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转速电流双闭环直流不可逆调速系统的工程设计指导教师：XXX答辩人：XXX时间：2014.6.16双闭环介绍选择双闭环的原因单闭环调速的缺点双闭环调速的优点IdLntIdOIdmIdcrIdLntIdOIdmTGnASRACRU*n+-UnUiU*i+-UcTAVM+-UdIdUPEL-MTG+系统结构图

ASR—转速调节器ACR—电流调节器TG—测速发电机TA—电流互感器UPE—电力电子变换器内环外环系统的动态性能图中WASR(s)和WACR(s)分别表示转速调节器和电流调节器的传递函数。如果采用PI调节器，则有系统动态结构图n

OOttIdm

IdL

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n*

IIIIIIt4

t3

t2

t1

转速调节ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况2、系统起动时的转速和电流波形

3、动态抗扰性能对于调速系统，最重要的性能是动态抗扰性能，主要是以下两点：抗负载扰动抗电网电压扰动抗负载扰动通过谁来抗负载扰动？过程是怎样的？a)单闭环系统±∆UdU*n-IdLUn+-ASR

1/CeϕnUd01/R

Tl

s+1R

TmsIdKsTss+1-E在单闭环调速系统中，电网电压扰动的作用点离被调量较远，调节作用受到多个环节的延滞，因此单闭环调速系统抵抗电压扰动的性能要差一些抗电网电压扰动-IdL±∆Udb)双闭环系统△Ud—电网电压波动在整流电压上的反映

1/CeϕU*nnUd0Un+-ASR1/R

Tl

s+1R

TmsIdKsTss+1ACR

U*iUi--E抗电网电压扰动主电路电动机参数额定电压220V额定电流150A励磁电流0.917A励磁电压220V额定转速1450r/min额定电流额定电压晶闸管参数计算，

电枢回路总电阻电动机的电枢电阻平波电抗器的直流电阻整流装置内阻电枢回路总电阻=0.4

电枢回路总电感电枢电感平波电抗器电感总电感主电路电磁时间常数电机电势系数电机转矩系数系统机电时间常数控制电路转速调节器结构图电流调节器结构图PI调节器设计PI

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