理论力学复习题及习题与讲解

-------------精选文档-----------------理论力学复习题一、判断题：正确的划√，错误的划×1．力的可传性适用于刚体和变形体。（（））2．平面上一个力和一个力偶可以简化成一个力。3．在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平动。（（（）））4．两相同的均质圆轮绕质心轴转动，角速度大的动量矩也大。5．质点系的动量为零，其动能也必为零。6．刚体上只作用三个力，且它们的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。（）7．如图只要力F处于摩擦角之内，物体就静止不动。（）F8．各点都作圆周运动的刚体一定是定轴转动。（（））G9．两相同的均质圆轮绕质心轴转动，角速度大的动量也大。10．质点系的内力不能改变质点系的动量和动量矩。（）二、选择题：1．将图a所示的力偶m移至图b的位置，则（）。A.A、B、C处约束反力都不变B.A处反力改变，B、C处反力不变变A、CB处反力不变，处反力改变A、B、C处约束反力都要改C.D.可编辑-------------精选文档-----------------CCmmabAABB2．图示一平衡的空间平行力系，各力作用线与z轴平行，如下的哪些组方程可作为该力系的平衡方程组（）。X0Y0X0Y0zF2A.B.Fn00MMxzF3F1Z0M0xM0yoxyC.M0xD.0My3．如图所示，质量为m，长为L的匀质杆OA，以匀角速度ω绕O轴转动，图示位置时，杆的动量、对O轴的动量矩的大小分别为（）。A．B．p1/2mLp0LmL2/12OLmL2/12O11C．p1/2mLL)mLL(22OD．p1/2mLLmL2/3Ovktk4．点M沿半径为R的圆周运动，其速度为，是有量纲的常数。则点M的全加速度为（k2）。k4t4R2A．B．2t2kRkD．k4t2R2k222C．k2t2Rk25.动点沿其轨迹运动时（）。A．若a0,0，则点作变速曲线运动an可编辑-------------精选文档-----------------B．若C．若D．若0,0,0,0，则点作匀速率曲线运动0，则点作变速曲线运动0，则点作匀速率曲线运动aaananaan6．一刚体上只有两个力偶MA、MB作用,且MA+MB=0,则此刚体()。A.一定平衡B.一定不平衡C.平衡与否不能判定D.平衡与否与力偶作用位置有关7．图示四个力偶中，（）是等效的。A.(a)与(b)与（c）C.(c)与(d)B.(b)与(c)D.(a)与(b)与(d)8．图示平行四连杆机构O1ABO2，ABC为一刚性三角形板，则C点的切向加速度为:()。A.a=AO1ατCAB.a=ACατBC.a=CO1ατωαD.a=BCατO2O1ωOMv相对圆盘以匀速r沿圆盘直径9．圆盘以匀角速度绕定轴转动，动点M）O到达圆盘中心位置时，如下哪组给出的科氏加运动，如题图所示。当动点a速度是正确的?（A．a=0ccB．a=2ωv,方向垂直向上crC．a=2ωv,方向垂直向下crD．a=ωv,方向垂直向上可编辑cr-------------精选文档-----------------上O右左vrM下10．图示P点沿螺线自外向内运动,它走过的弧长与时间的一次方成正比，关于该点的运动，有以下4种答案,请判断哪一个答案是正确的：（）A.速度越来越快B.速度越来越慢PC.加速度越来越大D.加速度越来越小三、填空题：1．图示结构，各构件自重不计，ABC杆水平，M=6kN·m，a=1m，则A处约束力的大小为kN，方向为。ABCMaEDFaaa2．作用在刚体上的力是滑移矢量，力偶矩是矢量。矢量，力对点的矩是定位3．均质圆轮质量为m，半径为r，绕O转动如图，其动量为，对O点的动量矩。OωC4．质量为m、半径为R的均质轮子沿轨道以角速度ω纯滚动，该轮子的动能可编辑-------------精选文档-----------------为。5．图中桁架杆1的内力为，杆2的内力为，杆3的内力为。6．作用在刚体上的力是滑移矢量，力偶矩是自由矢量，力对点的矩是矢量。7．设车厢上水平向右的牵引力F为常力，大小为F=10KN，作用时间t10s，则这段时间内，力F的冲量I的大小为，冲量I的方向。F8．一给定平衡系统，若所能列出的独立的平衡方程的个数少于所求未知力的个数，则该问题属于问题。9．如图所示简支梁桁架，已知力F，长度a，则杆1的内力为，杆2的内力为，杆3的内力为F。aaaa231aF四、简答题：1．不计各构件的自重，画出杆AB、CD的受力图。（5分）-------------精选文档-----------------2．重为G的物块，放在粗糙的水平面上，已知：物块与水平面的摩擦角φf=20°，现受斜侧推力F作用，如图示，若F＝G，且F与法线间的夹角度α＝30°，问该物块是否平衡?（说明原因）（4分）FQPG3．图示各平面机构：（7分）（1）找出各平面运动刚体在图示位置的速度瞬心。（2）指出各平面运动刚体角速度的转向。（3）在图中画出M点的速度方向。O2O1ACMDO24．画出图示结构中各构件的受力图。不计各构件重力，所有约束处均为光滑约束。（5分）可编辑-------------精选文档-----------------F5．（7分）图示平面机构：（1）找出各平面运动刚体在图示位置的速度瞬心。（2）指出各平面运动刚体角速度的转向。（3）在图中画出M点的速度方向。ABOMCO1五、计算题：L1．直杆AB长=200mm，在铅垂面内运动，杆的两端分别沿铅直墙及水平面滑动，如图示，已知在某瞬时，α=60°，VB=20mm/s（↓）。求此瞬时杆AB的角速度及A端的速度VA及杆AB的中点D的速度。可编辑-------------精选文档-----------------l2．如图，均质杆AD重P,与长为2的铅直杆BE的中点D铰接，绳的下端吊有重为G的物体M。假设杆BE、滑轮和绳的重量不计，连线AB以及绳的CH段都处于水平位置；求固定铰链支座A的约束力。3．滚子A，重Q，沿倾角为α的斜面滚动而不滑动，滑轮B与滚子A有相同的质量和半径，且均可看作均质圆盘，物体C重P，求滚子中心的加速度，设绳子不可伸长，其重量可略而不计，绳与滑轮间无滑动。BACQPQmOJ4．两个鼓轮固连在一起，其总质量是，对水平转轴的转动惯量是O；r鼓轮的半径是1和r2。绳端悬挂的重物A和B质量分别是m1和m2(图a)，且mm>2。试求鼓轮的角加速度。1可编辑-------------精选文档-----------------参考答案三、填空题：1．2；垂直向下（竖直向下）2．自由3．mr,3mr224．34mR225．0；0；F6．定位；8．超静定；9．0、－F、07．100KN.s；与力F相同四、简答题：1．2．解：此题虽然F与法线夹角f但F与G的合力FR与法线夹角为150可编辑-------------精选文档-----------------150(1分)平衡(1分)一、f3．VVCABVCO1ABVMω1ω2MVDDO24．FBFBBBFACFCFA5．可编辑-------------精选文档-----------------cω1AVVVABBOMVMcC2OC五、计算题：1．解：D2．解：取整体为研究对象。画受力图可编辑-------------精选文档-----------------ABNAy12ABPBEG0MB(F)0取杆AD为研究对象。画受力图PADcos30o(NAy)ADsin30oNAx0MD(F)02G3P43G2NAx(PP23NAy)cot30o2GNAy2623F3/2FcotkcotBX03．解：方法一：达朗贝尔原理MQrsinrGMM(PQ)r0(4分)(5分)BiAGAa1QGBCQrsinrar2r2(Ppa)r0Q1Qag2gr2grg(2QP)raQrsinPr(3分)gg2QPag(QsinP)(3分)方法二：动能定理可编辑-------------精选文档-----------------1Q2g111Pv2Qhsinphv2J2J2