职称评审-暖通与燃气-自动控制真题及答案二

职称评审-暖通与燃气-自动控制真题及答案二[单选题]1.A.B.C.D.正确答案：C参考解析：从题图可知，起始角为0°，横轴正半轴上的某一个点，因此为零型系统。终止角为－270°，终止于零点，三个惯性环节可构成该图。[单选题]2.下列有关自动控制的相关描述正确的是（）。A.前馈控制系统属于闭环控制系统B.只要引入反馈控制，就一定可以实现闭环控制C.闭环控制系统总是使偏差趋于减小D.自动控制装置包括测量变送器、传感器、调节器、执行器和被控对象正确答案：C参考解析：闭环控制系统的控制特点和定义。[单选题]3.被控对象的时间常数反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢速度，即惯性的大小，时间常数大，则（）。A.惯性大，被控变量速度慢，控制较平稳B.惯性大，被控变量速度快，控制较困难C.惯性小，被控变量速度快，控制较平稳D.惯性小，被控变量速度慢，控制较困难正确答案：A参考解析：被控对象的特性参数。时间常数大，惯性大，被控变量变化速度慢，控制较平稳。[单选题]4.A.B.C.D.正确答案：C参考解析：[单选题]5.典型欠阻尼二阶系统超调量大于5%，则其阻尼ξ的范围为（）。A.ξ＞lB.0＜ξ＜1C.1＞ξ＞0.707D.0＜ξ＜0.707正确答案：D参考解析：欠阻尼二阶系统的最佳阻尼比为0.707，此时超调量为4.3%。阻尼比越大，超调量越小。ξ＞l为过阻尼系统，0＜ξ＜1为欠阻尼系统。ξ=1为临界阻尼系统。[单选题]6.对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（）。A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样正确答案：B参考解析：[单选题]7.A.B.C.D.正确答案：B[单选题]8.下列关于负反馈的描述中，不正确的是（）。A.负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节B.负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行C.闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统D.开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈正确答案：D参考解析：A项正确，反馈控制是采用负反馈并利用偏差进行控制的过程。B项正确，“闭环”这个术语的含义，就是应用负反馈作用来减小系统的误差，从而使得生产设备或工艺过程稳定的运行。C项正确，由于引入了被反馈量的反馈信息，整个控制过程成为闭合的，因此负反馈控制也称为闭环控制。凡是系统输出信号对控制作用有直接影响的系统，都称为闭环系统。D项错误，闭环控制系统将检测出来的输出量送回到系统的输入端，并与输入信号比较产生偏差信号的过程称为反馈。这个送回到输入端的信号称为反馈信号。若反馈信号与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，则称为负反馈；反之，则称为正反馈。[单选题]9.A.B.C.D.正确答案：C参考解析：[单选题]10.A.欠阻尼B.过阻尼C.临界阻尼D.无阻尼正确答案：B参考解析：[单选题]11.在PID控制中，若要获得良好的控制质量，应该适当选择的参数为（）。A.比例度，微分时间常数B.比例度，积分时间常数C.比例度，微分时间常数，积分时间常数D.微分时间常数，积分时间常数正确答案：C参考解析：采用PID控制规律的调节器时调节器参数指比例度（比例带）、积分时间和微分时间。当调节对象、传感器和执行器确定后，调节品质主要取决于调节器参数的整定。[单选题]12.A.大于0B.大于0，小于2/3C.大于2/3D.不受限制正确答案：B参考解析：[单选题]13.A.大于0B.大于0，小于6C.大于4D.不等于0正确答案：B参考解析：[单选题]14.滞后校正装置能抑制高频噪声，改善稳态性能，采用串联滞后校正时（）。A.可使校正后系统的截止频率减小B.可使校正后系统的截止频率增大C.可使校正后系统的相角裕度降低D.可使校正后系统的平稳性降低正确答案：A参考解析：采用滞后校正装置进行串联校正时，主要是利用其高频幅值衰减特性，以降低系统的截止频率，提高系统的相角裕度，改善系统的平稳性。滞后校正装置的作用是低通滤波，能抑制噪声，改善稳态性能。[单选题]15.A.增大T值B.减小T值C.增大K值D.减小K值正确答案：B参考解析：[单选题]16.根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（）。A.r=70°B.r=－50°C.r=0°D.r=30°正确答案：A参考解析：相位裕量越大，系统的相对稳定性越好。最小相位系统的相位裕量r＞0，系统稳定；r=0，系统临界稳定；r＜0，系统不稳定。[单选题]17.A.整个负实轴B.整个虚轴C.在虚轴左面平行于虚轴的直线D.在虚轴左面的一个圆正确答案：C参考解析：[单选题]18.A.0B.ⅠC.ⅡD.Ⅲ正确答案：C参考解析：系统类型的定义。[单选题]19.为提高二阶欠阻尼系统相对稳定性，可（）。A.B.C.加大ξD.减小ξ正确答案：C参考解析：二阶欠阻尼系统阻尼比越大，超调量越小，系统的相对稳定性越好。[单选题]20.A.0型系统B.Ⅰ型系统C.Ⅱ型系统D.高阶型系统正确答案：B参考解析：开环传递函数中积分环节的个数为系统的型别。本题中，含一个积分环节，因此该系统为Ⅰ型系统。[单选题]21.自动控制系统必要的组成环节有（）。A.被控对象、调节器、比较器、反馈回路、测量变送器B.被控对象、调节器、运算器、反馈控制器、测量变送器C.被控对象、执行器、中继器、测量变送器D.被控对象、执行器、调节器、比较器、测量变送器正确答案：D参考解析：自动控制系统是由被控对象、测量变送器、调节器和执行器组成。比较器一般与其他环节结合在一起，不独立存在。[单选题]22.比例环节的奈奎斯特曲线占据复平面中（）。A.整个负虚轴B.整个正虚轴C.实轴上的某一段D.实轴上的某一点正确答案：D参考解析：比例环节的频率特性为G（jω）=K；当频率ω由零到无穷大变化时，频率特性不变，因此奈奎斯特曲线为实轴上的某一点。[单选题]23.A.B.C.D.正确答案：A参考解析：[单选题]24.改善系统中不稳定环节对系统性能的影响，应采取哪种校正方式？（）A.串联超前B.串联滞后C.局部反馈D.前馈（顺馈）正确答案：C参考解析：串联校正对参数变化敏感，校正环节是和原系统直接连接的。反馈校正利用反馈校正环节包围系统中不稳定环节，形成局部反馈回路，在局部反馈回路的开环幅值远大于1的条件下，局部反馈回路的特性主要取决于反馈校正装置，可以忽略被包围的部分。前馈校正主要用于可量测但不可控的干扰，幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈。[单选题]25.A.B.C.D.正确答案：C参考解析：[单选题]26.能够增加自动系统的带宽，提高系统的快速性的校正是（）。A.前馈校正B.预校正C.串联超前校正D.串联滞后校正正确答案：C参考解析：[单选题]27.采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率∞（）。A.减小B.不变C.增大D.可能增大，也可能减小正确答案：C参考解析：[单选题]28.A.阻尼系数增加B.无阻尼频率增加C.阻尼及无阻尼自然频率增加D.阻尼及无阻尼自然频率基本不变正确答案：A参考解析：[单选题]29.从自动控制原理的观点看，下列哪一种系统为开环控制系统？（）A.家用空调机温度控制系统B.家用电热水器恒温控制系统C.家用电冰箱温度控制系统D.国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统正确答案：D参考解析：闭环控制系统：控制装置与被控对象之间不但有顺向联系，而且还有反向联系，即有被控量（输出量）对控制过程的影响。闭环控制系统不论造成偏差的扰动来在外部还是内部，控制作用总是使偏差趋于减小。家用空调机温度控制系统、家用电热水器恒温控制系统、家用电冰箱温度控制系统均为恒温控制，即期望温度与实际温度之间的差值很小，因此这三种系统均为闭环控制系统。而国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统的控制根据时间进行，而不是根据交通流量进行控制，因此控制装置与被控对象之间只有顺向联系，为开环控制系统。[单选题]30.A.B.C.D.正确答案：B参考解析：[单选题]31.A.0.5B.1C.2D.3正确答案：A参考解析：根据劳斯判据可得系统稳定的K的取值范围为0＜K＜1。[单选题]32.增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差宜采用（）。A.相位超前的串联校正B.相位滞后的串联校正C.局部速度反馈校正D.滞后一超前校正正确答案：D参考解析：超前校正拓宽了截止频率，增加了系统的带宽，从而提供了系统的快速性。滞后校正提高系统的相角裕度，改善系统的平稳性。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正。为了增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差则采用滞后一超前校正。[单选题]33.系统的稳定性与其传递函数的特征方程根的关系为（）。A.各特征根实部均为负时，系统具有稳定性B.各特征根至少有一个存在正实部时，系统具有稳定性C.各特征根至少有一个存在零实部时，系统具有稳定性D.各特征根全部具有正实部时，系统具有稳定性正确答案：A参考解析：稳定性与特征方程根的关系。系统的特征根全部具有负实部时，系统具有稳定性；当特征根中有一个或一个以上正实部根时，系统不稳定；若特征根中具有一个或一个以上零实部根，而其他的特征根均具有负实部时，系统处于稳定和不稳定的临界状态，为临界稳定。[单选题]34.关于线性系统稳定判断条件的描述，不正确的是（）。A.衰减比大于1时，系统稳定B.闭环系统稳定的充分必要条件是系统的特征根均具有负实部C.闭环系统稳定必要条件是系统特征方程的各项系统均存在，且同号D.系统的阶数高，则稳定性好正确答案：D参考解析：衰减比n：衰减比是反映被调参数振荡衰减程度的指标，等于前后两个波峰之比。n，＞1时，系统稳定。A项正确。系统的特征根全部具有负实部时，系统具有稳定性。B项正确。系统稳定的必要条件：系统特征方程的各项系数均存在，且同号。C项正确。[单选题]35.下列说法中，不正确的是（）。A.滞后校正装置的作用是低通滤波，能抑制高频噪声，改善稳态性能B.PD控制器是一种滞后校正装置，PI控制器是一种超前校正装置C.PID控制器是一种滞后一超前校正装置D.采用串联滞后校正，可实现系统的高精度、高稳定性正确答案：B参考解析：[单选题]36.关于拉氏变换，下列关系式不成立的是（）。A.B.C.D.正确答案：D参考解析：[单选题]37.A.G（s）=s和G（s）=sB.G（s）=1/s和G（s）=1/sC.G（s）=s和G（s）=1/sD.G（s）=1/s和G（s）=s正确答案：D参考解析：[单选题]38.A.不论K为何值，系统不稳定B.当K=O时，系统稳定C.当K=1时，系统稳定D.当K=2时，系统稳定正确答案：C参考解析：[单选题]39.滞后环节的微分方程和传递函数G（s）分别为（）。A.B.C.D.正确答案：A参考解析：[单选题]40.关于超前校正装置，下列描述不正确的是（）。A.超前校正装置利用校正装置的相位超前特性来增加系统的相角稳定裕度B.超前校正装置利用校正装置频率特性曲线的正斜率段来增加系统的穿越频率C.超前校正装置利用相角超前、幅值增加的特性，使系统的截止频率变窄、相角裕度减小，从而有效改善系统的动态性能D.在满足系统稳定性条件的情况下，采用串联超前校正可使系统响应快、超调小正确答案：C参考解析：[单选题]41.A.B.C.D.正确答案：C参考解析：[单选题]42.由开环传递函数G（s）和反馈传递函数H（s）组成的基本负反馈系统的传递函数为（）。A.B.C.D.正确答案：D参考解析：[单选题]43.A.B.C.D.正确答案：C参考解析：[单选题]44.下列概念中错误的是（）。A.闭环控制系统的精度通常比开环系统高B.开环系统不存在稳定性问题C.反馈可能引起系统振荡D.闭环系统总是稳定的正确答案：D参考解析：闭环控制系统的优点：具有自动修正输出量偏差的能力，抗干扰性能好，控制精度高；缺点：结构复杂，如果设计不好，系统有可能不稳定。[单选题]45.反馈控制的实质是（）A.基于偏差的控制B.基于被控量状态的控制C.实现负反馈的过程D.按控制量控制的过程正确答案：A参考解析：反馈控制实质上是一个按偏差进行控制的过程，也称为按偏差控制。[单选题]46.已充分稳定的二阶系统，要减小超调量、增大响应速率，应选择校正方式（）。A.串联超前B.串联滞后C.局部反馈D.前馈正确答案：A参考解析：系统稳定性满足的情况下，要求系统的响应快、超调小，可采用串联超前校正。超前校正拓宽了截止频率，增加了系统的带宽，从而提供了系统的快速性。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正。[单选题]47.A.B.C.D.正确答案：D参考解析：[单选题]48.A.1B.5C.0D.∞正确答案：A参考解析：[单选题]49.A.B.C.D.正确答案：A[单选题]50.下列描述中，错误的是（）。A.反馈系统也称为闭环系统B.反馈系统的调节或控制过程是基于偏差的调节或控制的过程C.反馈控制原理就是按偏差控制原理D.反馈控制中偏差信号一定是输入信号与输出信号之差正确答案：D参考解析：A项正确。反馈控制也称为闭环控制。B项正确。反馈控制实质上是一个按偏差进行控制的过程，也称为按偏差控制。C项正确。反馈控制原理也就是按偏差控制原理。D项错误。偏差信号（误差信号）：输入信号和反馈信号（反馈信号可以是输出信号本身，也可以是输出信号的函数或导数）之差。[单选题]51.A.系统稳定，增益裕量为aB.系统稳定，增益裕量为bC.系统不稳定，负增益裕量为aD.系统不稳定，负增益裕量为b正确答案：B参考解析：[单选题]52.关于超前校正装置，下列不正确的描述是（）。A.超前校正装置利用校正装置的相位超前特性来增加系统的相角稳定裕度B.超前校正装置利用校正装置频率特性曲线的正斜率段来增加系统的穿越频率C.超前校正装置利用相角超前、幅值增加的特性，使系统的截止频率变窄、相角裕度减小，从而有效改善系统的动态性能D.在满足系统稳定性条件的情况下，采用串联超前校正可使系统响应快、超调小正确答案：C参考解析：[单选题]53.从自动控制原理的观点看，家用电冰箱工作时，房间的室温为（）。A.给定量（或参考输入量）B.反馈量C.输出量（或被控制量）D.干扰量正确答案：D参考解析：[单选题]54.某控制系统的稳态精度已充分满足要求，欲增大频率响应的带宽，应采用（）。A.相位超前的串联校正B.相位滞后的串联校正C.局部速度反馈校正D.前馈校正正确答案：A参考解析：超前校正拓宽了截止频率，增加了系统的带宽，从而提高了系统的快速性。[单选题]55.A.B.C.D.正确答案：A参考解析：[单选题]56.A.ξ=0.6，ω=3.0B.ξ=0.4，ω=9.0C.ξ=1.2，ω=3.0D.ξ=9.0，ω=3.6正确答案：A参考解析：[单选题]57.下列方程是系统的特征方程，系统不稳定的是（）。A.B.C.D.正确答案：C参考解析：[单选题]58.关于二阶系统的设计，正确的做法是（）。A.B.比例一微分控制和测速反馈是有效的设计方法C.D.正确答案：B参考解析：[单选题]59.设系统的开环传递函数为G（s），反馈环节传递函数为H（s），则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是（）。A.B.C.D.正确答案：A参考解析：[单选题]60.A.5B.1C.0D.2正确答案：B参考解析：[单选题]61.由元件的饱和引起的控制系统的非线性静态特性为（）。A.B.C.D.正确答案：A参考解析：图A为饱和特性，图B为死区特性，图C为理想继电特性，图D为死区继电特性。[单选题]62.一个二阶环节采用局部反馈进行系统校正（）。A.能增大频率响应的带宽B.能增加瞬态响应的阻尼比C.能提高系统的稳态精度D.能增加系统的无阻尼自然频率正确答案：B参考解析：[单选题]63.A.系统稳定，增益裕量为aB.系统稳定，增益裕量为bC.系统不稳定，负增益裕量为aD.系统不稳定，负增益裕量为b正确答案：C参考解析：[单选题]64.A.不论K为何值，系统不稳定B.不论K为何值，系统稳定C.K＞O时，系统稳定D.K＜0时，系统稳定正确答案：A参考解析：[单选题]65.A.0＜K＜6B.0.6＜K＜0.9C.K＜3D.0.536＜K正确答案：A参考解析：[单选题]66.从自动控制原理的观点看，下列哪一种系统为闭环控制系统？（）A.普通热水加热式暖气设备的温度调节B.遥控电视机的定时开机（或关机）控制系统C.抽水马桶的水箱水位控制系统D.商店、宾馆的自动门的开、闭门启闭系统正确答案：C参考解析：[单选题]67.A.B.C.D.正确答案：A参考解析：[单选题]68.A.B.C.D.正确答案：A参考解析：[单选题]69.设计二阶系统的阻尼比为1.5，则此二阶系统的阶跃响应为（）。A.单调增加B.衰减振荡C.等幅振荡D.单调衰减正确答案：D参考解析：二阶系统当ζ＞1时为过阻尼二阶系统，过阻尼二阶系统的单位阶跃响应含有两个单调衰减的指数项，因此该二阶系统的阶跃响应为单调衰减的。[单选题]70.如需减小控制系统的稳态误差，应采用（）。A.相位超前的串联校正B.相位滞后的串联校正C.滞后一超前控制D.局部反馈校正正确答案：B参考解析：滞后校正装置的作用为低通滤波、能抑制噪声、改善稳态性能。[单选题]71.A.整个负实轴B.整个虚轴C.在虚轴左面平行于虚轴的直线D.实轴的某一段正确答案：B参考解析：[单选题]72.A.B.C.D.正确答案：A参考解析：[单选题]73.二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数关系是（）。A.衰减系数不变，最大偏差减小，衰减比增大B.衰减系数增大，最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大C.衰减系数减小，最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大D.衰减系数减小，最大偏差减小，衰减比减小，调节时间减小正确答案：C参考解析：[单选题]74.A.K/200B.1/KC.KD.0正确答案：A参考解析：[单选题]75.A.整个负实轴B.实轴的二段C.在虚轴左面平行于虚轴的直线D.虚轴的二段共轭虚根线正确答案：D参考解析：[单选题]76.对于一个位置控制系统，下列对非线性现象的描述哪项是错的？（）A.死区B.和力成比例关系的固体间摩擦（库仑摩擦）C.和运动速度成比例的黏性摩擦D.和运动速度平方成比例的空气阻力正确答案：D参考解析：非线性现象有死区、饱和、继电、摩擦和间隙（回环）等。摩擦非线性：黏性摩擦力与滑动表面的相对速度成线性正比关系。[单选题]77.对于室温对象一空调房间，减少空调使用寿命的因素之一是（）。A.对象的滞后时间增大B.对象的时间常数增大C.对象的传递系数增大D.对象的调节周期增大正确答案：C参考解析：室温对象一空调房间的特性参数τ、T、K对调节品质有影响。因存在着对象的滞后时间τ，所以会使室温调节品质恶化。当τ越大时，调节振幅即动态偏差增大。当τ增大时，调节周期可加大，减少了振动次数，延长了使用寿命。对象的时间常数T越大时，因室温上升速度小，所以振幅可减小。这对调节有利。且T大时可使调节周期加大，对减少磨损也有利。当对象的传递系数大时，调节过程的动差和静差均增大，调节周期将缩短，振动次数会增加，寿命也会缩短。[单选题]78.按控制系统的动态特性可将系统分为（）。A.欠阻尼系统和过阻尼系统B.开环控制系统和闭环控制系统C.单回路控制系统和闭环控制系统D.正反馈控制系统和负反馈控制系统正确答案：A参考解析：系统的状态可以根据阻尼比分为过阻尼、等阻尼（临界阻尼）和欠阻尼状态，主要影响系统的动态性能，因此根据此动态特性分类依据控制系统可分为过阻尼控制系统、等阻尼（临界阻尼）控制系统和欠阻尼控制系统。[单选题]79.关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（）。A.稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B.稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义C.稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D.系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化正确答案：A参考解析：[单选题]80.某控制系统的稳态精度已充分满足要求，欲减小超调量、提高瞬态响应速度应采用（）。A.相位超前的串联校正B.相位滞后的串联校正C.局部速度反馈校正D.前馈校正正确答案：A参考解析：[单选题]81.一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为（）。A.直线上升B.振荡衰减，最后趋于终值C.直线下降D.按指数规律趋于终值正确答案：D参考解析：一阶系统的单位阶跃响应曲线是一条由零开始，按指数规律单调上升的，最终趋于1（稳态值）的曲线。[单选题]82.传递函数为1/s的z变换表达式为（）。A.1B.zC.D.正确答案：D参考解析：[单选题]83.由元件的死区引起的控制系统的非线性静态特性为（）。A.B.C.D.正确答案：B参考解析：图A是摩擦特性，图B是死区特性，图C是理想继电特性，图D是带死区的继电特性。[单选题]84.A.整个负实轴B.整个虚轴C.虚轴左面平行于虚轴的直线D.虚轴左面的一个圆正