现代控制理论第三版教学大纲_第1页
现代控制理论第三版教学大纲_第2页
现代控制理论第三版教学大纲_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

现代控制理论第三版教学大纲课程目标本课程旨在帮助学生深入理解现代控制理论的基本原理、方法与技术，掌握常见控制系统的设计与分析方法，培养学生的控制理论分析与应用能力。课程内容本课程的主要内容包括以下几个部分：第一部分：绪论控制理论的发展历史与研究现状控制系统的基本概念与结构控制系统的性能指标与评价方法第二部分：线性系统分析与设计系统数学模型的建立时域分析与绘图方法频域分析与绘图方法系统稳定性分析与设计标准控制器设计方法第三部分：非线性系统分析与设计非线性系统建模方法系统的相平面分析与设计李雅普诺夫稳定性分析方法异常情况下的系统设计方法第四部分：现代控制技术高级控制技术（模型预测控制、自适应控制、优化控制、鲁棒控制等）数字控制系统与PID控制器的实现神经网络控制技术的基本概念与实现方法控制系统的仿真与实验第五部分：应用案例常见控制系统的案例分析与设计工业控制系统的应用案例分析课程教学方式授课方式主要以理论讲解为主，案例分析为辅，重点讲解控制理论及应用的基本原理和方法。尤其在现代控制技术与应用案例方面进行重点培训，鼓励学生自主学习和独立探究。同时，配合教材提供控制系统仿真与实验的课外实践训练。课程考核方式平时成绩（出勤率、课堂表现、作业成绩等）占30%；课程设计或论文写作占30%；期末考试占40%。参考教材刘德有等.现代控制理论.西安电子科技大学出版社,2011;刘瑶等.现代控制系统设计.高等教育出版社,2014;李熙.控制工程基础.清华大学出版社,2012.推荐学习资料《控制工程基础》网课，中华人民共和国教育部;《现代控制理论》MOOC课程，中国大学MOOC。《现代控制系统》仿真软件。以上程式教育大纲包括了现代控制理论领

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论