两台电动机交替运行控制电路中的PLC梯形图和语句表

两台电动机交替运行控制电路中的PLC梯形图和语句表两台电动机交替运行是指电动机M1运转肯定时间自动停止后，电动机M2开头工作，当电动机M2运转肯定时间自动停止后，电动机M1再次起动运转，如此反复循环，实现两台电动机的自动交替运行。

图1所示为两台电动机交替运行掌握中的plc梯形图和语句表，表1所列为其I/O地址安排表。

图1两台电动机交替运行掌握中的PLC梯形图和语句表

表1两台电动机交替运行掌握中PLC掌握IO地址安排表

结合I/O地址安排表，首先了解该梯形图和语句表中各触点及符号标识的含义，并将梯形图和语句表相结合进行分析。

1．电动机M1的起动掌握过程

起动电动机M1时，可通过起动按钮SB1进行掌握，如图2所示。

图2起动电动机M1

1按下起动按钮SB1，将PLC程序中的输入继电器常开触点I0.0置“1”，即常开触点I0.0闭合。

1→2帮助继电器M0.0线圈得电。

→2-1自锁常开触点M0.0闭合实现自锁功能；

→2-2掌握定时器T37、T38的常开触点M0.0闭合；

→2-3掌握输出继电器Q0.0的常开触点M0.0闭合；

→2-4掌握输出继电器Q0.1的常开触点M0.0闭合；

2-3→3输出继电器Q0.0线圈得电，掌握PLC外接电动机M1的接触器KM1线圈得电，带动主电路中的主触点闭合，接通电动机M1电源，电动机M1起动运转。

2．电动机M1的停止和电动机M2的起动掌握过程

当两台电动机进行交替运行时，即电动机M1的停止和电动机M2则可以通过以下的掌握来完成，如图3所示。

图3两台电动机进行交替运行

2-2→4定时器T37线圈得电，开头计时。

→4-1计时时间到（延时5min），其掌握输出继电器Q0.0的延时断开的常闭触点T37断开。

→4-2计时时间到（延时5min），其掌握输出继电器Q0.1的延时闭合的常开触点T37闭合。

4-1→5输出继电器Q0.0线圈失电，掌握PLC外接电动机M1的接触器KM1线圈失电，带动主电路中的主触点复位断开，切断电动机M1电源，电动机M1停止运转。

4-2→6输出继电器Q0.1线圈失电，掌握PLC外接电动机M2的接触器KM2线圈得电，带动主电路中的主触点闭合，接通电动机M2电源，电动机M2起动运转。

3．电动机M2的停止和电动机M1的再起动掌握过程

当需要电动机M2停止和电动机M1起动时，可以通过定时器的掌握来实现，如图4所示。

图4电动机M2停止和电动机M1起动

2-2→7定时器T38线圈得电，开头计时。

→7-1计时时间到（延时10min），其掌握定时器T37的延时断开的常闭触点T38断开。

→7-2计时时间到（延时10min），其掌握定时器T37的延时断开的常闭触点T38断开。

7-3→8定时器T37线圈失电。

→8-1掌握输出继电器Q0.0的延时断开的常闭触点T37复位闭合。

→8-2掌握输出继电器Q0.1的延时闭合的常开触点T37复位断开。

8-2→9输出继电器Q0.1线圈失电。

→9-1掌握PLC外接电动机M2的接触器KM2线圈失电，带动主电路中的主触点复位断开，切断电动机M2电源，电动机M2停止运转。

8-1→10输出继电器Q0.0线圈得电。

→10-1掌握PLC外接电动机M1的接触器KM1线圈再次得电，带动主电路中的主触点闭合，接通电动机M1电源，电动机M1再次起动运转。

7-2→11定时器T38线圈失电，将自身复位，进入下一次循环。

当需要两台电动机停止运转时，按下停止按钮SB2，将PLC程序中的输入继电器常闭触点I0.1置“0”，即常闭触点I0.1断开，帮助继电器M0.0线圈失电，触点复位，定时器T37