STK672040驱动芯片产品使用手册

STK672-040四相五线步进电机驱动器产品使用手册【简要阐明】一、尺寸：长86mmX宽52mmX高23mm二、重要器件：STK672-040四相步进电动机驱动器电压：输入电源直流5V，控制电压由负载电机决定电压范围10V~45V

电流：最大输出电流2.2A三、

特点：1、接线方式简朴。2、可由单片机直接控制。3、抗干扰能力强4、大散热片散热效率高5、可单独控制一台四相五线步进电机6、可以实现最高16细分7、外部连线采用旋转压接端子，使接线更牢固。8、具有指示灯。合用场所：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。。。注意啦：本产品提供例程。【标注图片】【接线图】【原理图】【PCB图】【元件清单】【真值表】【细分调整表】【步进电机测试程序】阐明：以AT89S52单片机控制单元，C语言编程！【接线图】【测试程序】/********************************************************************汇诚科技实现功能:STK672-040四相步进电机驱动测试程序使用芯片：AT89S52或者STC89C52晶振：11.0592MHZ编译环境：Keil作者：zhangxinchunleo淘宝店：汇诚科技【申明】此程序仅用于学习与参照，引用请注明版权和作者信息！*********************************************************************//********************************************************************程序阐明：当单片机P2.0口得到一种低电平信号时，步进电机正转；当单片机P2.1口得到一种低电平信号时，步进电机反转；当单片机P2.2口得到一种低电平信号时，步进电机加速运转；当单片机P2.3口得到一种低电平信号时，步进电机减速运转；*********************************************************************/#include<reg52.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharY=10;//初始化速度/******************************************************** 控制位定义********************************************************/sbitshi_neng=P1^0;// 使能控制位sbitfang_xiang=P1^1;// 旋转方向控制位sbitmai_chong=P1^2;//脉冲控制位sbitzheng_zhuan=P2^0;// 正转sbitfan_zhuan=P2^1;// 反转sbitjia_su=P2^2; //加速sbitjian_su=P2^3;//减速/******************************************************** 延时函数********************************************************/voiddelay(uchari)//延时函数{ucharj,k;for(j=0;j<i;j++)for(k=0;k<180;k++);}/******************************************************** 加速函数********************************************************/voidjia(){Y=Y-1;if(Y<=1){Y=1;}//假如速度值不不小于等于1，值保持不变}/******************************************************** 减速函数********************************************************/voidjian(){Y=Y+1;if(Y>=100){Y=100;}}/******************************************************** 主函数********************************************************/main(){shi_neng=0;// 使能控制位fang_xiang=1;// 旋转方向控制位mai_chong=1;//脉冲控制位while(1){if(zheng_zhuan==0){shi_neng=1;fang_xiang=1;}if(fan_zhuan==0){shi_neng=1;fang_xiang=0;}if(jia_su==0){delay(10);while(!jia_su);jia();}if(jian_su==0){delay(10);while(!jian_su);jian();}mai_chong=~mai_chong;//输出时钟脉冲delay(Y); //延时(括号内数值越小，电机转动速度越快)}}/***