液压与气压传动第11周教案

教师课堂教学备课纸授课班级授课时间课题名称授课方式第五节多缸控制回路第六节其他液压控制阀及应用1掌握多缸顺序动作回路和同步回路的原理。2掌握电液例阀、插装阀的结构和原理。回路插装阀的原理和应用第五节多缸工作控制回路一、顺序动作回路顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各液压缸按规定的顺序依次动作,常用控制方式分行程控制和压力控制两大类。1.行程控制的顺序动作回路(1)用行程开关控制的顺序动作回路图5-43所示，1YA、2YA断电，阀1、2均为右位工作，两个缸的活塞均处于右端。图5－43行程开关控制的顺序动作回路(2)采用行程阀控制的顺序动作回路图5-44所示。在图示状态，两液压缸均退至右2．压力控制的顺序动作回路压力控制是利用液压系统工作过程中的压力的变化，使所控制执行元件按顺序动作。二、同步回路同步回路的功用是保证系统中两个或两个以上液压缸在运动中保持相同的位移或速(1)串联液压缸同步回路图5-47所示为带补偿装置的串联缸的同步回路。图5－47带补偿装置的串联缸同步回路图5－48采用调速阀的同步回路(2)采用流量阀的同步回路图5-48所示是两个并联液压缸，两个调速阀分别调节两调整两个调速阀开口的大小，就能使两个液压缸保持同步。(3)三、多缸快慢速互不干扰回路在一泵多缸的液压系统中，往往由于一个液压缸快速运动时，会造成系统的压力下降，互不干扰回路。图5-49为双泵供油互不干扰回路，快进两缸均由大流量泵2供油，并形成第六节其他液压控制阀及应用一、电液比例阀电液比例阀简称比例阀，它是一种把输入的电信号按比例地转换成力的或位移，从而对压力、流量等参数进行连续控制的一种液压阀。比例阀由直流比例电磁铁与液压阀两部分组成。比例阀按其控制的参数可分为：比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀三大类。比例压力阀连续地按比例调节输入电流，就能连续地按比例控制锥阀的开启压力p。压力，且对系统压力进行连续控制。得所需要的运动速度。采用比例阀能使液压系统简化，所用液压元件数大为减少，既能提高液压系统的性能参数及控制适应性，又能明显提高其控制的自动化程度。a)用普通调速阀调速b)用比例调速阀调速二、插装式锥阀1．插装式锥阀的结构和工作原理插装式锥阀又称逻辑阀或二通插装阀，简称插装阀。插装阀主要由锥阀组件、阀体、控制盖板及先导元件组成。状态由作用在阀芯上的合力方向和大小决定的，阀芯上的受力平衡式为∑F=pxAx-pAAA-pBAB+F1(1)插装方向阀图5-50c所示为三位四通换向阀当电磁阀不通电时，控制油使4个插装阀关闭，油(2)插装式压力控制阀溢流阀相似，当油口A处压力较低时，先导阀关闭，锥阀也关闭。当油口A处压力达到先导阀调定压力时，先导阀开启，油液流经锥阀芯阻尼孔，在锥阀芯两端形成压力差，锥阀芯在压力差作用下克服弹簧力上移而使溢流阀口开启，起到溢流调压作用。在控制油路上作不同的连接便构成不同的插装式压力控制阀。(3)插装式流量控制阀在插装锥阀盖板上，增加阀芯行程调节装置，调节阀芯开口的大小，就构成了一个插装式可调节节流阀，如图5-52所示。这种插装阀的锥阀芯上开有三角槽，用以调节流量。在板式连接阀集成化的基础上发展起来的新型液压元件，阀体的上、下两面做成连接面。选择同一通径的叠加阀，叠合在一起用螺栓紧固，即可组成所需的液压系统。通常分为单功能阀和复合功能阀两种。单功能阀和普通液压阀相同，有压力控制阀，流量控制阀、方向控制阀等，它们的工作原理和普通液压阀相似。复合功能阀又称多机能液压装置示意图，一般一个叠加阀组控制一个执行元件。支撑阀电磁支撑阀是一种新型的组合阀，它是由泄漏量为零的二位二通电磁球阀(电磁座阀)图5-50为电磁支撑阀，它的特点是体积小，重量轻，