智慧仓储精细化管理 课件 项目3 探索智能仓储规划

项目3探索智能仓储规划9/25/20232【知识目标】1.掌握智慧仓库平面布局2.掌握智慧仓库货位规划与编码3.认识常见的智能仓储设备及技术【能力目标】1.能对智慧仓库进行平面布局2.能根据企业背景进行智慧仓库货位规划与编码3.能识别并运用常见的智能仓储设备及技术9/25/20233

任务1智慧仓库平面布局一、仓库平面布局规划二、库房建筑设计要考虑的因素三、库房内部平面布置9/25/2023课程导入重庆某仓储中心每年储存的主要货物有服装、日用百货和家用电器等，并已有货场和库房，请为该企业规划设计库区，该仓库每种物品每周的存取次数见下表，应该如何布置不同的物品的货区，使总搬运量最小？9/25/2023思政小课堂

仓库的平面布局直接影响仓库的容量大小及后续的出入库及在库作业操作效率。所以要重视仓库的平面布局是否合理，需要同学们具有节约库容的意识，通过合理的布局来实现存储及作业操作的效率化，同时在具体的货区布置时，需要同学们具备严谨细致的工作态度为每种货物分配合理的货物，实现管理的效率化。一、仓库平面布局规划单一物流方向最短的运距最少的装卸环节最大的利用空间A注重仓库5距注意安全卫生要有利于保证安全生产和文明生产C

要有利于提高仓储经济效益要因地制宜应与竖向布置相适应应能充分、合理地使用机械化设备B要适应仓储企业生产流程，有利于仓储企业生产正常进行1.仓库平面布局的要求一、仓库平面布局规划1.仓库的总体构成一般由三部分组成：生产作业区、辅助生产区和办公生活区。生产作业区是仓储作业活动的场所，主要包括储货区、装卸台、道路、铁路专用线等。是为商品储运保管工作服务的辅助设施，包括车库、变电室、油库、维修车间等。仓库办公管理和员工生活区域。一般设在仓库入库口附近，便于业务接洽和管理，同时应与生产作业区保持一定距离。2023/9/258哪些是生产作业区，哪些是辅助生产区，哪些是办公区讨论：二、库房建筑设计要考虑的因素

【课堂活动】某公司租用仓库招标文件，请阅读招标文件，根据客户对园区和仓库的要求，思考在做仓储规划时应考虑那些因素?地点要求距离公司生产线20千米以内园区要求园区进出货道路平整，路线顺畅仓库要求平层仓库最佳，多层库房应配有货梯直上直下装卸货区需配备雨棚，有带雨棚的月台优先屋顶墙面具有良好的隔热、防水、防尘、防虫、防鼠、防漏性能，避免阳光暴晒库内卫生条件符合食品贮存要求，干燥、无异味地面平整、光洁，环氧树脂或水泥地面，环氧树脂优先库内需照明充足，消防设施符合法规要求，安全设施完备，有监控系统设备要求电瓶叉车，托盘货架吞吐量要求20万箱/天信息化要求配备电话、网络，须使用A公司库存管理系统（WMS）服务要求提供保质保量和高效的服务，包括节假日在内，全年提供7天×24小时服务。可提供其他相关仓储增值服务二、库房建筑设计要考虑的因素

1.仓库主体建筑的一般要求仓库建筑是仓库储存保管物品的主要设施，主要包括货场、货棚、库房和其他建筑物、构筑物等。对仓库建筑的般要求是:应有利于物品的保管和养护。符合仓库业务需要和有利于组织仓储作业。应便于安装和使用机械设备。应保证仓库安全，应有安全设施。应有利于充分利用仓库空间等。二、库房建筑设计要考虑的因素

2.仓库库房建筑形式和建筑构造的一般要求

单层仓库（平房建筑）和多层仓库（楼房建筑）各有优缺点，选择时应综合考虑占地成本、空间利用率和作业方便性等因素。单层仓库的特点:

从作业方便角度看，应尽量采用平房建筑，物品不必上下移动，便于作业管理；但占地成本高，空间利用率低。多层仓库的特点:库房采用多层建筑可以节省占地面积，但必须注重物品上下搬运通道设计，否则可能成为物流瓶颈。建筑形式二、库房建筑设计要考虑的因素

2.仓库库房建筑形式和建筑构造的一般要求

自动化立体仓库其优越性是多方面的，该仓库属于高密度储存区，适合存储业务较大的仓库。自动化立体仓库的特点:

空间利用率高，存取节奏快，劳动强度降低，减少库存资金积压。建筑形式二、库房建筑设计要考虑的因素

2.仓库库房建筑形式和建筑构造的一般要求

地坪的作用主要是承受货物、货架以及人和机械设备等的荷载，因此，地坪必须有足够的强度以保证安全使用。建筑构造——地坪承载能力要求普通仓库地面承载力为3吨/平方米；流通仓库地面承载力要保证重型叉车作业的足够受力。地面高度要求低地面：比基础底面高出20-30厘米，出入口为平稳的斜坡，便于叉车出入。高地面：地面高度要与出入库车厢的高度相吻合，大型载货车（5吨以上）为1.2米-1.3米，小型载货汽车（3.5吨以下）为0.7米-1.0米，铁路货车站台为1.6米。一般性况下，原材料库和半成品库，因为有载重汽车直接出入的频率比较高，采用低地面式较有利。流通库，因在库内分货、配货，并根据商品的不同，采取不同的存放方式，采取高地面式较为合适。二、库房建筑设计要考虑的因素

2.仓库库房建筑形式和建筑构造的一般要求

墙体是库房建筑的主要组成部分，起着承重、围护和分隔等作用。建筑构造——墙体内墙无太大要求①外墙具有保温、隔热、防潮防冻等功能③承重墙具有承重能力具有保温、隔热、防潮等功能②非承重墙无太大要求④二、库房建筑设计要考虑的因素

2.仓库库房建筑形式和建筑构造的一般要求

屋顶的作用是抵御雨雪、日晒等自然因素的影响。对屋顶的一般要求是防水、保温、隔热，并具有一定的防火性能，符合重量轻、坚固耐用的要求等。建筑构造——屋顶天花板高度：对机械化、自动化作业仓库，天花板的高度有较高的要求。使用叉车的时候，标准提升高度为3米，而使用多端式高门架的时候要达到6米。案例：从托盘装载货物的高度看，包括托盘的厚度在内，密度大且不稳定的货物，通常以1.2米为标准；密度小而稳定的货物，通常以1.6米为标准。以其层数来看，1.2米/层×4层=4.8米，1.6米/层×3层=4.8米.因此，仓库的天花板高度最低应该是5-6米。二、库房建筑设计要考虑的因素

2.仓库库房建筑形式和建筑构造的一般要求

门窗是库房围护结构的组成部分，要求具有防水、保温、防火、防盗等性能，库房窗户主要作用是通风和采光。建筑构造——门窗考虑因素：窗户的形状尺寸位置数量开闭方便关闭严密二、库房建筑设计要考虑的因素

2.仓库库房建筑形式和建筑构造的一般要求

库房出入口的数量与供货商的数量、送货频率、出货频率等因素有关。建筑构造——库房出入口设计

库房出入口尺寸的大小由卡车是否出入库内，所用叉车的种类、尺寸、台数、出入库次数，保管货物尺寸大小决定。二、库房建筑设计要考虑的因素

2.仓库库房建筑形式和建筑构造的一般要求建筑构造——库房出入口设计

月台与路面之间高度差一般在0.8米－1米范围内，具体根据配送车辆确定，月台宽度在4米以上。三、库房内部平面布置

1.仓库功能区划分

根据作业需要，仓库通常划分为多个功能分区，最常见的有收货区、储存区、拣货区、出库区、退换货处理区等。19进货区存储区分拣配货区管理区发货区暂存区理货区设备存放及维护区废弃物处理区退货处理区9/25/20232023/9/2520三、库房内部平面布置

1.功能区域布置

（1）收货区。用于入库商品的清点核对（数量检验）、外观检验（质量检验）、入库交接、入库暂存等操作。

（2）储存区。用于在库商品的储存和保管，根据需要，有些仓库又将储存区划分为平面储存区（地面堆码存放）和货架储存区（使用货架存放）。仓库功能区划分9/25/2023存拣合一的仓库，存储区也为拣货区，存拣分离的仓库，存储区外另设拣货区。有些仓库另设拣货区，先将待拣物品从储存区移动到拣货区，在拣货区按单拣货，这种方式可以减少拣货人员的行走距离，提高工作效率，适用于拣货品种较少的场合。存拣合一模式：有些仓库采用存拣合一模式，即直接从储存区拣货。另设拣货区：（3）拣货区。用于出库拣货操作。9/25/2023（4）出库区。用于出库商品的暂存、扫描复核、包装、称重、贴标签等操作。（5）退换货处理区。用于退换货的登记、质检、包装，退货上架前和次品退仓前的暂存操作。除了上述功能区域之外，有些仓库还设有拆零区、流通加工区、分货区、集货区、包装区等。三、库房内部平面布置

1.功能区域布置

仓库功能区域布局（1）I型动线布局

I型动线布局如图下所示。根据作业顺序，自入仓到出仓物料流动的路线为I型。三、库房内部平面布置

1.功能区域布置

仓库功能区域布局（1）I型动线布局

I型动线布局的特点是：可以应对进出货高峰同时发生的情况，适用收发货频率高存储时间短、使用不同类型车辆来出货和发货的配送中心。三、库房内部平面布置

1.功能区域布置

仓库功能区域布局（2）U型动线布局

U型动线布局如下图所示。根据作业顺序，自入仓到出仓物料流动的路线为U型。U型动线布局的特点是适用于存库存品流动具有强烈的ABC特征，即少量的SKU

具有高频率出入库活动的仓库，可以应对进出货高峰同时发生的情况。三、库房内部平面布置

1.功能区域布置

仓库功能区域布局（3）L型动线布局

L型动线布局根据作业顺序，自入仓到出仓物料流动的路线为L型。

该布局适合于进货、出货数量相当庞大的物流中心，适合越库作业的进行，便于装卸货月台的利用。三、库房内部平面布置

1.功能区域布置

仓库功能区域布局（4）上下U型动线布局

上下U型动线布局如下图所示。根据作业顺序，自入仓到出仓物料流动的路线为上下U型。

该布局适合于两层以上物流中心，该动线规划着重于进货、出货区域分离，同时考虑进货、验收、储存、流通加工、拣货、分货、集货、退货区功能设计。9/25/2023【知识拓展】

选择动线的原则为不迂回和不交叉。不迂回是指防止无效搬运；不交叉是指避免动线冲突，造成搬运的不安全。

思考：请结合几种动线布局的特点思考，选择动线的原则是什么？三、库房内部平面布置

2.仓库货区的平面布置

货区布置的基本思路（1）根据物品特性分区分类储存，将特性相近的物品集中存放。（2）将单位体积大、单位质量大的物品存放在货架底层，并且靠近出库区和通道。（3）将周转率高的物品存放在进出库装卸搬运最便捷的位置。（4）将同一供应商或者同一客户的物品集中存放，以便于进行分拣配货作业。三、库房内部平面布置

2.仓库货区的平面布置

货区布置的形式储货区货位布置是指货垛、货架的排列形式。合理的货位布置，一方面要要满足物品的保管要求，方便进出库作业，另一方面要尽可能提高仓库平面和空间利用率。三、库房内部平面布置

2.仓库货区的平面布置

货区布置的形式

平面布置是指对货区内的货垛、通道、垛间距、收发货区等进行合理的规划，并正确处理它们的相对位置。平面布置的形式可以概括为垂直式和倾斜式。三、库房内部平面布置

2.仓库货区的平面布置

货区布置的形式（1）横列式布局

横列式布局是指货垛或货架的长度方向与仓库的长度方向互相垂直。

这种布局的主要优点是：主通道长且宽，副通道短，整齐美观，便于存取查点，如果用于库房布局，还有利于通风和采光。三、库房内部平面布置

2.仓库货区的平面布置

货区布置的形式（2）纵列式布局

纵列式布局是指货垛或货架的长度方向与仓库的长度方向平行。

这种布局的优点主要是可以根据库存物品在库时间的不同和进出频繁程度安排货位：在库时间短、进出频繁的物品放置在主通道两侧；在库时间长、进库不频繁的物品放置在里侧。三、库房内部平面布置

2.仓库货区的平面布置

货区布置的形式（3）纵横式布局

纵横式布局是指在同一保管场所内，横列式布局和纵列式布局兼而有之，可以综合利用两种布局的优点。三、库房内部平面布置

2.仓库货区的平面布置

货区布置的形式（4）货垛倾斜式布局

是指货垛或货架与仓库侧墙或主通道成60°、45°或30°夹角。

这种布局方式是横列式布局的变形，优点是便于叉车作业，能缩小叉车的回转角度、提高作业效率，缺点是造成不少死角，仓库面积利用率较低。三、库房内部平面布置

2.仓库货区的平面布置

货区布置的形式（5）通道倾斜式布局

是指仓库的通道斜穿保管区，把仓库划分为具有不同作业特点的区域，如大量存储和少量存储的保管区等，以便进行综合利用。

这种布局形式能避免死角，仓库面积利用率较高，但库内形式较复杂。出入口出入口出入口出入口【课堂练习】已知化妆品库有收货区（验收区）、存储区（拣货区）、出库暂存区、复核包装区、配送交接区，功能区域的平面布置如下图所示。请根据所学知识完成以下任务：（1）分析该仓库布局的物流动线属于什么类型？（2）如果将仓库的物流动线设计为L型，请你画出L型动线布局图；（3）假设欧莱雅化妆品区有12组货架，请你按照纵列式货位布置方式布置该区的货架，画出货架布置图。任务实施

智慧仓库平面布局调研

步骤一：根据储存货物特性和数量，各小组讨论并确定库房分类布局形式；步骤二：各小组讨论并确定储存区货架或货区布局形式；步骤三：根据任务单中的货物库存量、相关性等确定货物的最佳储存位置；步骤四：分组制作PPT，课堂汇报交流；步骤五：各小组汇报任务成果，其他同学对本组进行分析评价步骤六：教师对任务实施过程进行总结评价。

实战演练扫一扫，检测你的学习效果

任务2智慧仓库储位规划与编码一、库房分区分类二、货位编码三、货位编码的标识四、货位编码的应用

重庆某储存中心内某化妆品的储存区有12组货架，下图分别为为货架布置平面和货架正视图，请为图中货架货位编码，给出编码表。课程导入思政小课堂

库房的分区分类及货位的编号需要同学们具备全局思维，大局意识，统筹考虑每种货物的特性及出入库作业的操作效率，在对每一种货物进行分区分类及货位编号时要有耐心和细致的工作态度，同时结合货物的周转率灵活的安排货位。一、库房分区分类

1.分区分类的含义

分区分类是根据商品性质、保管要求、消防方法及设备条件等，将库房、货棚、货场划分为若干保管商品的区域，进行分类储存的方法。优势：有利于商品安全保管，加强商品养护。有利于合理使用仓容;有利于缩短商品收、发作业时间。有利于保管员掌握商品进出库活动规律，熟悉商品性能，提高保管技术水平。有利于业务管理。便于配备各项设备用品，合理组织劳动力。9/25/2023思考：超市的货物是怎样摆放的？有没有规律？一、库房分区分类

2.分区分类的方法

按货物种类和性质分区一、库房分区分类

2.分区分类的方法

按不同货主分区分类一、库房分区分类

2.分区分类的方法

按货物流向分区分类一、库房分区分类

2.分区分类的方法

按货物危险性质分区分类一、库房分区分类

3.分区分类的原则

存放在同一货区的物品必须具有互容性。保管条件不同的物品不应混存。（温湿度要求不同）作业手段不同的物品不应混存。（人工作业，叉车作业）灭火措施不同的物品不能混存。（水灭火，非水灭火）二、货位编码

1.货位编码的概念

货位编码指将库房、料棚、货场、货架、货垛、货位按某种规则统一编码。货位编码的方法有地址法、按区段编码法、按品种编码法等。二、货位编码

2.地址法编码

地址编码法通常采用“三号定位法”和“四号定位法”。（1）

三号定位法

用三组数字依次表示仓库、楼层、仓间位置。三号定位法主要用于对多层库房的楼层、仓间编号。例如，编号01-02-03，表示1号库、2层、3号仓间。二、货位编码

2.地址法编码

（2）

四号定位法

四号定位法是采用4组数字依次表示库房（货场）、货架（货区）、层号（排次）、货位号（垛位号）。例如:“01-02-03-05”指1号库房(1号货场)、2号货架（(2号货区)、第3层（第3排)、05号货位(05号垛位)。编号时，为防止出现错觉，可在第一位数字后加上拼音字母“K”“C”或“P”，分别代表库房、货场、货棚。例如:01K-02-03-05，即为1号库，2号货架，第3层，第5号货位。二、货位编码

3.区段式编号法

该方法是指把存储区分成几个区段，再对每个区段进行编号。区域大小根据物流量的大小确定。区段式编号适用于单位化、量大，而保管期短的商品。二、货位编码

4.按品种编码法

按品种编码法是把具有相关性的商品经过集合后，划分为几个品项群，再对每个品项群进行编码。这种编码方法适用于容易按商品类别保管的场合和品牌差距大的商品，例如，服饰、日杂、食品等。服饰区食品区日杂区三、货位编码的标识货位的编号就好比商品在仓库中的地址，须符合“标识明显易找，编排循规有序”的原则。

1.标志设置要适宜选择适当的地方、采用适当的方法标识货位。无货架的库房内：走道、支道、段位的标志一般都刷置在水泥或木板地坪上货位标志一般标识在货架上有货架库的房内：三、货位编码的标识

2.标志制作要规范统一使用阿拉伯字码和英文字符制作标志。为了将库房以及走道、支道、段位等加以区别，可在字码大小、颜色上进行区分，也可在字码外加上括号、圆圈等符号加以区分。

整个仓库范围内的库房、货场内的走道、支道、段位的编号，按照相同规则进行。段位间隔的宽窄，应取决于货种及批量的大小。3.编号顺序要一致4.段位间隔要恰当四、货位编码的应用货位编码的应用要注意以下几点：2.及时更新货位信息3.明显标识货位信息1.及时记录货位信息4.走道、支道不宜经常变动当商品入库后，应将物资所在货位的编号及时登记在保管账、卡的“货位号”栏中，采用计算机管理的要输入电脑。货位输入的准确与否，直接决定出库货物的准确性，应认真操作，避免差错。货位变动时，账、卡的货位应同时调当物资所在的整，做到“见账知物”和“见物知帐”。走道、支道不宜经常变动，否则不仅会打乱原来的货位编号，而且要调整库房照明设备。为提高货位利用率，一般同一货位可以存放不同规格的商品，但必须采用具有明显区别的标识，以免造成差错。9/25/2023任务实施

小组讨论汇报：步骤一:学习相关知识；步骤二:小组讨论完成课程导入，运用不同方法进行货位编码；步骤三：画出货位编码示意图。9/25/2023实战演练扫一扫，检测你的学习效果

任务2智能仓储设备及技术一、智能仓储设备的选择二、智能仓储技术三、智能仓储设备

某仓储中心化妆品库既有面向店铺的B2B配送，也有面向个人的B2C配送。B2B配送为托盘拣货，经出库复核后直接装车运输。B2C配送为整箱或散件拣货，散件出库需要二次包装，在出库区经扫描复核、包装、称重、粘贴配送标签后由出库流水线输送至环形快递分拣线，分拣线根据标签条码按路向进行分拣，然后摆放在指定区域等待快递配送。请完成以下任务:

1.为化妆品库选择存储货架；

2.为化妆品库选择拣货设备；

3.为出库区选择相应设备；

4.为快递分拣区选择分拣系统；

5.列出设备清单，注明类型。课程导入思政小课堂

仓储设备及技术的选择涉及的资金投入较大，有一定的投资回收期，在选择时一定要结合货物的具体特点，包括货物的包装形式、周转频率、存储单元等实际情况，效率优先是遵循的第一原则，同时要兼顾经济性的考虑。仓储机械水平的自动化是目前的主流选择，但是要结合企业的实际情况，因地制宜，选择最合适的仓储设备及技术。一、智能仓储设备的选择

在选择仓储机械设备时，应对仓储机械的技术经济指标进行综合评价，应遵循以下原则：132仓储机械设备的型号应与仓库的作业量、出入库作业频率相适应。注意仓储机械设备的经济性选用自动化程度高的机械设备有利于业务管理。二、智能仓储技术

1.自动化立体仓库AS/RS

自动化立体仓库AS/RS（AutomatedStorageandRetrievalSystem）系统，利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化以及操作简便化。二、智能仓储技术

1.自动化立体仓库AS/RS

组成：货架巷道式堆垛起重机（堆垛机）入（出）库工作站台调度控制系统管理系统适用于烟草、医药、服装、印刷、出版等行业物流仓储。蒙牛乳业自动化立体仓库蒙牛乳业自动化立体仓库（六期项目）包括原辅料的自动化输送，成品的自动化输送及存储。集成了自动化仓库系统AS/RS、空中悬挂输送系统、码垛机器人、环行穿梭车、直线穿梭车、自动导引运输车AGV、自动整形机、自动薄膜缠绕机、液压升降台、货架穿梭板、连续提升机以及多种类型的输送机等众多自动化物流设备。作为国内自动化水平最高的物流项目，被国家发改委评为“机电一体化示范工程”。（资料来源：太原刚玉企业官网——食品行业应用案例，2020年8月）案例分享二、智能仓储技术

2.仓储机器人

在智慧仓储作业中，各种类型、不同功能的机器人将取代人工成为主角，如自动搬运机器人、码垛机器人、拣选机器人、包装机器人等。

这些机器人以最高的效率、昼夜不歇地在仓库内作业，完成货物搬运、拣选、包装等作业。二、智能仓储技术

KIVA机器人

该系统由成百上千个举升搬运货架单元的机器小车组成。该系统的核心是控制小车的集中式多智能体调度算法。

如近两年备受关注的KIVA机器人（一种外观看起来像冰壶的搬运机器人），因其自动化程度高、实施周期短、灵活性强等特点成为越来越多无人仓自动化仓储解决方案的选择。二、智能仓储技术

3.多层穿梭车系统

多层穿梭车系统采用立体料箱式货架，实现了货物在仓库内立体空间的存储。

该系统的核心也在于通过货位分配优化算法和小车调度算法的设计，均衡各巷道之间以及单个巷道内各层之间的任务量，提高设备间并行工作时间，发挥设备的最大工作效率。二、智能仓储技术

4.细胞单元系统

KIVA机器人系统中的AGV小车实现地面搬运，多层穿梭车系统中的穿梭车实现货架轨道上的搬运，新型细胞单元小车则是以上两者技术的融合。

该系统将立体货架存储空间与地面平面存储空间无缝链接在一起，代表了可扩展、高柔性化的小车群体技术的未来发展方向。二、智能仓储技术

5.自动输送系统

自动输送系统如同整个智慧仓储系统的血管，连通着机器人、自动化立体库等物流系统，实现货物的高效自动搬运。

自动输送系统需要跟拣选机器人、码垛机器人等进行有效的配合，同时为了保证作业准确性，输送线也需要配备更多的自动检测、识别、感知技术。二、智能仓储技术

6.人工智能算法与自动感知识别技术

人工智能算法与自动感知识别技术即智慧仓储系统的大脑与神经系统。

机器人之间、机器人与整个物流系统之间、机器人与工人之间的紧密配合、协同作业，必须依靠功能强大的软件系统操纵与指挥。三、智能仓储设备

1.货架设备

货架在零售业务量大的仓库中起着很大的作用，是既能够有效保护货物，方便货物的存取与进出业务，又能够提高仓库空间的利用率，是仓储面积的扩大和延伸。

（1）层架层架由立柱、横梁和层板构成。层架结构简单，适用范围广泛。按承重不同，层架又分为轻型、中型和重型货架：轻型（每层货架载重量在150公斤以下）；中型（每层货架载重量150～500公斤）；重型（每层货架载重量在500公斤以上）。层格式货架

层格架主要用于存放规格复杂、多样，必须互相间隔开的物品，原则上每格放一种物品，以免混淆。层架可以根据需要制作成层格架、抽屉式和橱柜式等形式。层格架在电商仓库用的较多。三、智能仓储设备（2）悬臂式货架悬臂式货架由3-4个塔形悬臂和纵梁相连而成。悬臂的尺寸根据所存放物品的外形确定。它在储存长形货物的仓库中被广泛运用。适用于存放长物料、环型物料、板材、管材及不规则货物。三、智能仓储设备（3）托盘货架是以托盘单元货物的方式来保管货物的货架，又称工业货架是机械化，自动化仓库的主要组成部分。

托盘货架在国内的各种仓储货架中最为常见，广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域。1.靠墙的单排货架离墙0.3米左右；2.货架间通道宽度应依据叉车正常作业半径决定；3.货架存储区主通道的宽度大于叉车直角转弯半径；4.货架设计应与叉车、托盘统筹考虑，保证三者相互匹配；5.应利用护栏和护脚保护货架，以免叉车作业时撞坏货架。在设计托盘货架布局图时需注意：【课堂练习】在欧莱雅存储区，洗发露以托盘方式存储，已知包装单位为16件/箱，重量为14kg/箱，每层码8箱，每托码5层，假设货架每层可存放5个托盘，请计算：

（1）每托盘码放箱数和每托盘重量？

（2）托盘货架每层载重应设计为多少？三、智能仓储设备（4）移动式货架移动式货架的货架底部装有滚轮，开启控制装置，滑轮可以沿轨道滑动。

由于成本较高，主要在档案管理等重要或贵重物品的保管中使用。三、智能仓储设备（5）驶入/驶入驶出式货架

存储托盘单元货物的货位与叉车的作业通道是合一的。高密度存储，仓库空间利用率达80%以上。适用于单品类批量大、品种相对单一的仓库。驶入式货架（先进先出×）驶出式货架（先进先出√）三、智能仓储设备

（6）重力式货架

重力式货架又叫自重力货架，是由托盘式货架演变而来的，货架横梁上安装滚筒式轨道，轨道呈3-5°倾斜，后高前低。托盘货物用叉车放到货架进货口，利用自重，托盘从进口自动滑行至另一端的取货口，能实现先进先出的存储方式。

该货架储存密度高，适用于少品种大批量同类货物的存储。

某仓储中心药品库存放从药厂生产线取来的成品药，面向区域经销商做BtoB配送，货物以整托盘方式存储和配送，每次进出货量大，品种较为单一，但有先进先出要求，请为该仓库选择一种高密度货架。【课堂活动】三、智能仓储设备

（7）流利式货架

流利式货架又称滑移式货架，主要利用货物台架的自重，从一边通道存货，另一边通道取货实现先进先出，存储方便，以及一次补货多次取货。

流利架存储效率高，适合大量货物的短期存放和拣选。可配电子标签，实现货物的轻松管理三、智能仓储设备

（8）后推式货架

后推式货架是一种高密度托盘储存系统，它是将相同货物的托盘存入2倍、3倍或4倍深度又稍微向上倾斜可伸缩的轨道货架上，托盘的存放和取出是在同一通道上进行的，存入时，叉车将托盘逐个推入货架深处，取出时托盘借重力逐个前移，因而最先放入的托盘是在最后取出的。三、智能仓储设备

（9）阁楼式货架

阁楼式货架是将储存区域通过货架分成两层或多层，通常利用中型搁板式货架或重型搁板式货架作为主体支撑加上楼面板。

阁楼式货架可以有效增加空间使用率。阁楼式货架的组成①楼板②扶手③楼梯④立柱⑤货架⑥提升机⑦滑梯

讨论：选择货架时需要考虑哪些因素？1.物品特性：物品的尺寸大小、外形包装决定储存单位、重量决定货架强度。2.存取性：一般情况下，较高的储存密度是以牺牲物品一定的存取性为代价的。

3.出入库量：是选用储放设备形式时应考虑的重点。如某些形式的货架虽有很好的储存密度，但出入库量却不高，适合于低频度的作业。4.搬运设备：货架存取作业以搬运设备来完成。选用货架时应一并考虑搬运设备。如货架通道宽度影响到堆高机的形式，还须考虑举升高度及举升能力。5.厂房架构：梁下有效高度、梁柱位置会影响货架的配置。地板承受的强度、平整度也与货架的设计、安装有关。另外必须考虑防火设施和照明设施。三、智能仓储设备

2.装卸搬运设备

（1）有轨导引小车

有轨导引小车RGV是RailGuidedVehicle的英文缩写。RGV可用于各种高密度存储仓库。推车通道可以设计为任意长，以增加整个仓库的存储容量。RGV的产品特征

运行速度高并可调速，其运行速度可以到180m/min以上。B

RGV是有轨小车，其需在轨道上行驶，可以是单轨，双轨或弯轨。A

可以与多种设备结合，其上可以装链条线，滚筒线，机械手等，适应不同的工况。C

RGV小车可以有单工位、双工位应对不同的工作效率场合。D三、智能仓储设备

2.装卸搬运设备

（2）自动导引小车

自动导引车英文缩写是AGV（AutomatedGuidedVehicle），是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。AGV的主要特点1自动化程度高，系统运行稳定可靠2运行灵活，可更改路径3高速无线通讯及高精度导航系统4完善的自诊断系统5快速自动充电系统6与上级信息管理系统衔接三、智能仓储设备

2.装卸搬运设备

（3）智慧型引导车

智慧型引导运输车简称IGV，IntelligentGuidedVehicle的英文简写。IGV是最近几年提出的新概念。和传统AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何固定标记物行驶，并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度。

作为AGV技术不断革新和发展的成果，IGV主要在精度、安全性、柔性、环境适应性等方面实现了进一步提升。京东“小黄人”京东东莞麻涌智能分拣中心：占地1200m2的工作台上，300余个代号为“小黄人”的分拣机器人正在进行取货、扫码、运输、投货，整个过程井然有序。依靠惯性导航和二维码技术，这些“小黄人”不仅能自动识别快递面单信息，自动完成包裹的扫码及称重，以最优线路完成货品的分拣和投递。同时，还能自动排队、充电，即使出现故障，维修时间也仅仅需要20s左右。企业案例三、智能仓储设备

2.装卸搬运设备

（4）搬运机械臂

搬运机械臂，也可称之为搬运机械手、搬运机器人，是用于物流搬运领域的工业机器人，其具有和人类手臂相似的构造，或者与人类手臂有许多相似的能力，可以由人类给定一些指令，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。

搬运机械臂广泛适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业。三、智能仓储设备

3.智能分拣设备

智能分拣系统能够充分发挥速度快、目的地多、效率高、差错率低和基本实现智能化、无人化作业的优势，目前已在国内外大多数大型配送中心应用。（1）智能分拣系统的基本情况

在配送中心搬运成本中，分拣作业搬运成本约占80%。在