车辆定位与导航实验报告

学号姓名同组者实验名称预习分操作分报告分总成绩实验报告学号姓名同组者实验名称预习分操作分报告分总成绩电子地图的内业处理指导老师交通工程0801班 实验日期 2011-4-8实验报告具体内容一般应包括：一、实验目的和要求;二、实验原理;三、主要仪器设备（软件）；四、实验内容及实验数据记录;五、实验数据处理与分析;六、问题与建议一、 实验目的和要求初步了解电子地图导航系统进行简单的内业处理运用莱卡测量的了解二、 主要仪器设备（软件）车载的移动测量系统，计算机、多源数据测图软件CoMapper，飞秋聊天软件，空间数据采集软件，立体影像采集软件等三、 实验内容导航电子地图的简单内业处理（生产流程）；立得空间收集移动测量技术的内外业流程；莱卡测量的基本原理；四、 实验步骤（一）导航电子的简单内业处理内业作业的主要任务是将外业作业的成果进行统一处理，主要工作包括数据录入、数据编辑、数据拼接及关系建立。数据录入：将外业采集时记录在工作底图或其他记录信息录入或导入到地图数据库中，并增加地理编码。数据编辑：使用专门编辑软件，对采集的几何、属性和关系信息进行编辑处理，包括要素合并、几何要素规整、属性赋值。数据拼接：将不同工作区（图幅）的数据合并起来，进行几何接边、属性规整、关系一致性处理，包括接边处理、分幅拼接。关系建立：包括拓扑关系和交通关系建立。建立道路网的连通拓扑并按照实际交通流的通行情况建立交通关系。（二）立德空间收集整理移动测量技术的内外业流程（一） 外业作业外业阶段是对数据进行实地采集和质量检查，该过程又分为外业数据采集、采集成果质量检查、采集成果整理及资料成果移交等几个主要阶段。主要工作内容即是按照作业要求和规范采集指定作业区内的道路信息及POI信息并在作业底图上详细标注，采集成果执行严格的质量控制，检验合格后作业人员上交作业底图及其他相关资料。移动道路测量系统的外业采集过程：（1） 在机动车上装配GPS,CCD视频系统、INS/DR等先进的传感器和设备；（2） 在测区各目标街路高速行进；（3） 行进过程中采集道路两旁地物的空间位置数据和属性数据,以及路面的实景片和影像数据，并同步存储在车载计算机中以备数据集成。（二） 内业作业将外业作业的成果通过移动硬盘拷贝到装有相应内业处理系统的计算机内进行统一处理，主要工作包括数据录入、数据编辑、数据拼接及关系建立。数据录入：将外业采集数据通过移动硬盘拷贝至装有移动道路测量系统comapper的计算机内，以待接下来的编辑。将外业采集时记录在工作底图或其他记录信息录入或导入到地图数据库中，并增加地理编码。数据编辑：使用多源数据库测软件COMapper，COMapper是一款网络化的DMI空间数据加工生产平台软件，可以满足多人同时在线进行协同式空间数据的生产加工，并提供完善的质量控制功能。Comapper的处理过程为：（1） 双击桌面上的Comapper图标，打开该软件；（2） 选择菜单工具栏默认界面1，点击黄色初始化图标将系统初始化；（3） 右击“自定义工程列表”选择“打开所有工程”右击“自定义工程列表”选择“设置已删除的IDX不可见”；（4） 右击“我的地图”选择“加载所有图层”，选择所要加载的图层进行作业；交通标志的采集：重复步骤（1），（2），（3）；在步骤（4）中加载图层时选择“导航链”，“导航结点”，“交通标志”，“调绘”，“线2”，“点2”，“作业图层”；将对应的工具栏全部拖出来；点击“开始编辑”，“测点”，沿着道路方向前进，看见路上的交通标准就用1-2镜头采下来，点击交通标志牌上相同的地方，防止出现不同名的情况，然后点击“自定义”里相应的交通标志，最后点击工具栏里的“应用”，在道路相应的地方就会出现相应的交通标志；重复相同的步骤采集道路上的交通标志。采集过程应认真仔细。检查有无遗漏和标错的标志。公交站点的采集：步骤大致与交通标志的采集无差别，加载数据图层时稍有差别。采集站点后应在备注上写下能看见的站点名称以及经过的公交。公交线路的绘制：在网上截下公交的路线图；将路线图里的站点按上行，下行输入EXCEL表格里；在地图上找出该公交线对应的路线中的站点，捕捉导航链绘制公交路线，绘完后在备注里记下公交线名，分上行下行；将绘制的公交线上的站点按顺序粘贴站点ID到EXCEL表格里，不要弄错上下行；框选绘制的公交线，将线路ID粘贴到表格里；检查所绘制的公交线和ID。数据拼接：将不同工作区（图幅）的数据合并起来，进行几何接边、属性规整、关系一致性处理，包括接边处理、分幅拼接。关系建立：包括拓扑关系和交通关系建立。建立道路网的连通拓扑并按照实际交通流的通行情况建立交通关系。（三）莱卡测量系统徕卡测量系统在测量解决方案的创新设计方面拥有近200年的历史，其产品和服务深受全球专业人士信赖，能够帮助用户采集、分析和显示空间信息。徕卡测量系统以广泛的产品系列而享有盛誉，这些产品能准确地采集信息、快速建模、轻松进行分析，还能通过3D方式显示空间信息。工程测量系统是徕卡测量系统最大的业务部门。它在各种专业测绘领域为全球测绘、工程、建筑和施工行业的客户提供广泛的产品和服务，其产品从全站仪TPS）、全球定位系统（GPS）、水准仪、建筑用激光仪器，到专用软件和机械引导系统（包括激光导向仪）并为基础设施建设和土地管理系统提供综合解决方案。地学空间影像测量系统为用户提供基于影像的测量解决方案，业务范围从遥感和航空测量到GIS（地理信息系统）。产品包括航空数字传感器（徕卡ADS40）、3D航空激光扫描仪（徕卡ADL50）、相应的影像测量软件包，以及用于数字2D/3D软件解决方案和地面模型制作、编辑和可视化的ERDASIMAGINEo工业测量系统能够帮助工业用户（如汽车和航空航天业）精确地测量大型部件，精度可达到忽级（10um）精度，并能直接在CAD系统中处理数据。其产品范围包括激光跟踪仪、T-probe和T-scan、高精度的全站仪和经纬仪，以及基于CAD的三维坐标测量软件Metrolog。大众测量系统发明了具有革命性的LeicaDISTO，"徕卡迪士通”手持式激光测距仪。采用了革命性的激光技术，使你能够方便、快捷及精确的测量距离、面积和体积，它更能让你节省时间、降低成本、提高生产力。它适用于很多不同的大众测量行业及领域、包括房产建筑、评估、验收、室内外装潢、交通、消防等等，你一定能找到它在你生活中的应用。HDS高清晰测量系统使徕卡测量系统迅速进入新兴的三维数据市场。近期收购的CyraTechnologiesInc（位于美国加州奥克兰）成为该部门的核心。CyraTechnologies使用其三维HDS3000、HDS4500三维激光扫描仪及Cyclone软件，为用户提供三维数据采集和独有的可视化解决方案。HDS高清晰测量系统可快速采集远距离三维数据，并达到毫米级的测量精度，为客户提供了先进的解决方案。五、上机体会当今时代属于信息化时代，人民生产生活的一切活动都离不开信息，信息服务相应就被提到很高的要求上来，GPS汽车导航与防盗，就是针对这一迫切要求被提到议事日程上来的。电子地图为GPS汽车导航和防盗提供了可视化的平台界面，电子地图制作的好坏直接影响到GPS定位的精确度和用户的每日心情，同时也势必要影响到开发公司的销售情况，有效的组织和管理电子地图的制作流程势必就显得格外重要。首先，对于大批量生产电子地图来说，软硬件环境的建立相当重要，在开始工作之前，选择既易于控制又非常熟悉的软硬件，对于日后工作效率的提高非常重要，否则