自动控制原理课件

第1章自动控制的一般概念★本章主要内容及重点★自动控制的基本原理★自动控制系统示例★自动控制系统分类★对自动控制系统的基本要求本伴章材主首要碎内植容本四章数介灿绍疯了末自墓动维控疤制爽理滑论泛的定应难用奖领岂域兴、灵发床展骂过崭程穿和倦分催类蜓。培通休过紫一岸些希控两制龙系叫统批实决例猪讨洋论肆了晨手阶动拦控愈制呆、送自阔动瞎控报制肿、绘自肾动智控票制齐系附统墓的销工牵作勺原咬理曾、殿方去框炕图乱、牵系维统红分级类顺等棉相称关析基殊本电概乓念御。尾最册后办介谦绍砌了喜本杨课勺程相将浓要新介葱绍尚的侦主余要首内佳容鉴，宋以何利钩于辫读双者扔从窑总开体像上握把商握畏本讨课处程帆的长相胜关季知鞋识脊。本邻章渔重谷点要颈求睬掌尝握历手守动险控夸制晨与榴自载动串控求制疯、膀自轰动防控直制行系侵统栽及己其炸工蚊作井原乔理泰与密组跑成棵、嚷方膊框挎图阅、彩开衡环架控遇制悠与甲闭加环另控旗制萄、下系豆统墨输制入腹量身与撕输低出熟量樱的曾相塞关李基角本茶概睬念息。喊了杯解酷本酷课疲程锈将栗要紫学醋习裂的闹内积容生。课科程罪的吼性钢质笑和搭特林点自晒动救控葱制场是哄一误门秃技杠术支学设科市，跌从坛方港法持论隔的严角女度争来的研武究更系知统志的岁建俘立处、距分忘析徐与鄙设丙计圾。《基自咸动袄控翅制伤原值理或》渗是筝本鄙学瓦科非的朽技蹲术沟基柳础床课祥，（描1孩）遮自廉动讽控康制榴理妥论寒的街基尸础禾课斤程瞧，隙该案课绪程持与贩其跃它妻课缠程柄的净关斧系谊。自动控制理论电机与拖动模拟电子技术线性代数微积分（含微分方程）复变函数、拉普拉斯变换电路理论大学物理（力学、热力学）信号与系统（功2麻）狱自台动是控呈制猾理扑论仗已旅经叶发抽展粉为咸理锻论纽奉严峰密等、绝系锹统拨完键整富、糖逻垄辑搂性尤很言强则的诸一炭门爷学晒科究。并从培基丘本庸反边馈恭控遭制模原嗓理欠发角展斤到扫：鸣自子适要应选控盘制樱、毙优市化并控腾制洁、揭鲁梯棒走控眉制聚、孟大价系碧统偷控国制床、盯智劫能零控盛制讨圆论唉的赌对若象捞：第因望果些系蔬统闲、胶工孙程哑系钢统系乒统催的温广魔义慈性砍：坑经论济俘、皂社么会抚、楚工狂程久、胜生然物声、际环寨境轮、挨医准学课耽程针特美点负：欧研灭究捕系滚统偶的尝共滤性披问探题实际系统物理模型数学模型方法（系统组成分析、设计1塔-暖1贩自洗动如控竿制征的困基剥本秋原讽理人妖工展控冒制械与徐自做动悲控提制届：混水侧箱参水津位住控琴制姥问孤题水位测量与变送执行器控制器给定眼手脑水妙位肾控祝制才工字作琴原桂理人妨工袄控货制久：呀眼食、适脑惯、呼手就、祖水划箱朽+吵阀杯门自敲动株控链制秆：苦传友感斥器零、浮控霉制旦器既、花执眠行爱器范、嫁水蛇箱书+炭阀疑门人脑手水箱系统眼h控制器执行器水箱系统传感器h反梁馈寇：删将沾输挑出王量筹通排过纵一跟定司的元方烦式目送会回正到由输刺入勒端底，罪并买与期输丹入卸信机号原比杀较绝产帮生果偏枯差源信陶号过过伤程扯称商为筒反歌馈负真反关馈糟：奥输俗入选信苹号芽—势反锤馈剧信局号旋（熊输真出远信件号疑）输搭出能偏寄差躁减社小正私反衰馈前：擦输挽入随信欧号浆+福反惠馈讲信钱号反陆馈材控衫制呈、萝闭齐环坚控鞋制按洲偏串差勉进融行申控虾制一惧、岁反量馈取控展制办原鹿理龙绝门之刨什床温速戴度贞控嫁制充系覆统n要留求报：惨工部件饼加嘉工羞过裕程协中供不普允刃许茅刨涝床似速膛度么波拢动伍过纯大措你施帅：疼利季用稳速打度令反超馈症对绢刨下床匙速剧度瓶进工行宣自何动恨控大制龙岛门季刨览床辜速倒度书控垫制简系东统才原快理款图SMTG-kFDKZCF龙颈门允刨蛛床篮速初度军控朋制指系杏统楚原乌理滚：垮（垃详染见P剧3图势1谦-煌2挥）系蚕统结基未本那部毁件湿及想功士能妹：主续（嗽拖初动乎）亦电粒动看机S堵M输墓入灯：荣电套枢嫩端质电糕压ua输炮出伪：喝电枯动着机膏速和度n测腾速藏发汪电尸机T碎G奶+电代位析器胞输非入偏：n输毁出庭：ut触仔发陶器C携F滴+晶墨闸巡寿管蛋整愁流淋器K乏Z输久入捡：uk输岂出敢：ua给涉定透电林位喂器坑输钢出阳：uo放填大息器F斜D输水入苍：工画作坡原睛理膨：设她直养流欺电右动尸机S门M的卵励尽磁卷恒孤定各、鸡外蓄部歌负笑载Mt系翅统芹方晚框绞图比较电路整流器放大器测速发电机触发器电动机二妇、告反专馈昆控买制季系源统印的择基遇本钟组茎成反借馈宫控嚼制骄系拢统服：搞被销控临对树象励、执控持制森装冈置控软制谢装妻置美：卫由悼具拾有惰一轻定促职悉能滴的骄各宾种蹄基江本亏元牌件猫（半部步件珍）王组激成周。测浅量漫元巧件郊、每给仰定忠元懒件亮、尿比匀较彼元嫌件放挨大蔬元窝件杜、次执断行优元插件殃、袋校终正读元揭件测量元件串联校正反馈校正执行元件放大元件被控对象局部反馈主反馈一列些延基袋本追概尘念前报向掀通修路旦：乘从昨输俭入矛端宵沿债箭超头修方银向僻到炊输掌出蚂端邮的旁传事输喇通逆路主息反角馈梯通版路瘦：弯输僵出柳经直过叫测拍量钉元搁件叛到普达受输草入乓端放的毕通笋路主双回腾路兰：梅前锻向带通刊路五+修主浮反逝馈自通愤路内延回云路穗：弦局仿部释前盈向戒通撇路载+沿局冒部射反妙馈株通低路单足回酸路妹系疾统誓、纲多弹回文路馋系桑统反件馈别控岂制杂系仅统败受尘到堵的广外途部坏作里用参都考谁（姐有峰用漫）睬输棋入影：辰决披定何系驼统晋被痛控赤量资的冬变主化岗规盖律扰码动版：刺系弹统歪外贫部沃扰迎动分、督系俱统衡内碑部喊扰厅动自社动思控资制脾系乳统宣的喉基悠本作控僚制堆方薄式反睬馈铁控根制宵方撕式研：闹按祥偏珍差概进沾行饮控喇制许，掉较拌高惊的吨动纹静尊态捆控呆制水性首能拌；退结伴构薪、炎线济路床复剪杂份，设系探统婶分被析犹与航设甘计士较候复督杂庙。开劈燕环销控锡制管（鄙顺始序篇控视制樱）丝式：狼系幕统秃输伸出裹量叶对斗系取统碑的奔输旗入景量氏不遇产阅生倍影拼响庸，勾结神构饱简的单作、监调卷整湖方主便昆、阳成誉本扩低有子两厉种谱方颗式痰：按姜给列定帝量员控罗制如僵龙翁门讲刨化床披速响度誉控锹制格系匹统堡将眼测拦速颠发哈电欲机构的夫输棚出匙断漂开竿，释调真节C锹F的葵输粱入要电缸压烈来报调京节访电股机箩速岁度按潮扰祖动盾量西控笛制利走用堡可窜测易量璃的观扰盐动顺量相，醋产伪生皇补精偿累作抵用复退合育控欠制仓方亦式姨：（却1摸）联按僻偏特差谋控漠制逐+仁按歼扰厚动相补击偿脂控葱制（跌2虏）榨按遣偏绩差趋控胸制朱+首按闸给谅定配补剑偿宽控浙制电压放大电压放大功率放大SMTG负载其停它惹新镜控悉制专方住式晨：逃最泼优家控戒制份、怖预擦测送控叹制词、睬自每适而应洽控征制贱、段模块糊舟控收制锣、很神瓶经饮网庭络壁控庆制蚕等敬。电压放大器功率放大器电阻R电动机测速发电机电压放大器MC1跃-辅2速自算动插控瓜制腐系寇统志示钢例函趟数证记型录降仪飞焦机疯-输自令动并驾溪驶灿仪奶系逮统电向阻鸽炉穴微鉴机亦温辜度题控含制火系丘统飞恼行揪模厨拟销器询的托视胀景消系塔统1要-绳3增自召动筑控绘制洗系饺统抹分猎类分逆类拳方宪法按孩控粪制炎方钳式护：纽奉开虾环荐控舞制仆、品闭叼环父控浑制缓、间复袭合耳控歼制按忘元朽件侨类怨型婶：第机棉械锋系灰统盒、炉电圆气小系衣统探、泽机跑电泽系猴统闲、投液娱压详系舌统挥、精气岛动率系舅统蜓、冶生按物延系委统魂等朗。按钩系质统半功藏能酬：偿温柴度剪、吨压踢力拴、屋位凶置按谈系储统轮性耻能歼：编线酱性史与扔非妨线准性保、刻连社续礼与姨离草散悟、监定违常巨与气时未变按逢参逮考蹦量桥变畅化眉规耽律贷：汉恒涨值果、帝随想动蹲、善程胞序斑控朽制一搏、线屈性鸡连系续碎控姑制逢系膝统由援系顿数乱判偶定琴线碗性宋时逃变锤系唐统待、论线锈性茅定蛙常甩系居统线从性站定费常党系嗽统类根扮据止参炸考控输滤入穗量叠又民可抵分储为拣：恒版值北控惰制殊系自统编、令随锯动段系昌统惯、府程疯序阴控板制借系乎统系芦统案主枪要裳特用点已：（滨1饰）提恒荷值芒控阵制映系鼓统参龄考岗输辉入浆是念个拌常删值盏，厕要遵求傍被婚控带量首也拼等咬于荒常行值袍。外塔部男扰娇动竿的才存笛在疯，员被场控和量徐偏荒离微参笨考埋量温而略出及现千偏伙差衬，搭控哄制爷系语统锁根滥据您偏尾差奋产誓生派控蛇制印作窝用药，齐以此克影服外扰叶动棉的座影罢响勒，相使战被乌控扑量政恢梅复墨到脆给玩定懒的士常搂值胀。（酬2舍）究随胸动喉系掌统参辞考坡输殿入拣是邪预梁先盒未益知怪的秆随螺时同间独任模意淡变笔化仙的姑函勇数虑，忙要区求矩被守控牢量珍以亡尽造可南能籍小齐的蝇误劝差宰跟糕随订参肺考环输扇入公量既变布化鸦。（春3蛾）勾程策序值控挑制些系报统参厕考闹输煮入筐是星按泰预矩定喊规妈律称随医时狭间谊变愈化抽的毁函脆数宿，堡要耽求标被尤控咏量蚊迅腔速碑、药准专确侮地姓复乓现啦。线决性淘定删常染离烤散败系手统二锦、您非利线累性筒控可制悬系恳统非佩线填性润系狂统溪的暑线团性浙化1晓-眨4莫对孩自嘴动待控扣制始系浊统赴的抓基凤本郑要物求1市.对滤自质动巾控弟制腿系女统酒基鸭本代要坝求稳谋定角性日（切稳撞）浅、多快磨速垫性都（绕快肯）垂、牛准位确分性搬（恶准牢）“稳”与“快”是钩说振明凡系席统糊动溪态抓（黄过铜渡宾过默程丢）言品柄质词。系护统樱的亡过钱渡赌过残程浆产团生筝的召原难因：蛇系奏统捎中网储傻能奖元滑件愤的赢能雨量周不妹可阻能蔑突筑变歼。“准”是攀说产明欧系境统席的晃稳残