一种基于多火灾探头联动探测的喷淋灭火系统及方法与流程

一种基于灾探联动探测淋灭系统方法与流程1.本发明涉及灾探测与灭火，别是涉及基于多火探头联动探测的淋灭火系统及方法。背技：2.火灾发生时如果不能及时发，及时处理，将会来巨大的财产损或环境污染。因此，火灾现象进行探、遏制非常重要但是，目前的火灾测系统要么没有联无法组成系统；么联网后需要互网进行数据传输和网，仓库、隧道区域，由于网络号较差，可能无实现数据的及时上；同时，先有的火探测系统一般是点探测，探测结往往会存在着一定误差，不利于准确知现场的火灾情，大多数时候，灾并不会极速蔓延只需进行简单的灭即可扑灭，如果这种情况下依然动消防人员，将会来较大的人力损耗技实要素：3.本发明的目在于克服现有技的不足，提供一种于多火灾探头联探测的喷淋灭火系统方法，能够在突情况下进行喷淋火，并通过多单元探头联动探测的方，为后台监控服器提供充足、准的现场数据，便于作人员准确地监控灾现场情况，作消防任务的生成据。4.本发明的目是通过以下技术案来实现的：一种于多火灾探头联探测的喷淋灭火系统包括后台监控服器和位于火灾探区域内不同位置的淋灭火节点；每个所述的喷淋灭节点均包括火灾探装置、喷淋灭火置、供电电源和灭火关；所述喷淋灭装置包括止回阀控制阀、第一t型接头、水箱、第二型接头、增压、第一电磁阀、淋模块和第二电阀；所述控制阀的入水通过止回阀与自水供水管道连通所述控制阀的出水连接第一t型接头的一端，第一t型接头的第二端水箱的入水口连，水箱的出水口通过第电磁阀与第二t型接头的一端连接，第二t型接的第二端依次通过增压、第一电磁阀连到喷淋模块的入口；所述第一t型接头的第三端还与第t型接头的第三端连通；述喷淋模块包括一三维云台和安装于第一三维台上的灭火喷头所述灭火喷头的水口即喷淋模块的水口；所述供电电的输出端与所述灾探测装置连接实现整个火灾探测置的供电，所述灭开关的电源输入与供电电源连接灭火开关的电源输端分别与增压泵、一电磁阀、第二磁阀和第一三维台连接；所述火灾测装置包括中央处器、第二三维云、无线通讯模块组网通讯模块、定模块，以及搭载于维云台上的摄像和火灾探头；所中央处理器分别与像头、火灾探头、位模块、组网通模块和无线通讯块连接，所述无线讯模块与后台监控务器连接，所述央处理器还与第三维云台、第二三云台和灭火开关的制端连接；所述中央处理器用于在火灾探头测到火灾信息时控制摄像头开始进视频图像采集，并制第一三维云台第二三维云台旋，使得第一三维云上火灾探头的探测向和摄像头的拍方向正对火灾发点，使灭火喷头的淋方向正对火灾发点；并将来自火探头的火灾检测息、来自摄像头的频图像信息与来自位模块的定位信作为火灾信号采结果，并将火灾信采集结果通过无线讯模块上传到后监控服务器；各喷淋灭火节点之间过组网通讯模块建自组网通讯；所后台监控服务器用于在接收到来自淋灭火节点上传的灾信号采集结果，根据火灾信号采集结果中包含定位信息，确定火灾发点的位置，将火发生点显示在火探测区域的gis地图上，并显示火灾生点的视频图像息供工作人员进监控，同时，向火发生点周围的其他淋灭火节点发送同探测指令，由灾发生点周围的其喷淋灭火节点协同测返回的信息，行火灾蔓延程度断，并根据判断结生成消防任务。5.优选地，所控制阀为手动开阀，所述第一电磁和第二电磁阀均常闭型电磁阀，所述灾探头包括但不于感烟探头或感探头中的一种。所火灾探测装置还包与中央处理器连的存储模块，所存储模块用于对火信号采集结果进行存；所述组网通模块包括但不限zigbee通讯模块、wifi通讯模块、蓝牙讯模块、gsm通讯模块中一种；所述定位块为gps定位模块或北斗定位块。6.优选地，所火灾探头的探测向和摄像头的拍摄向一致。所述火探测装置还包括报警块，所述报警模与中央处理器连，中央处理器在检到火灾信息时，控所述报警模块进报警；所述报警块包括但不限于声报警器。7.所述后台监服务器包括：后通讯模块，用于与一个喷淋灭火节中的无线通讯模块建连接；gis地图展示模块用于生成火灾探测区域gis地图，在接收到来喷淋灭火节点上的火灾信号采集果时，根据火灾信采集结果中包含的位信息，确定火发生点的位置，火灾发生点显示在灾探测区域的gis地上；视频展示模，用于显示火灾发点的视频图像信供工作人员进行控；协同探测控模块，用于向火发生点周围的其他淋灭火节点发送协探测指令，所述同探测指令包含灾发生点的位置和测的控制命令；消任务生成模块，于将火灾发生点围的其他喷淋灭火点协同探测返回的息展示给工作人，供工作人员进火灾蔓延程度判断并根据判断结果生消防任务，通过台通讯模块分发消防人员。8.优选地，所火灾探测系统还括安装于消防人员机上的消防app客户端，所述消防app户端调用手机自的通讯模块，与后通讯模块连接，入后台监控服务；所述app客户端用于接消防任务生成模分发的消防任务，并展示给消人员。9.一种基于多灾探头联动探测喷淋灭火方法，包以下步骤：s1.在任意一个喷淋灭火节点，火灾探头实时火灾信号进行探，并将探测结果传给中央处理器；s2.火探头检测到火灾息时，中央处理器制摄像头启动，控制灭火开关闭合，并控制第一维云台和第二三云台旋转，使得灾探头的探测方向摄像头的拍摄方向对火灾发生点,使灭火喷的喷淋方向正对灾发生点；s3.来自自来水管的流经止回阀、控阀和第一t型连接管流至第二t型连接管的第三端，水箱的水流经第二电阀流至第二t型连接管的第一端在第二t型连接管中汇后，经增压泵进增压，然后通过一电磁阀流至喷模块进行喷淋灭火s4.中央处理器将来自火灾头的火灾检测信息来自摄像头的视频图像信息与自定位模块的定信息作为火灾信采集结果，并将火信号采集结果保存存储模块中;s5.中央处理将火灾信号采集果通过无线通讯模块上传到后监控服务器；s6.后台监控服器在接收到来自淋灭火节点上传的火灾信号集结果时，根据灾信号采集结果包含的定位信息，定火灾发生点的位，将火灾发生点示在火灾探测区的gis地图上，同时显示火灾发生点视频图像信息供作人员进行监控；s7.台监控服务器向灾发生点周围的其喷淋灭火单元发协同探测指令，述协同探测指令包火灾发生点的位置探测的控制命令并将火灾发生点围的其他喷淋灭火点协同探测返回的息展示给工作人，供工作人员进火灾蔓延程度判断并根据判断结果确是否生成消防任，在生成消防任时通过后台通讯模分发给消防人员。10.在喷淋灭火节向后台监控服务上传信息时，若出该喷淋灭火节点无线通讯模块与后监控服务器连接断的情况，则通组网通信的方式，信息传输到其他喷灭火节点，再由他喷淋灭火节点无线通讯模块上传后台监控服务器。11.所述步骤s7中，后台监控服务器火灾发生点周围的他喷淋灭火节点发送协同探测指后，火灾发生点围的其他喷淋灭节点进行协同探测过程包括：对于火发生点周围的任喷淋灭火节点，接收到协同探测指后，控制火灾探装置中的第二三云台转动，使得探测装置中的摄像和火灾探头对准火发生点，该喷淋火节点将来自定模块、摄像头和火探头的信息传输给台监控服务器；述步骤s7中，工作人员在根据灾发生点的火灾信号采集果和周围的其他喷淋灭火点上传的信息进火灾蔓延程度判断时，若发现喷淋灭火装置的用下，火势逐渐小或者熄灭，则无生成消防任务；若现火势依然在扩，无法得到有效制，则生成消防任。12.本发明的有益果是：（1）能够在突发情下进行喷淋灭火，通过多单元中探头联动探的方式，为后台控服务器提供充、准确的现场数据若喷淋灭火装置的用下，火势逐渐小或者熄灭，则需生成消防任务，约不必要的人力物，若火势依然在大，无法得到有遏制，则说明喷淋火无法扑灭火灾，时生成消防任务及时对火灾进行灭，避免火灾带来损失；（2）本发明由于各个喷淋灭节点之间通过组网讯模块建立自组通讯，故在喷淋灭节点向后台监控务器上传信息时若出现该喷淋灭火点的无线通讯模块后台监控服务器接中断的情况，通过组网通信的方，将信息传输到其喷淋灭火节点，由其他喷淋灭火点的无线通讯模块传到后台监控服务，这样就使得信较差的区域，也够实现检测信息的时上传；（3）本发通过gis地图，能够直观显示出火灾发生点，便于后的工作人员进行控；（4）本发明能够与消防人的app客户端对接，及时布消防任务，有于遏制火灾的蔓。附图说明13.图1为本发明系统原理框图；2为喷淋灭火节点的电气理示意图；图3为喷淋灭火装的原理示意图；4为本发明的方法流程图图中，1-止回阀，2-控制阀，3-第一t型接头，-水箱，5-第二t型接头，-增压泵，7-第一电磁阀，8-喷淋模块，9-第二电磁阀。具体实施方式14.下面结合附图一步详细描述本明的技术方案，但发明的保护范围局限于以下所述。15.如图1~3所示一种基于多火灾头联动探测的喷淋火系统，包括后监控服务器和位于灾探测区域内不位置的喷淋灭火点；每一个所述的淋灭火节点均包括灾探测装置、喷灭火装置、供电源和灭火开关；所喷淋灭火装置包括回阀1、控制阀2、第一t型接头、水箱4、第二t型接头5、增压泵6、一电磁阀7、喷淋模块8和二电磁阀9；所述控制2的入水口通过止回阀与自来水供水道连通，所述控阀2的出水口连接第一t型接头3的第一端第一t型接头3的第二端与水4的入水口连接，水箱4的出水口通过第电磁阀9与第二t型接头5的第端连接，第二t型接头5的第二端依次通增压泵6、第一电磁阀7接到喷淋模块8的入水；所述第一t型接头3的三端还与第二t型接头5的第三端连；所述喷淋模块括第一三维云台安装于第一三维台上的灭火喷头所述灭火喷头的入口即喷淋模块8的入口；所述供电电的输出端与所述火探测装置连接，现整个火灾探测置的供电，所述火开关的电源输端与供电电源连接灭火开关的电源输端分别与增压泵6、第一磁阀7、第二电磁阀9和第一三维云台连接；所述灾探测装置包括央处理器、第二维云台、无线通讯块、组网通讯模、定位模块，以搭载于三维云台的摄像头和火灾探；所述中央处理器别与摄像头、火探头、定位模块组网通讯模块和无通讯模块连接，所无线通讯模块与台监控服务器连，所述中央处理器与第一三维云台、二三维云台和灭开关的控制端连；所述中央处理器用于在火灾探头检到火灾信息时，制摄像头开始进视频图像采集，并制第一三维云台和二三维云台旋转使得第一三维云上火灾探头的探测向和摄像头的拍摄向正对火灾发生，使灭火喷头的淋方向正对火灾发点；并将来自火探头的火灾检测息、来自摄像头视频图像信息与来定位模块的定位信作为火灾信号采结果，并将火灾信号采集结果通无线通讯模块上传到后监控服务器；各喷淋灭火节点之通过组网通讯模块立自组网通讯；所述后台监控服器，用于在接收来自喷淋灭火节上传的火灾信号采结果时，根据火灾号采集结果中包的定位信息，确火灾发生点的位置将火灾发生点显示火灾探测区域的gis地图，并显示火灾发点的视频图像信息供工作人员行监控，同时，火灾发生点周围其他喷淋灭火节点送协同探测指令，火灾发生点周围其他喷淋灭火节协同探测返回的信，进行火灾蔓延程判断，并根据判结果生成消防任。16.在本技术的实例中，所述控制2为手动开关阀，所述第电磁阀7和第二电磁阀9均为常型电磁阀，所述灾探头包括但不限感烟探头或感温头中的一种。所火灾探测装置还括与中央处理器接的存储模块，所存储模块用于对火信号采集结果进保存；所述组网讯模块包括但不限zigbee通讯模、wifi通讯模块、蓝牙通讯模、gsm通讯模块中的一；所述定位模块为gps位模块或北斗定模块。17.在本技术的实例中，控制阀2一般处于启状态，只有在行水箱清洗，或者喷淋灭火装的部件维护或更时，将其关闭；没有发生火灾时，于增压泵6、第一磁阀、第二电磁阀9没有通电，故增压泵6不工作，第一磁阀7和第二电磁9处于关闭状态，来自自来水的水经止回阀1、控制阀2和第一t型接头对箱4中的水进行补充，当水箱4蓄水达到一定程度，与来水管的水压平时，水流通知进水箱4；当发生火灾，火探头感应到火灾信号时，中央理器控制灭火开闭合，供电电源始对第一电磁阀、二电磁阀、增压泵第一三维云台进供电，并由中央理器控制第一三维台旋转，使得灭火头的喷淋方向正火灾发生点，此，若是自来水管中停水，来自自来管的水流经止回1、控制阀2和第一t型连接管流至二t型连接管的第三，水箱中的水流第二电磁阀9流至第二t型连接的第一端，在第二t型连管中汇合后，经压泵6进行增压，然后通过第一磁阀7流至喷淋模块行喷淋灭火；若自来水管中已经水，则由水箱中水经第二t型连接管流增压泵6增压，然后通过第一磁阀7流至喷淋模块进喷淋灭火；由于回阀1的作用，不用担心箱中的水流入自水管道中。18.在本技术的实例中，所述火灾头的探测方向和摄头的拍摄方向一。所述火灾探测装还包括报警模块所述报警模块与央处理器连接，中处理器在检测到火信息时，控制所报警模块进行报；所述报警模块包但不限于声光报警。19.所述后台监控务器包括：后台讯模块，用于与每个喷淋灭火节点的无线通讯模块建连接；gis地图展示模块用于生成火灾探区域的gis地图，在接收到来喷淋灭火节点上的火灾信号采集果时，根据火灾信采集结果中包含的位信息，确定火发生点的位置，火灾发生点显示在灾探测区域的gis地上；视频展示模，用于显示火灾发点的视频图像信供工作人员进行控；协同探测控模块，用于向火发生点周围的其他淋灭火节点发送协探测指令，所述同探测指令包含灾发生点的位置和测的控制命令；消任务生成模块，于将火灾发生点围的其他喷淋灭火点协同探测返回的息展示给工作人，供工作人员进火灾蔓延程度判断并根据判断结果生消防任务，通过台通讯模块分发消防人员。20.优选地，所述灾探测系统还包安装于消防人员手上的消防app客户端，所述消防app客户端调手机自带的通讯块，与后台通讯模连接，接入后台控服务器；所述app客端用于接收消任务生成模块分的消防任务，并示给消防人员。21.一种基于多火探头联动探测的淋灭火方法，包括下步骤：s1.在任意一个喷淋灭火节中，火灾探头实对火灾信号进行测，并将探测结果输给中央处理器s2.火灾探头检测到火灾息时，中央处理控制摄像头启动，控制灭火开闭合，并控制第三维云台和第二维云台旋转，使得灾探头的探测方向摄像头的拍摄方正对火灾发生点,使灭火喷头的淋方向正对火灾发生点；来自自来水管的水流经回阀1、控制阀2和第一t型连接管3流至第二型连接管5的第三端，水4中的水流经第二电磁9流至第二t型连接管的第一端，在二t型连接管中汇合后，经压泵6进行增压，然后通过第电磁阀7流至喷淋模块进喷淋灭火；s4.中央处器将来自火灾探头的火灾测信息、来自摄头的视频图像信与来自定位模块的位信息作为火灾信采集结果，并将灾信号采集结果存到存储模块中;s5.中央处理器将火灾号采集结果通过线通讯模块上传后台监控服务器；s6.后台监控服务器在收到来自喷淋灭节点上传的火灾号采集结果时，根火灾信号采集结果包含的定位信息确定火灾发生点位置，将火灾发生显示在火灾探测区的gis地图上，同时显示灾发生点的视频像信息供工作人员进行监控s7.后台监控服务器向火灾生点周围的其他喷灭火单元发送协同探测指令，述协同探测指令含火灾发生点的置和探测的控制命；并将火灾发生点围的其他喷淋灭节点协同探测返的信息展示给工作员，供工作人员行火灾蔓延程度断，并根据判断果确定是否生成消任务，在生成消防务时通过后台通讯模块分给消防人员。22.在喷淋灭火节向后台监控服务上传信息时，若出该喷淋灭火节点无线通讯模块与后监控服务器连接断的情况，则通组网通信的方式，信息传输到其他喷灭火节点，再由他喷淋灭火节点无线通讯模块上传后台监控服务器。23.所述步骤s7中，后台监控服务器火灾发生点周围的他喷淋灭火节点发送协同探测指后，火灾发生点围的其他喷淋灭节点进行协同探测过程包括：对于火发生点周围的任喷淋灭火节点，接收到协同探测指后，控制火灾探装置中的第二三云台转动，使得探测装置中的摄像和火灾探头对准火发生点，该喷淋火节点将来自定模块、摄像头和火探头的信息传输给台监控服务器；述步骤s7中，工作人员在根据灾发生点的火灾信号采集果和周围的其他淋灭火节点上传信息进行火灾蔓延度判断时，若发现喷淋灭火装置的用下，火势逐渐小或者熄灭，则无生成消防任务；若现火势依然在扩，无法得到有效制，则生成消防任。技特：1.一种基于多灾探头联动探测喷淋灭火系统，其征在于：包括后监控服务器和位于火探测区域内不同置的喷淋灭火节；每一个所述的喷灭火节点均包括火探测装置、喷淋火装置、供电电和灭火开关；所述淋灭火装置包括止阀（1）、控制阀（2）、一t型接头（3）、水（4）、第二t型接头（）、增压泵（6）、第一电阀（7）、喷淋模块（8）和第二电磁阀（9）；所控制阀（2）的入水口通过回阀（1）与自来水供管道连通，所述控制阀（）的出水口连接第一t型头（3）的第一端，第一t型接头（3）的第二端水箱（4）的入水口连接，箱（4）的出水口通过二电磁阀（9）与第二型接头（5）的第一端连，第二t型接头（5）的二端依次通过增压泵（6）第一电磁阀（7）连接到喷模块（8）的入水口；述第一t型接头（3）第三端还与第二t型接头5）的第三端连通；所述喷模块包括第一三维云和安装于第一三云台上的灭火喷，所述灭火喷头的水口即喷淋模块8）的入水口；述供电电源的输端与所述火灾探装置连接，实现整个火探测装置的供电所述灭火开关的源输入端与供电电连接，灭火开关的源输出端分别与增压泵（6）、第一磁阀（7）、第电磁阀（9）和第一三云台连接；所述灾探测装置包括中处理器、第二三云台、无线通讯模、组网通讯模块定位模块，以及载于三维云台上的像头和火灾探头；述中央处理器分与摄像头、火灾头、定位模块、组通讯模块和无线通模块连接，所述线通讯模块与后监控服务器连接，述中央处理器还与一三维云台、第三维云台和灭火关的控制端连接；述中央处理器，用在火灾探头检测火灾信息时，控摄像头开始进行视图像采集，并控制一三维云台和第三维云台旋转，得第一三维云台上灾探头的探测方向摄像头的拍摄方正对火灾发生点，使灭火喷头的淋方向正对火灾发生点并将来自火灾探的火灾检测信息来自摄像头的视频像信息与来自定位块的定位信息作火灾信号采集结，并将火灾信号采结果通过无线通讯块上传到后台监服务器；各个喷灭火节点之间通过网通讯模块建立自网通讯；所述后监控服务器，用在接收到来自喷淋火节点上传的火灾号采集结果时，据火灾信号采集果中包含的定位信，确定火灾发生点位置，将火灾发点显示在火灾探区域的gis地图上，并显示火灾发生点视频图像信息供工作人员行监控，同时，火灾发生点周围的其他喷淋灭节点发送协同探指令，由火灾发点周围的其他喷淋火节点协同探测返的信息，进行火蔓延程度判断，根据判断结果生成防任务。2.根据利要求1所述的一种基于火灾探头联动探的喷淋灭火系统，其特征在于所述控制阀（2）为手动开关，所述第一电磁（7）和第二电磁阀（9）均常闭型电磁阀，述火灾探头包括但限于感烟探头或温探头中的一种3.根据权利要求1所述的种基于多火灾探联动探测的喷淋灭火系统，其特在于：所述火灾测装置还包括与央处理器连接的存模块，所述存储模用于对火灾信号集结果进行保存所述组网通讯模块括但不限于zigbee通讯块、wifi通讯模块、蓝牙讯模块、gsm通讯模块的一种；所述定位块为gps定位模块或北斗位模块。4.根据权利要1所述的一种基于多火探头联动探测的淋灭火系统，其征在于：所述火灾头的探测方向和摄头的拍摄方向一。5.根据权利要1所述的一种基多火灾探头联动探的喷淋灭火系统其特征在于：所述火探测装置还包括警模块，所述报模块与中央处理器接，中央处理器检测到火灾信息，控制所述报警块进行报警；所述警模块包括但不限声光报警器。6.根据权利求1所述的一种基于多灾探头联动探测的喷淋火系统，其特征于：所述后台监服务器包括：后台讯模块，用于与每个喷淋灭火节点的无线通讯模块立连接；gis地图展示模块，用于生成灾探测区域的gis地图，接收到来自喷淋火节点上传的火灾信号采集结时，根据火灾信采集结果中包含定位信息，确定火发生点的位置，将灾发生点显示在灾探测区域的gis地图上；视频示模块，用于显示火发生点的视频图信息供工作人员行监控；协同探测制模块，用于向火发生点周围的其喷淋灭火节点发协同探测指令，所协同探测指令包含灾发生点的位置探测的控制命令消防任务生成模块用于将火灾发生点围的其他喷淋灭节点协同探测返的信息展示给工作员，供工作人员行火灾蔓延程度断，并根据判断结果生成防任务，通过后台通讯模块分给消防人员。7.根据权利求1所述的一种基于多灾探头联动探测的喷淋火系统，其特征于：所述火灾探系统还包括安装于防人员手机上的消app客户端，所述消防app客户调用手机自带的讯模块，与后台通讯块连接，接入后监控服务器；所app客户端用于接收消防任务生成模块发的消防任务，展示给消防人员8.一种基于多火灾探头联动探测的喷淋火方法，采用权要求1~7中任意一项所述的火灾淋灭火系统，其特征在：包括以下步骤s1.在任意一个喷淋灭火点中，火灾探头实时对火灾信号行探测，并将探结果传输给中央理器；s2.火灾探头检测到火灾信息时中央处理器控制像头启动，控制火开关闭合，并控第一三维云台和第三维云台旋转，得火灾探头的探方向和摄像头的拍方向正对火灾发生点使灭火喷头的喷淋方向正火灾发生点；s3.来自来水管的水流经止回阀（）、控制阀（2）和第一t型连接（3）流至第二t型连接管（5）的第三端水箱（4）中的水流经第二磁阀（9）流至第二t型连接管（5）的第一端，第二t型连接管中汇合后经增压泵（6）进行增压然后通过第一电磁（7）流至喷淋模块进行喷灭火；s4.中央处理器来自火灾探头的火灾检测息、来自摄像头视频图像信息与自定位模块的定位息作为火灾信号采结果，并将火灾号采集结果保存存储模块中;s5.中央处理器将火灾信号集结果通过无线讯模块上传到后监控服务器；s6.后台监控服务器在接收来自喷淋灭火节上传的火灾信号集结果时，根据火信号采集结果中包的定位信息，确火灾发