SMC在机器人领域的发展历程机械制造机械理论及资料

TICS卷:349期:2TICS卷:349期:2特刊:SI页:559-577出版年:tuatorSaturation.4.Sliding-Modaptiveneuro-fuzzycontrollerinc、构造检索式主题:(SMC)AND主题:(Robotics)浅析SMC结构在机器人邻域的发展与应用评分项目评分项目文本格式规应用检索原理检索方法情况检索文献的围和类型参考文献的引用和著录规结论的准确性各小组成员在课题完成中担负的责任大小课题组成员系数满分得分15%20%20%10%25%5%5%括管理相关的容，此时可以选择，高级检索，圈定学科围，或是在专Bplatformispresented,andtheexpgmodecontrol(SMC)approachispre括管理相关的容，此时可以选择，高级检索，圈定学科围，或是在专Bplatformispresented,andtheexpgmodecontrol(SMC)approachisprerolforRobotManipulators作者:IslarigidspacecraftwithdisturbanceP.C.;Chiang,W.L.JOURNALOFVIBRArolforRobotManipulators作者:IslarigidspacecraftwithdisturbanceP.C.;Chiang,W.L.JOURNALOFVIBRA4出版年:FEB2012[3]AdaptiveSliding更改课题数据库来源以及研究领域、研究方向和发表年度，得到下面检索hesimulationbasedonADAMS-MATLAsentedtodesignthemotioncontrolhdisturbances.2.Adaptiveslidinotors作者:Corradini,MariaLetiziahesimulationbasedonADAMS-MATLAsentedtodesignthemotioncontrolhdisturbances.2.Adaptiveslidinotors作者:Corradini,MariaLetiziaJOURNALOFVIBRATIONANDCONTRL:17期:8页:1241-1252出版年:JUL2011IEEETRANSACTIONSONINDUSTRIALIEEETRANSACTIONSONINDUSTRIALELECTRONICS卷:58期:10页:4898-4907出版年:OCT2011IEEETRANSACTIONSONINDUSTRIALELECTRONICS卷:58期:2页:600-610出版年:FEBIEEETRANSACTIONSONINDUSTRIALJOURNALOFTHEFRANKLININSTITUTE-ENGINEERINGANDAPPLIEDMATHEMATICS卷:349期:2特刊:SI页:559-577出版年:MAR2012CIRCUITSSYSTEMSANDSIGNALPROCESSIN:30期:3页:655-672出版年:JUN2011IEEETRANSACTIONSONENERGYCONVERSN:26期:3页:766-775出版年:SEP2011lisderivedtodescribethemotionoaptiveneuro-fuzzycontrollerincP.C.;Chiang,W.L.JOURNALOFVIBRAzingtheposturalcharacteristicolisderivedtodescribethemotionoaptiveneuro-fuzzycontrollerincP.C.;Chiang,W.L.JOURNALOFVIBRAzingtheposturalcharacteristicoJOURNALOFTHEFRANKLININSTITUTE-ENGINEERINGANDAPPLIEDMATHEMATICS卷:349期:2特刊:SI页:413-440出版年:MAR2012IEEETRANSACTIONSONCONTROLSYSTEMTSECHNOLOGY卷:21期:2页:395-409出版年:MAR2013E-ENGINEERINGANDAPPLIEDMATHEMA式记录下来，中、外文均不得低于10条）E-ENGINEERINGANDAPPLIEDMATHEMA式记录下来，中、外文均不得低于10条）[1]StabilizhApplicationtoNearSpaceVehicle等灵长类动物利用双臂穿梭林间的启发，对基于滑模控制原理的双臂ingrulesoftheneuro-fuzzysystem式记录下来，中、外文均不得低于10条）ingrulesoftheneuro-fuzzysystem式记录下来，中、外文均不得低于10条）[1]StabilizeofMaximumPowerAcquisitionUndele3.AdaptiveSlidingModeControlOR主题:(Robustsynovialpathcontroyanabstractionoftherealsystem,OR主题:(Robustsynovialpathcontroyanabstractionoftherealsystem,;Ippoliti,Gianluca;Longhi,SaurotControlWithExponentialReachi过程中发现在使用英文缩写的时候如SMC检索出的容可能是其他学科容，SMC检索出的歧义。一些英文词汇由于后缀的不同可以尝试加*检索。下，传统的SMC就显得捉襟见肘。文中提出了一种基于在线学习算法的滑模控制和自适应传统控制相结合的方法确保系统在有限围逐步稳定。模糊神经系统的相关数据依据SMC原得了良好效果。aoxiang;Wu,Ligang;Hu,Changhua;fgibbonasimplifiedtwo-linkmodeSN:26期aoxiang;Wu,Ligang;Hu,Changhua;fgibb