华中8型产品培训课件

华中8型产品培训

（面向调试工程师）武汉华中数控股份有限公司^华中8型产品培训

（面向调试工程师）^培训主要内容系统简介调试准备系统的连接电器柜设计要求

用户保护级的设定NC参数设定驱动器的参数配置PLC应用程序的设计螺距误差补偿数据备份和恢复^培训主要内容^HNC-848复合车铣中心多通道机床五轴加工机床多轴机床HNC-808适配基本型数控机床可适配绝对值编码器HNC-818全功能数控车床数控加工中心数控铣床车削中心五轴定向加工系统简介-华中8型家族^HNC-848HNC-808HNC-818系统简介-华中8型数控系统和驱动间通过NCUC总线来交换位置指定值和实际值，并可以通过总线来访问驱动器里面的参数以及工作状态（电流值等）数控系统和PLC模块间也是通过NCUC总线来交换输入/输出信息数据上载和下载：动态飞读飞写系统简介-高速高可靠性的NCUC总线中国标准^数控系统和驱动间通过NCUC总线来交换位置指定值和实际值，并电机：HMI：PLC：驱动：HNC-818AHNC-818BHNC-848CHIO-1000-035/050/075-100/150/200-250/300/450HIO-1300HNC-808GK8H-GM7GM8GZ8HPW-145U电源：STHSV-180U:HSV-160U:适配电机：1.5～9kw适配电机：11～37kw适配电机：55～100kw-020/030-050/075适配电机：1～2kw适配电机：2～5kw系统简介-系统组成^电机：HMI：HNC-818AHNC-818BHNC-848

系统简介-数控装置规格^系统简介-数控装置规格^数控装置UPS电源HIO-1000手摇HSV-180USHSV-160UHSV-180UDU盘电脑主轴电机进给轴电机IPC单元NCUC总线工厂局域网系统简介-系统连接框图^数控装置UPS电源HIO-1000手摇HSV-180USHS系统简介-IPC100模块IPC是数控系统的大脑，相当于一个小型的计算机，所有的外部接口、显示器/键盘接口、总线接口、电源接口都在一侧，接线很方便！也很简洁！^系统简介-IPC100模块IPC是数控系统的大脑，相当于一个性能指标：输入：AC220V，3A

输出：DC23.6V，6A，145WAC220V掉电报警信号：DC24V,NPNUPS功能：DC23.6V，60mAH高可靠性设计-UPS电源模块该UPS电源能在外部电源中断后，继续给系统供电一段时间，用于系统保存相关数据用！该电源不要用于PLC的输入和输出，以免容量不足影响到系统工作！^性能指标：输入：AC220V，3A高可靠性设计高可靠性设计-模块式I/O

自由组合随心所欲+根据输入/输出信号类型，选择NPN/PNP根据子模块的数量来选择6槽或9槽基板根据需要配置模块快捷安装现场连线注意：每个模块都有单独的电源和接地端子，空余的槽要用盖板覆盖上^高可靠性设计-模块式I/O自由组合随心所欲+根据输入系统简介-模块式I/O

自由组合随心所欲^系统简介-模块式I/O自由组合随心所欲^系统简介-驱动单元规格

HSV-180U高压驱动HSV-180U-035/050/075HSV-180U-100/150/200HSV-180U-250/300/450HSV-160U-015/020/30HSV-160U050/075HSV-160U低压驱动^系统简介-驱动单元规格HSV-180U高压驱动HSV系统简介-伺服电机LB（B）系列低压进给电机GK6（8）高压进给电机GM7系列高压主轴电机^系统简介-伺服电机LB（B）系列低压进给电机GK6（8）高压调试准备要开始调试了，尽可能准备：尽管在系统上也可以编辑PLC程序，但在电脑上用PLC编程软件、更应准备纸和笔记下你调试时想到的东西万用表随时检查系统连接当调试完成后，最好把参数、PLC程序等备份到U盘里调试前最好先确认下系统配置，比如电机型号（编码器型号）、编码器电缆型号、输入模块型号等，如果有垂直轴的话，最好在下面垫块木头！^调试准备要开始调试了，尽可能准备：^系统的连接由于采用总线结构，系统的连线很简单，I/O单元、驱动单元都通过NCUC总线环形连接到IPC的NCUC接口上。注意：NCUC线的连接要可靠UPS电源的端子插在J4上^系统的连接由于采用总线结构，系统的连线很简单，I/O单元、驱左图是加工中心的驱动典型连接，主轴驱动一般都有电抗器和外接制动电阻，垂直轴有抱闸装置。注意：抱闸的控制电压和机型系统的连接^左图是加工中心的驱动典型连接，主轴驱动一般都有电抗器和外接制系统的连接左图是PLC输入/输出模块的连接方式注意：NPN和PNP的接法有区别PLC的输入/输出要使用单独的开关电源，不要使用系统的UPS电源^系统的连接左图是PLC输入/输出模块的连接方式^系统的连接-第一次上电通电前先用万用表检测24V等是否有短路的地方检查驱动模块和电机间动力线的相序，对于登奇电机，有可能要交换相序（具体问华中技术人员）确认急停开关输入信号、地址是否正确为了防止出现意外，驱动、电机在和执行机构连接之前最好经过脱机调试电机通电前，机床最好停在行程的中间部分

^系统的连接-第一次上电^电柜设计要求电柜中的连线要尽量简洁，要预留驱动模块的散热空间！对各种部件要尽可能的可靠接地！注意：驱动模块的上面不要被遮挡，也不要放置电缆信号线尽可能和变频器（驱动）的动力线分开L1L2L3380VAC

1,2)PE1)24VDC220VAC0V24VDC

电源

L

N

PE

L+

M

220VAC接地排变压器数控系统

PEML+0V

PE

L

N

PE

N

L

2)2)3)PE

^电柜设计要求电柜中的连线要尽量简洁，要预留驱动模块的散热空间电气设计时，三相四线制的N（零）线一定不能进入电柜，更不能用一根火线和N（零）线作为电柜内的AC220V电源使用。电柜内所有所需AC220V电源必须采用火线电压用隔离变压器提供AC220V电源。而且电柜只允许进真真正正的PE即大地。不可进PEN或N（零）线。否则将会出现如烧驱动器、电机或系统等不可预测的重大事故。控制指令线、码盘线必须按照华中数控的要求进行焊接，必要时采取指令信号和反馈信号分别分开用双绞屏蔽线即分别两根双绞屏蔽电缆焊接使用；动力电缆也要采用屏蔽动力电缆指令电缆、码盘电缆及主轴指令电缆（包括主轴模拟指令电缆）中间不得中断转接，必须从系统直接到相应装置。电气设计及电柜配线（包括接地等）必须按照华中数控《电磁兼容设计》的要求进行（如续流二极管、单相或三相灭弧器、配线尽可能强弱的分开并尽可能交叉走线等）。^电气设计时，三相四线制的N（零）线一定不能进入电柜，更不能用由于8型系统功能复杂，参数较多，但参数是按照类别显示，很方便查找，屏幕下方还有相应参数的提示！注意：808、818、848的参数结构一样参数的显示和修改与权限有关NC参数设定^由于8型系统功能复杂，参数较多，但参数是按照类别显示，很方便NC参数设定-准备ZXY+--++通道：相当于一个独立的控制器，可以在笛卡尔坐标系内进行插补,如下图中的双头数控车床，就需要两个通道来控制轴是机床上某个维度运动的单元驱动和电机是轴的执行机构在参数设置前需要了解：该机床需要几个通道，该机床几个进给轴，几个主轴，进给轴的丝杠螺距、变速比、最大行程、最大速度、驱动型号、电机和编码器型号等，主轴的变速比、最高转速、驱动型号、电机和编码器型号等，以及是否有第二编码器^NC参数设定-准备ZXY+--++通道：相当于一个独立的控制如左图中所示，S、X、Y等是轴的名称，在程序中编程用。轴0表示轴号，表示是第几个轴，轴参数都是以轴号来分类的。设备号是该轴对应的驱动连接在NCUC总线上的编号。与连接顺序有关。如：指令G01X50是让轴0（第一个轴）运行到坐标50的位置，但该轴不一定是总线上第一个驱动，它对应设备号8，具体位置可以参照系统上面的设备显示！NC参数设定-轴号^如左图中所示，S、X、Y等是轴的名称，在程序中编程用。轴0表如图中所示，X轴的设备号是7，三个I/O模块分别是10、11和12注意：设备号对系统的工作极其重要，错误的设备号会带来意想不到的结果！NC参数设定-设备号^如图中所示，X轴的设备号是7，三个I/O模块分别是10、11在前图示中可以看到连接在总线上的所有设备，设备有设备类型、设备名称、设备种类及设备号来区分。比如X、Y、Z轴驱动的设备类型都一样，就靠设备号来区分。NC参数设定-设备信息^在前图示中可以看到连接在总线上的所有设备，设备有设备类型、设修改不同的参数需要不同的权限，一般机床厂家的调试人员设置到“机床”级别即可，不同的参数生效的条件也不一样，有立即生效、复位生效、上电生效等。注意：如果想放弃修改，可以用软键来恢复该参数的出厂默认值！NC参数设定-用户管理^修改不同的参数需要不同的权限，一般机床厂家的调试人员设置到“NC参数设定-系统参数^NC参数设定-系统参数^设备参数是用来设置IPC（NCUC主站）和各驱动（NCUC从站）间通讯有关的参数，PLC的输入输出模块也要作相应设置（请参照后面NC参数设定-轴、驱动参数^设备参数是用来设置IPC（NCUC主站）和各驱动（NCUC从180U和160U中已经内置了常用伺服电机的参数库，在调试时只要根据驱动器型号和伺服电机型号查出电机的代码（见说明书）输入到驱动参数100X43（对应轴驱动参数P43）或100X59（对应主轴驱动参数P59）即可，驱动会自动适配相关参数，而对于列表中没有的电机，则驱动参数需要手动输入。驱动参数调整^180U和160U中已经内置了常用伺服电机的参数库，在调试时系统在出厂的时候已经内置了车床或铣床的标准PLC程序，用户只要根据机床实际情况作少许修改即可，但要注意标准PLC程序定义的输入/输出点可能和实际机床不一致！尽管系统里面内置了PLC程序编辑器，但推荐使用PC版本的PLC程序编辑软件，使用更直观！调试前先在系统的PLC状态监视画面上，对PLC的输入/输出信号进行检查！PLC程序调试^系统在出厂的时候已经内置了车床或铣床的标准PLC程序，用户只强制通断功能：在系统刚开始调试时强制通断可以进行局部快速校验和硬件检测强置“0”强置“1”取消强置使用强置功能时，会改变原来的互锁条件，因而会带来一些意向不到的后果，在使用完成后要取消！PLC程序调试-在线监控，编辑和强置^强制通断功能：在系统刚开始调试时强制通断可以进行局部快速校如左图所示，PLC的程序是顺序执行的，编程时尽量按照如下原则：为了增强程序的可读性尽可能使用子程序一些对实时要求高的指令放到PLC1里执行（一般是1ms执行一次），但对于一般的加工中心而言，PLC2的执行周期和PLC1差不多PLC程序调试-PLC程序结构^如左图所示，PLC的程序是顺序执行的，编程时尽量按照如下原则PLC和NC间的数据通讯主要有两类：自定义数据，这类数据的用途是OEM用户可以自由定义的，在NC侧通过P参数来访问，在PLC程序里是通过B寄存器来访问系统定义数据，这类数据的用途是固定的，NC发往PLC侧的数据是F变量，PLC发往NC侧的数据是G变量，每个通道，每个轴都有相应的F/G变量来用于通讯PLC和机床电器柜间的通讯是通过X、Y变量来通讯，X对应PLC的输入，Y对应PLC的输出PLC程序调试-NC/PLC通讯数据^PLC和NC间的数据通讯主要有两类：PLC程序调试-NC/P输入/输出地址的定义方法：1.按照前述设备列表方式，找出该输入/输出模块的设备号，如果PLC模块中有模拟量输入/输出模块或轴控制模块，他们会被认为成一个单独的设备2.找到该设备相应的参数列表，P50X012和P50X014设置输入/输出地址的起始组号，比如为0，

则该模块的输入/输出起始地址就为0，一个子模块占两个字节，P50X013和P50X015设为10，不要改动！PLC程序调试-输入/输出地址定义^输入/输出地址的定义方法：PLC程序调试-输入/输出地址定义在标准梯图中常用P参数如下：--铣床系列P0~P7主轴修调:50,60,70,80,90,100,110,120P8~P28进给修调:0,1,2,4,6,8,10,15,20,30,40,50,60,70,80,90,95,100,105,110,120,P29:润滑10秒，P30:停润滑3600秒P32:0：无刀库1：斗笠刀库2：机械手刀库4：斗笠刀库（钻攻中心）P33:0：无刀库单步调试1：有刀库单步调试P参数主要用来设置PLC程序中使用的常数变量，目前8型的主轴控制也在PLC，所有与主轴有关的参数也设置在P参数中P50：主轴电机最大转速P51/P52:主轴1档实际最小/最大转速P53/P54：主轴1档的传动比分子/分母P55/P56:主轴2档实际最小/最大转速P57/P58：主轴2档的传动比分子/分母

PLC程序调试-P参数定义^在标准梯图中常用P参数如下：--铣床系列P参数主要用来设置P在标准梯图中所使用的P参数如下：--车床系列P0~P7主轴修调50,60,70,80,90,100,110,120P8~P28进给修调0,1,2,4,6,8,10,15,20,30,40,50,60,70,80,90,95,100,105,110,120,P29润滑10秒P30停润滑3600秒P311:用面板手摇,2:外接手摇P32刀架选择1:四工位刀架2:8工位刀架4:液压刀架8伺服刀架P33液压刀架最大工位数(默认12)P34内外卡盘0：内卡1：外卡P350：无第二主轴1:有第二主轴(818B车削中心有效)P50：主轴电机最大转速P51/P52:主轴1档实际最小/最大转速P53/P54：主轴1档的传动比分子/分母P55/P56:主轴2档实际最小/最大转速P57/P58：主轴2档的传动比分子/分母

^在标准梯图中所使用的P参数如下：--车床系列P50：“顺藤摸瓜”法：从一个点位依次查找下去，一个接一个的关联点被搜索出来，再经过逐一分析排除，最后定位到关键点。比如在调试加工中心时，出现7号报警“刀库未进到位”，先找到该报警对应的G寄存器G3010.7的输出，后在程序中又发现G3010.7与R101.2的状态有关，再继续找R101.2的输出，发现与R101.1有关，继续该步骤，最后发现与输入X2.3信号有关，是该开关信号没有。“投石问路”法：按照设计思路，用强制“禁止/允许/恢复”的方法测试梯形图每条线路的正确性。该方法主要使用系统附带的强制功能，在程序中进行“局部校验”，例如，强制允许可以验证梯图是否按设计的流程工作，强制禁止可以在有多路条件的时候进行排除验证。如调试机械手式加工中心的刀库，测试刀臂反转的条件是否有效，可以使用强制来投石问路！PLC程序调试^“顺藤摸瓜”法：从一个点位依次查找下去，一个接一个的关联点被PLC程序调试-常用F信号^PLC程序调试-常用F信号^PLC程序调试-常用G信号^PLC程序调试-常用G信号^PLC用户报警和提示是提示机床的故障或状态，其中产生报警时，机床转到进给保持，不再继续自动加工，而提示不影响自动加工，文本文件名为PMESSAGE.TXT，路径为/h/lnc8/plc/编写格式为编号+空格+报警信息约定PLC报警编号为1~256，PLC提示编号为500~884，报警编号与G寄存器的关系是：如果：编号-1=a*16+b那么：编号---->G(3010+a).b例如：编号33，33-1=2*16+0，所以编号33对应G3012.0报警文本示例：6换刀允许灯亮时，禁止主轴定向a=报警号除以16的商；b=报警号除以16的余数。提示编号与G寄存器的关系是如果：编号-501=a*16+b那么：编号---->G(3056+a).b例如：编号503，503-501=0*16+2，所以编号503对应G3056.2a=报警号除以16的商；b=报警号除以16的余数提示文本示例：501润滑油位高PLC程序调试-用户报警、