产品设计说明书

产品设计阐明书产品规划阶段（认识需求、可行性论证、形成任务书）功能原理方案设计阶段（分析功能、设计机器的工作原理，形成原理方案）技术设计阶段（详细设计机器的各构成部分及零件，形成装配图和零件图）样机试制与测试批量化设计（商品化设计）阶段一、产品规划阶段（明确设计任务阶段）（1）需求识别（创意的产生）提出问题比处理问题更重要更困难需求识别的措施：从生活中的“不以便”之处发现需求；从生产发展的角度寻找需求；根据既有技术的弱点去寻找需求；从新技术应用的角度去发现需求；从意外中发现需求；（2）需求明确与范围界定。（3）可行性研究(调查研究)技术调研：既有产品技术水平、优缺陷、使用状况等；专利情报；有关技术原则与法规；合用的科技成果、新材料、新工艺、新技术等。市场调研：顾客需求深入调查：也许销售对象与销量；有关功能与性能、费用、外观、颜色、风格等方面的规定。同行状况与行业技术经济情报：竞争产品的种类、优缺陷和市场占有状况；竞争企业的生产经营实力和状况等。原料供应状况：原料品种、价格和供应状况。可行性论证（调查研究）社会调查：社会环境（产业政策、社会风俗、消费水平与购置能力等）；企业内部信息（企业实力、发展动向等）。产品规划阶段的成果：可行性汇报——必要性、可行性设计任务书：功能与性能参数制造、运送、使用、人机与美学规定或约束；费用与时间规定等。二、功能原理方案设计阶段——系统化设计措施分析抽象总功能；功能分解；分功能的求解：由分功能综合整体解；方案评价与决策（必要时进行原理试验）；原理方案成果——功能分解图、决策表、原理示意图等。原理方案设计阶段三、技术设计阶段（确定机器及零部件的构造）总体设计：确定总体参数功率参数（运动参数、力参数、原动机功率）总体构造参数（重要构造参数、工作装置尺寸参数）质量参数（整机质量、各部件质量、重点等）确定总体参数的措施：理论计算、经验公式、类比、试验研究。传动系统设计总体布局设计——各部件的总体布置。运动配合关系设计（工作循环图）人-机-环境的合理关系。控制系统硬件与软件的总体设计.

主控制系统左电机驱动器

主控制系统左电机驱动器左步进电机右步进电机

左侧碰撞传感器

右侧碰撞传感器左侧测距传感器前方测距传感器右侧测距传感器右电机驱动器电器控制打扫系统吸尘系统编码器接口编码器接口接口电路键盘/显示屏接口键盘显示屏遥控器接口遥控器左编码器右编码器总体设计打扫机器人的总体布局打扫机器人的硬件系统总体设计技术设计阶段（确定机器及零部件的构造）总体设计：打扫机器人软件系统打扫机器人软件系统打扫途径规划模块避障模块自动充电模块顾客界面处理模块地图构建打扫方式选择打扫途径计算静止障碍物检测台阶检测避障途径规划避障控制机器人定位充电途径规划充电对接键盘输入处理遥控器处理显示处理声音处理传感器信号处理模块运动控制模块打扫机器人的软件系统总体设计技术设计阶段（确定机器及零部件的构造）总体设计：打扫机器人的顾客界面设计举例详细设计:硬件电路的详细设计软件的详细设计机械构造设计：包括构形（确定形状、尺寸和公差）、选择材料。——产生装配草图构造的设计次序：先重要功能后次要功能；按传动链逆向设计。构造设计的原则：功能（运动实现、功能面）；性能（强度、刚度、精度、寿命与可靠性）；工艺性规定；使用与劳动保护；经济性规定（制造及使用成本）。构造设计的措施：理论设计、经验类比设计、模型试验设计法（新型、重型、重要设备）。施工设计阶段——形成可实行的图纸和技术文献，布线图、程序等。拆画零件图，绘制正式装配图，形成符合规范规定的生产图纸（装配图、零件图、效果图等）图纸审核：图纸查对；工艺性审查；原则审核；润滑审核等。编写技术文献（如设计阐明书、使用阐明书等）。硬件电路的施工设计——设计绘制布