全国职业院校技能大赛（机器人技术应用赛项）备考试题库-上（单选题汇总）

PAGEPAGE1全国职业院校技能大赛（机器人技术应用赛项）备考试题库-上（单选题汇总）一、单选题1.()当变隙式电容传感器的两极板极间的初始距离d0增加时,将引起传感器()。A、灵敏度K0增加B、灵敏度K0不变C、非线性误差增加D、非线性误差减小答案：D2.()机器人作为人类的新型生产工具,具有特定的功能,而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。()A、错误B、正确C、前半句正确,后半句错误D、以上都不正确答案：B3.()某电阻元件的额定数据为“1KΩ、2.5W”,正常使用时允许流过的最大电流为()mA。A、2.5B、5C、25D、50答案：D4.()RB120工业机器人有几个自由度?()A、1个B、3个C、4个D、6个答案：D5.()PLC是通过循环工作方式来完成控制的,每一个循环按次序分为三个阶段,即:()。A、输入采样程序执行输出刷新B、输入采样输出刷新程序执行C、输出刷新程序执行输入采样D、输出刷新输入采样程序执行答案：A6.()PLC主机和外部电路的通信方式采用()。A、输入采用软件,输出采用硬件B、输出采用软件,输入采用硬件C、输入、输出都采用软件D、输入、输出都采用硬件答案：D7.()SetAO指令的中文意思为()。A、设定组输出信号的值B、设定数字输出信号的值C、设定模拟输出信号的值D、将数字输出信号置为1答案：C8.()视觉检测中,计算余弦的函数是()。A、COSB、SINC、TAND、ATAN答案：A9.()CallByVar指令的中文意思为()。A、返回原例行程序B、调用例行程序C、通过带变量的例行程序名称调用例行程序D、以上答案不正确答案：C10.()ABB机器人的示教器中有()个坐标系。A、1.0B、2.0C、3.0D、4.0答案：D11.()使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序应为()。A、1-2-3-4-5-6B、4-2-3-1-5-6C、3-4-5-1-2-6D、4-5-6-1-2-3答案：D12.()()取料手是依靠吸附力进行取料的。A、吸附式B、夹钳式C、钩拖式D、弹簧式答案：A13.()在智能相机中,完成控制信息、图像数据通信任务的是()。A、图像采集单元B、图像处理软件C、网络通信装置D、图像处理单元答案：C14.()下面关于滚珠螺旋的不正确说法是()。A、运动形式的转换十分平稳B、价格便宜C、基本上不需要保养D、装配时需专门工具答案：B15.()气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统,一般由()和控制阀组成。A、气缸B、活塞C、连杆D、电路答案：A16.()RobotArt内部计算精度可达()。A、10-6mmB、10-5mmC、10-4mmD、10-3mm答案：A17.()人们实现对机器人的控制不包括什么?()A、输入B、输出C、程序D、反应答案：D18.()在手动状态下,所有运动速度被限制在()mm/s之内。A、150.0B、200.0C、250.0D、250.0答案：C19.()Set指令的中文意思为()。A、设定组输出信号的值B、设定数字输出信号的值C、设定模拟输出信号的值D、将数字输出信号置为1答案：D20.()下列不属于欧姆龙视觉系统的光源的是()。A、环光源B、冷光源C、暖光源D、透视光源答案：D21.()压电传感器的测量电路有两种,其中()输出与电缆电容无关。A、电压源放大电路B、运算放大电路C、电荷源放大电路D、双T型电桥电路答案：C22.()视觉传感控制器并行设置中输出周期的设定范围为()。A、0~1000msB、1~3000msC、2~5000msD、3~1000ms答案：C23.()动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A24.()在日常测试中,常用万用表R×1K挡来检查电容器的质量,现有一只不带电的电容器,测量时指针偏转后,返回时速度较快,则说明被测电容器()。A、短路B、开路C、漏电D、容量较小答案：D25.()设备找正和找平的测量位置,当设备技术文件无规定时,宜在下列部位中选择()。A、设备主要工作面B、支承滑动部件的导向面C、设备上应为水平或铅垂的主要轮廓面D、以上方法都可以答案：D26.()下列气动元件属于逻辑元件的是()。A、与门型梭阀B、快速排气阀C、记忆元件D、A+C答案：C27.()交流电的三要素是指()。A、容抗、感抗、阻抗B、电流、电压、电动势C、最大值、有效值、初相D、有效值、频率、初相答案：D28.()机器人维修保养以后,需要()。A、清楚机器人运行时间B、备份系统C、整理现场D、检查线路答案：C29.()视觉检测中需要设定输出数据,选择的输出单元是()。A、串行数据输出B、并行判定输出C、并行数据输出D、Fieldbus数据输出答案：C30.()增量式光轴编码器一般应用()套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C31.()特殊标志位()可产生占空比为50%,周期为1min的脉冲串,称为分脉冲。A、SM0.0B、SM0.1C、SM0.4D、SM0.5答案：C32.()下列零件不属于锁紧元件的是()。A、垫圈B、销C、螺钉D、O形圈答案：D33.()为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B34.()数字电路中,每个输入信号的取值可能性有()种。A、1B、2C、3D、4答案：B35.()减压阀的最高调定压力至少比系统压力()。A、高1MPaB、高0.5MPaC、低1MPaD、低0.5MPa答案：D36.()下列那一项不属于智能相机的特点()。A、体积大B、网络通信好C、无需编程D、可靠性较好答案：A37.()下列功能属于异或逻辑功能的是()。A、有0为0B、有0为1C、相同为0D、相异为0答案：C38.()电容器参数中标注的耐压值为电容所能承受交流电压的()。A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值答案：A39.()下列关于升降气缸上磁性开关说法不正确得有()。A、该磁性开关不分PNP与NPN型B、该磁性开关只能用于直流电源C、该磁性开关是两线制的D、该磁性开关的信号电压是+5V答案：D40.()()年,捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中,第一次用了机器人Robot这个词。A、1920.0B、1959.0C、1930.0D、以上都不正确答案：A41.()控制柜上的XS12接口为()A、八位数字输入B、八位数字输出C、24V/0V电源0VD、DEVICENET答案：A42.()压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量()。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C43.()手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C44.()下列关于抓手工具安装说法错误的是()。A、抓手工具安装时需用到4mm的内六角扳手B、抓手工具安装时需安装两根气管C、抓手工具上的快换工具安装时无需销孔对齐D、以上说法都不正确答案：D45.()放大电路引入负反馈后,对其性能的影响下列说法中正确的是()。A、放大倍数降低B、非线性失真增大C、通频带变窄D、放大倍数的稳定性下降答案：A46.()真空度是指()A、绝对压力和相对压力的差值;B、当绝对压力低于大气压力时,此绝对压力就是真空度;C、当绝对压力低于大气压力时,此绝对压力就是真空度;D、大气压力与相对压力的差值。答案：C47.()广泛应用的换向阀操纵方式是()。A、手动式B、电磁式C、液动式D、电液动式答案：B48.()先利用程序查找功能确定并读出要删除的某条指令,然后按下()键,随删除指令之后步序将自动加1。A、INSTRB、INSC、DELD、END答案：C49.()PLC处于()模式时,允许进行自由端口通讯。A、RUN模式B、PROGRAM模式C、监控模式D、都可以答案：A50.()RoborArt软件中,开关三维球的快捷按键为()。A、F9B、Ctrl+OC、Ctrl+QD、F10答案：D51.()圆弧运动指令为()。A、MoveLB、MoveCC、MoveJD、MoveAbsJ答案：B52.()将十进制数(53)化成二进制数为()。A、101011.0B、110101.0C、101010.0D、110111.0答案：B53.()工业机器人的一轴、二轴、三轴的减速机是()。A、RV减速机B、蜗轮蜗杆减速机C、谐波减速机D、摆线针轮减速机答案：A54.()下列关于检测台上接近开关说法正确的有()。A、该接近开关工作原理与磁性开关相同B、该接近开关只能感应铁质零件C、该接近开关属于霍尔式接近开关D、该接近开关不分PNP与NPN型答案：C55.()节流阀的主要作用是()。A、控制液体流量B、控制电流C、两个被测压力之差D、水压答案：A56.()工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取。A、机械手指B、电线圈产生的电磁力C、大气压力D、以上都不正确答案：C57.()指针式万用表的电池没电后不能测量()。A、电压B、电流C、电阻D、都不能答案：C58.()ABBIRB120工业机器人控制柜上蓝色按钮的作用()。A、抱闸释放B、急停C、恢复D、警报声响起答案：A59.()脉冲输出指令的操作码为()。A、PLUSB、PLSC、ATCHD、DTCH答案：B60.()模拟电路中,晶体三极管的工作状态为()。A、放大B、饱和C、截止D、变阻答案：A61.()发光二极管发光时,工作在()。A、死区B、正向导通C、反向截止D、反向击穿答案：B62.()需要复位的元件有()。A、IB、MC、QD、C答案：D63.()下列()可用于回路中可实现换向功能。A、单向阀B、调压阀C、安全阀D、或门型梭阀答案：D64.()工作台上机器人与检测台安装的位置要求是()。A、检测台的伸出位置要在机器人的可达范围内B、检测台的检测位置要在机器人的可达范围内C、检测台必须要安装在机器人的正前方D、检测台必须要安装在机器人的正后方答案：A65.()()是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：A66.()示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是:()。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B67.()视觉检测中获取可使用的场景数的函数是()。A、ChangeSceneB、ClearSceneC、SceneCountD、CopyScene答案：C68.()两线接近开关比三线接近开关相比较,有()特点。A、漏电流小,抗干扰性能也不如三线接近开关B、漏电流小,抗干扰性能但大于三线接近开关C、漏电流大,抗干扰性能但不如三线接近开关D、漏电流大,抗干扰性能也大于三线接近开关答案：C69.()视觉检测使用环境温度应控制在()以下。A、40℃B、50℃C、60℃D、70℃答案：B70.()用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案：C71.()多数机器人的腕部结构的驱动部分安装在()上。A、大臂B、小臂C、机身D、手部答案：B72.()在梯形图中同一编号的()在一个程序段中不能重复使用。A、输入继电器B、定时器C、输出线圈D、计时器答案：C73.()手部的位姿是由哪两部分变量构成?()A、位姿与速度B、姿态与位置C、姿态与位置D、姿态与速度答案：B74.()用5个100Ω的电阻并联,再与1个300Ω串联,等效电阻为()Ω。A、800.0B、320.0C、19.0D、187.5答案：B75.()机器人6轴法兰盘上的快换工具的安装有何要求()。A、任意方向安装B、销孔对齐安装C、销孔成90°安装D、销孔成180°安装答案：B76.()下面哪几部电影是与机器人无关的。()A、《终结者》B、《变形金刚》C、《功夫熊猫》D、星球大战》答案：C77.()用叠加原理计算复杂电路,就是把一个复杂电路化为()电路进行计算的。A、单电源B、较大C、较小D、R、L答案：A78.()下列对于PLC软元件的描述,正确的是()。A、有无数对常开和常闭触点供编程时使用B、只有2对常开和常闭触点供编程时使用C、不同型号的PLC的情况可能不一样D、以上说法都不正确答案：A79.()ABB机器人微校项目中各关节轴运动顺序是()。A、1-2-3-4-5-6B、1-3-2-4-6-5C、4-5-6-1-2-3D、4-5-6-1-3-2答案：C80.()FMC是()的简称。A、加工中心B、计算机控制系统C、永磁式伺服系统D、柔性制造单元答案：D81.()喷涂.地面磨光.钢铁架加工作艰苦,迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。()可进行昼夜施工,缩短工期,保证工程质量。A、医疗康复机器人B、农.林.水产及矿业机器人C、建设行业机器人D、以上都不正确答案：C82.()视觉检测中,计算正弦的函数是()。A、COSB、SINC、TAND、ATAN答案：B83.()将1个电感元件接到直流稳态电路中,此时电感元件相当于()。A、电阻B、电容C、开路D、短路答案：D84.()PLC控制系统由()和软件组成。A、主机B、输入设备C、输出设备D、硬件答案：D85.()检测台上安装导轨使用的是()型螺丝。A、M1B、M2C、M3D、M5答案：C86.()大批、大量生产的装配工艺方法大多是()。A、按互换法装配B、以合并加工修配为主C、以修配法为主D、以调整法为主答案：A87.()我国应用的交流电工频为()HzA、50.0B、60C、100.0D、314答案：A88.()当电缆、光纤电缆和气管都作用于同一个活动模块时()。A、必须分开绑扎B、允许绑扎在一起C、电缆和气路分开绑扎D、以上都不对答案：B89.()压电式传感器目前多用于测量()。A、静态的力或压力B、动态的力或压力C、位移D、温度答案：B90.()()控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿。A、智能B、力(力矩)C、连续轨迹D、点位答案：D91.()以下说法正确的是()。A、SocketBind只将套接字与OMRON的端口绑定B、SocketConnect套接字试图连接指定地址和端口上的远程计算机。程序执行将等待,直至连接得以建立、失效或出现超时C、可以重复对同一个套接字进行多次连接D、SocketClose将关闭套接字,但不释放其配置资源。答案：B92.()在S7-200PLC中,定时器T0属于()定时器。A、接通延时定时器B、断开延时定时器C、保持型接通延时定时器D、特殊定时器答案：C93.()所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线答案：B94.()有关理想电压源,下列说法正确的有()。A、理想电压源的内阻为零,其特点是输出电压是变化的B、理想电压源的内阻为无穷大,其特点是输出电压是恒定的C、理想电压源的内阻为零,其特点是输出电压是恒定的D、理想电压源的内阻为无穷大,其特点是输出电压是变化的答案：C95.()当温度升高,硅二极管的反向饱和电流将()。A、减小B、不变C、增加D、取决于外加电压值答案：C96.()ABB机器人在()年进入中国市场。A、1993.0B、1994.0C、1995.0D、1996.0答案：B97.()ABB于()年发明了世界上第一台工业机器人。A、1973.0B、1974.0C、1975.0D、1975.0答案：B98.()测量直流电压应将直流电压表()于被测电路中。A、并联B、串联C、互联D、混联答案：A99.()使用冲击气缸是为了()。A、有缓冲作用B、有稳定的运动C、有较大的冲击力D、能降低噪音答案：C100.()制造工业部门应用机器人的主要目的在于削减人员编制和()A、产品检验B、零件制造C、提高产品质量D、材料加工答案：C101.()下列关于继电器的叙述中,不属于中间继电器的是()。A、电磁式继电器B、增加触点数量C、增加触点容量D、建立较长时间,较精确的延时答案：D102.()S7-200系列PLC继电器输出时的每点电流值为()。A、1AB、2AC、3AD、4A答案：B103.()采用惠斯通电桥法测量电阻时,能提高测量准确度的方法有()。A、尽可能提高电桥两端电压B、选用高灵敏度的电流计C、选用大量程的电流计D、选用粗细均匀的电阻丝答案：B104.()下列哪一项不是详解图像输入的设定流程()。A、相机设定B、白平衡C、校准D、亮度跟踪设定答案：D105.()三相对称电压是指三个电压有效值相等、频率相同,相位差互差()。A、30度B、60度C、120度D、0度答案：C106.()RETURN指令的中文意思为()。A、返回原例行程序B、调用例行程序C、通过带变量的例行程序名称调用例行程序D、删除例行程序答案：A107.()在编程时,也可把所需要并联的回路连贯地写出,而在这些回路的末尾连续使用与支路个数相同的ANB指令,这时指令最多使用()。A、没有限制B、有限制C、七次D、八次答案：D108.()机器人需要以圆弧移动方式运动到目标点采用的指令是()。A、MoveAbsJB、MoveCC、MoveLD、MoveJ答案：B109.()目前工业机器人常用编程方法有()和离线编程两种。A、示教编程B、在线编程C、软件编程D、计算机编程答案：A110.()传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为()。A、4~20mA.–5~5VB、0~20mA.0~5VC、-20mA~20mA.–5~5VD、-20mA~20mA.0~5V答案：A111.()机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C112.()当“检测模式”是“字符读取+计数”时,字符数的设定范围是()。A、32.0B、34.0C、36.0D、38.0答案：D113.()欧姆龙视觉系统具有易学、易用、易维护、安装方便等特点,下列表述不属于其技术优势的是()A、结构紧凑,尺寸小,易于安装在生产线和各种设备上,且便于装卸和移动B、实现了图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、网络通信装置的高度集成,通过可靠性设计,可以获得较高的效率及稳定性C、用户无需编程,就可实现有/无判断、表面/缺陷检查、尺寸测量、OCR/OCV、条码阅读等功能D、处理速度低,不方便使用答案：D114.()表示FH通知用户,命令执行已结束的输出信号是()。A、BUSYB、ACKC、RunModeD、mandpletion答案：D115.()视觉传感控制器单次输出保持OR信号输出的时间设定范围为()。A、0~1000msB、0.1~1000msC、1~1000msD、10~1000ms答案：B116.()不需要用fine的基本指令()。A、movelB、movejC、moveabsjD、movec答案：D117.()屈伸臂可以实现()运动。A、平面B、直线C、曲线D、圆弧答案：A118.()装配与拆卸弹性挡圈常用()。A、老虎钳B、尖嘴钳C、起子D、弹性挡圈钳答案：D119.()工业机器人编程一般不需要考虑()。A、基座标B、工件坐标C、工具坐标D、大地坐标答案：D120.()控制柜上的接口Powerswitch(Q1)为()。A、主电源控制开关B、电源接入口C、电缆连接口连接至机器人SMB输出口D、力控制选项信号电缆入答案：A121.()要进入某个保密室,必须若干个防盗门全部打开才能进入,这种逻辑关系为()。A、与B、或C、或、非D、与、或答案：A122.()利用相邻双臂桥检测的应变式传感器,为使其灵敏度高、非线性误差小()A、两个桥臂都应当用大电阻值工作应变片B、两个桥臂都应当用两个工作应变片串联C、两个桥臂应当分别用应变量变化相反的工作应变片D、两个桥臂应当分别用应变量变化相同的工作应变片答案：C123.()图像与灰度直方图间的对应关系是()。A、一一对应B、多对一C、一对多D、多对多答案：B124.()梯形图语言是在()基础上产生的一种直观形象的逻辑编程语言。A、继电器控制原理图B、语句表C、逻辑符号图D、高级语言答案：A125.()步行机器人的行走机构多为()。A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构答案：C126.()下列哪项指标是传感器的动态特性()。A、量程B、线性度C、线性度D、幅频特性答案：D127.()视觉传感控制器的“无协议”通信协议采用的通讯方式是()。A、接点输入B、数据共享C、帧传输D、以太网答案：D128.()搬运玻璃等大表面光滑的工件时,较为恰当的末端执行装置为()。A、夹持式B、钩脱式C、吸附式D、多指灵巧手答案：C129.()下列关于吸盘工具安装工艺说法正确的有()。A、小吸盘工具安装时必须与安装板垂直B、两个大吸盘工具安装必须保持同一高度C、吸盘工具上的气管必须使用负压气路要求的透明气管D、以上都正确答案：D130.()若VD0中原来的内容为“12345678H”,则执行“SWAPVW2”后VB2中数据为()。A、12HB、34HC、56HD、78H答案：B131.()电流互感器在使用中二次侧不能()。A、开路B、短路C、通路D、以上都不是答案：A132.()机器人加速度坡度之最小为()。A、10.0B、15.0C、20.0D、25.0答案：A133.()Distance指令的中文意思为()。A、对工具的位置和姿态进行偏移B、对机器人位置进行偏移C、计算两个位置的距离D、镜像一个位置答案：C134.()在CPU模块中,存储器分为系统程序存储器和()存储器。A、随机程序B、用户程序C、只读程序D、可擦除程序答案：B135.()以下说法不正确的是()。A、裤腿始终不能碰到地面;B、若手套掉在地上,可以捡起来继续使用C、要从地面上拿取东西时,必须以蹲的姿势来拿D、要从地面上拿取东西时,决不能采用坐、躺或跪的动作。答案：B136.()S7-200系列PLC中PC/PPI电缆不支持的通讯速率为()。A、1.2kB/sB、9.6kb/sC、19.2kb/sD、187.5kb/s答案：A137.()电流互感器的二次绕组不允许开路,其原因是()。A、二次绕组会产生高电压B、铁心损耗会增大C、不能测电流值D、A和B两种原因答案：D138.()GPS全球定位系统,只有同时接收到()颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置。A、2.0B、3.0C、4.0D、6.0答案：C139.()视觉传感控制器SHTOUT的宽度设置范围为()。A、0~1000μsB、10~10000μsC、20~10000μsD、40~1000μs答案：D140.()机器人安装在地面时,地面与安装座需要有足够的()。A、刚度B、弹性C、韧性D、脆度答案：A141.()机器人加速度百分率值最小为百分之()。A、10.0B、15.0C、20.0D、25.0答案：C142.()两字节等于指令是()。A、LDW==B、LDB==C、OR==D、AB==答案：B143.()国内外PLC各生产厂家都把()作为第一用户编程语言。A、梯形图B、指令表C、逻辑功能图D、语言答案：A144.()操作机是工业机器人的机械主体,是用于完成各种作业的执行机构。它主要由哪几部分组成?()①机械臂;②驱动装置;③传动单元;④内部传感器A、①②B、①②③C、①③D、①②③④答案：D145.()“字符检测”有()个可识别的字符供选择。A、37.0B、36.0C、35.0D、34.0答案：B146.()机器人取完芯片进行视觉检测时首先要将CCD复位,程序语句为()。A、WaitDICCD_Finish,1B、WaitDICCD_Finish,0C、WaitDOCCD_Finish,1D、WaitDOCCD_Finish,0答案：B147.()在工业机器人的设计中,()是理论分析阶段要进行的工作之一。A、传感器的选择及精度分析B、技术经济性分析C、控制系统硬件电路设计D、控制系统软件配置与调试答案：A148.()视觉传感控制器并行设置中启动时间的设定范围为()。A、0~1000msB、1~1000msC、2~1000msD、3~1000ms答案：B149.()某四色环电阻器第一道为棕色,第二道为红色,第三道为橙色,此电阻为()。A、12ΩB、120ΩC、12kΩD、12MΩ答案：C150.()如果电感元件没有初始储能,则在换路瞬间,电感元件相当于()。A、短路B、开路C、电阻D、电压源答案：B151.()比赛设备所使用的工业机器人是()品牌型号。A、ABBIRB-1200B、ABBIRB-120C、ABBIRC-120D、ABBIRC-1200答案：B152.()线槽中的电缆必须有至少()预留长度。如果是同一个线槽里的短接线,没必要预留。A、5mmB、10mmC、15mmD、20mm答案：B153.()手部的位姿是由哪两部分变量构成的?()A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B154.()变压器原绕组100匝,副绕组1200匝,在原绕组两端接有电动势为10V的蓄电池组,则副绕组的输出电压是()。A、120VB、12VC、0.8VD、0答案：D155.()ABB机器人与OMRON视觉通讯时,机器人一端可将网线插在()。A、X3B、X5C、X7D、X9答案：B156.()RRR手腕是()自由度的手腕。A、1.0B、2.0C、3.0D、4.0答案：C157.()下面关于三极管共集电极放大电路的描述不正确的选项是()。A、输入电阻高B、输出电阻低C、输出与输入反相D、放大倍数小于1且接近1答案：C158.()判断磁场中通电导体受力方向与磁场方向、电流方向之间的关系是用()。A、右手定则B、左手定则C、右手螺旋定则D、左手螺旋定则答案：B159.()平面导轨中检查间隙用()量具。A、游标卡尺B、千分尺C、塞尺D、百分表答案：C160.()操控面板上黄色插线用来连接()信号。A、接地B、电源C、I/OD、以上都不对答案：C161.()机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的被挠性答案：C162.()下列欧姆龙视觉系统中哪个系列的的处理器搭载的是高速CPU()。A、FZ3-H900B、FZ3-H300C、FZ3-700D、FZ3-300答案：C163.()有的万用表盘上有弧形反光镜,其作用是()。A、美观好看B、保证正确读数C、指明读哪一个刻度尺D、便于估算最小刻度的下一位答案：B164.()电批套筒窗口内有电批扭力调整旋扭,使用前应该()。A、调整到最小限值B、调整到最大限值C、调整到中间位置D、调整到合适扭力答案：D165.()PLC输出方式为晶体管型时,适用于()。A、感性负载B、交流负载C、直流负载D、交直流负载答案：C166.()触摸屏的尺寸是5.7寸,指的是()A、长度B、宽度C、对角线D、厚度答案：C167.()CCD(ChargeCoupledDevice)摄像头输出信号为()帧/秒。A、20.0B、25.0C、30.0D、50.0答案：A168.()机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为()类。A、3.0B、2.0C、4.0D、5.0答案：B169.()进栈指令是()。A、ORB、LPSC、LRDD、LPP答案：B170.()在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号()表示。A、LB、PC、JD、F答案：C171.()ABB机器人数据备份的对象是()A、RAPID程序B、所有RAPID程序和系统参数C、系统参数D、通信参数答案：B172.()PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔称为()。A、响应时间B、扫描时间C、滤波时间D、滞后时间答案：D173.()螺丝轨道上有螺丝还是报警缺料,应采取()措施。A、联系原厂更换电机B、轨道上的光电开关感应器没有调整好,请重新调整。C、调整螺丝轨道上的压板使螺丝能正常通过D、活动档片没有调整好螺丝叠起造成卡螺丝脚答案：B174.()视觉检测不可识别物体的()。A、颜色B、形状C、位置D、厚度答案：D175.()有机械机构、不能从正面安装相机时,可以利用()点的位置信息对失真图像进行补偿。A、2.0B、3.0C、4.0D、5.0答案：C176.()视觉检测中绘制圆弧的命令是()。A、DrawArcB、DrawArcWC、DrawBoxD、DrawCircle答案：A177.()四轴轴承是(),能承受较大的以径向负荷为主的负载,特别适用于有高刚性要求的应用场合。A、圆锥滚子轴承B、推子圆柱滚子轴承C、双列角接触球轴承D、滑动轴承答案：C178.()“多状态指示灯”元件利用字符寄存器内的数据,显示相对的状态与图,最多可支持()种状态的显示。A、32.0B、64.0C、128.0D、256.0答案：D179.()开机前也要注意电批电源开关是否打开。注意电批正反转开关,处于()位置是正转打螺丝。A、向上B、向下C、中间D、以上都不对答案：B180.()P型半导体是在本征半导体中加入微量的()元素构成的。A、三价B、四价C、五价D、六价答案：A181.()工业机器人机座有固定式和()两种。A、移动式B、行走式C、旋转式D、电动式答案：A182.()在执行ATH指令时,若输入中包含非法的ASCII码,则操作终止,同时特殊标志位()置1。A、SM1.4B、SM1.5C、SM1.6D、SM1.7答案：D183.()在PLC中随机存取存储器使用下面那个单词表示()。A、ROMB、RAMC、EPROMD、EPRAM答案：B184.()大小为1024×1024,灰度级别为256色的图像文件大小为()A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB答案：B185.()控制柜上的接口Powerinput220V为()。A、主电源控制开关B、电源接入口C、电缆连接口连接至机器人SMB输出口D、力控制选项信号电缆入答案：B186.()表示传感器控制处于运行画面状态的输出信号是()。A、RunModeB、TriggerReadyC、TriggerACKD、ErrorStatus答案：A187.()下列关于继电器的叙述中,属于速度继电器的是()。A、继电器只有一个线圈,继电器动作与否,决定于通过线圈的电流B、继电器有一个永久磁铁的转子和一个可以转动的定子绕组,继电器动作与否,决定于转子的转动速度C、继电器有一个线圈,继电器的动作与否,决定于加在线圈上的电压D、继电器有一个电磁系统和一个延时机构,组成一个计时器答案：B188.()哪种不属于手动操纵机器人运动()。A、单轴运动B、线性运动C、弧形运动D、重定位运动答案：C189.()关于电阻的并联电路,错误的说法是()。A、各支路电流与电阻成正比B、各支路两端电压相等C、总电阻的倒数等于各个电阻的倒数之和D、各电阻消耗的功率与它的电阻值成反比答案：A190.()视觉检测中可以实现形状检测功能的是()。A、形状搜索B、标签C、图像输入D、并行数据输出答案：A191.()指令“MOVBAC0,VB0”中操作数的寻址方式是()。A、立即寻址B、直接寻址C、间接寻址D、符号寻址答案：B192.()ABB机器人“模式切换”信号是()。A、StopB、GripC、ModeD、Result答案：C193.()JMPn这条指令中,n的取值范围是()。A、0-128B、1-64C、0-256D、0-255答案：D194.()“220V、40W”的白炽灯接在110V的电源上,实际消耗的功率为()。A、20WB、10WC、大于10WD、小于10W答案：B195.()PLC可编程序控制器,整个工作过程分五个阶段,当PLC通电运行时,第四个阶段应为()。A、内部处理B、通信操作C、程序输入处理D、程序执行答案：D196.()机器人起火时,可以用()灭火。A、二氧化碳灭火器B、水C、泡沫D、沙子答案：A197.()箱体式结构的PLC特点包括()。A、体积小B、成本低C、安装方便D、以上都有答案：D198.()机器人保养维护过程中,()以上的螺栓,必须用扳手上紧。A、M4B、M6C、M8D、M10答案：C199.()“位置修正”中表示修正量X的字符串是()。A、DXB、RXC、SXD、X答案：A200.()二极管两端加上正向电压时()。A、一定导通B、超过死区电压才导通C、超过0.7V才导通D、超过0.3V才导通答案：B201.()PLC输入接线端可分为()。A、电源输入端B、输入公共端C、输入接线端子D、以上都有答案：D202.()ABB机器人“复位”信号是()。A、StopB、ResC、torqueD、Continue答案：B203.()机器人能力的评价标准不包括:()A、智能B、机能C、动能D、物理能答案：C204.()视觉检测中摄像头不允许拍照的信号是()。A、ResetScene_AffirmB、SetAllowPhotoC、ResetCCD_FinishD、ResetAllowPhoto答案：D205.()机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来,构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种()的技术。A、运动传递B、运动能量C、运动快慢D、以上都不正确答案：A206.()设大气压为0.1MPa,而压力表读数为1.5MPa,则被测系统的相对压力为()。A、1.5MPaB、1.6MPaC、1.4MPaD、2.5MPa答案：A207.()字传送指令的操作数IN和OUT可寻址的寄存器不包括下列那项()。A、TB、MC、AQD、AC答案：C208.()FH系列的视觉CCD系统不支持哪中数据输出()。A、以太网数据输出B、并行数据输出C、串行数据输出D、FieldBus数据输出答案：A209.()PLC将输入信息采入PLC内部,执行()后达到的逻辑功能,最后输出达到控制要求。A、硬件B、元件C、用户程序D、控制部件答案：C210.()PLC可编程序控制器整个工作过程分五个阶段,当PLC通电运行时,第一个阶段应为()。A、与编程器通讯B、执行用户程序C、读入现场信号D、自诊断答案：D211.()机器人用于判断数字输入信号的值是否与目标一致的指令是()。A、WaitDIB、WaitDOC、WaitTimeD、Wait答案：A212.()PLC可编程序控制器,依据负载情况不同,输出接口有()类型种。A、3.0B、1.0C、2.0D、4.0答案：C213.()“多状态指示灯”元件提供三种不同的数据显示模式,以下哪个不是()。A、数据B、周期转换状态C、ASCIID、LSB答案：C214.()正弦交流电路,电压有效值为100V,则其最大值为()。A、70.7VB、100VC、141.1VD、173.2V答案：C215.()()型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节型答案：B216.()任一电路,在任意时刻,某一回路中的电压代数和为0,称之为()。A、KCLB、KVLC、VCRD、KLV答案：B217.()当机器人系统报警()代码时,转数计数器未更新。A、10035.0B、10036.0C、10037.0D、11036.0答案：B218.()电路中的用电设备在超过额定条件下运行的状态叫()。A、满载B、空载C、过载D、轻载答案：C219.()下列对PLC软继电器的描述,正确的是:()。A、有无数对常开和常闭触点供编程时使用B、只有2对常开和常闭触点供编程时使用C、不同型号的PLC的情况可能不一样D、以上说法都不正确答案：A220.()在智能相机中,()相当于CCD/CMOS相机和图像采集卡。A、图像采集单元B、图像处理软件C、网络通信装置D、图像处理单元答案：A221.()通信测试时确认与通过并行接口连接的外部设备通信状态。使用FZ5传感器控制器时,下列哪个输入状态有效()。A、STEP1B、STEP2C、STEP3D、STEP4答案：A222.()PLC的基本系统组成模块有()。A、CPU模块B、存储器模块C、电源模块和输入输出模块D、以上都要答案：D223.()作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述()。A、手抓B、运动C、固定D、工具答案：D224.()offs指令的中文意思为()。A、对工具的位置和姿态进行偏移B、对机器人位置进行偏移C、计算两个位置的距离D、镜像一个位置答案：B225.()使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、以上都不正确答案：A226.()机器人管理和维护保养有什么目的()。A、节约耗材B、减少停机时间C、节约资金D、节省工作时间答案：B227.()传感器控制器的输出信号中表示“闪光灯触发输出”的是()。A、SHGOUTB、ACKC、TriggerACKD、SHTOUT答案：D228.()下列()不是工业机器人的精度技术参数。A、分辨率B、定位精度C、重复精度D、安装精度答案：D229.()MirPos指令的中文意思为()。A、对工具的位置和姿态进行偏移B、对机器人位置进行偏移C、计算两个位置的距离D、镜像一个位置答案：D230.()控制柜上的接口Signalcableforforcecontrol为()。A、主电源控制开关B、电源接入口C、电缆连接口连接至机器人SMB输出口D、力控制选项信号电缆入答案：D231.()下列关于升降气缸说法正确的是()。A、检测台1、2的升降气缸是对称的结构B、检测台1、2、3、4所有升降气缸都是一样的C、升降气缸是一种无杆气缸D、安装升降气缸需用到3mm的内六角扳手答案：B232.()某三相电器的铭牌上写有:“220/380—Δ/Y”,这表明()。A、该电器在电源线电压220伏下接成Δ形,在线电压380伏下接成Y形,两者功率相等B、该电器在电源线电压220伏下接成Y形,在线电压380伏下接成Δ形,两者功率相等C、该电器在电源相电压220伏下接成Δ形,在相电压380伏下接成Y形,两者功率相等D、该电器既可接成Δ形,也可以接成Y形,但两者功率不相等答案：A233.()机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的()。A、执行机构B、控制系统C、传输系统D、搬运机构答案：A234.()PLC通讯中传输速率是指单位时间内传输的信息量,常用波特率来表示,波特率的单位是()。A、B/sB、b/sC、KB/sD、Kb/s答案：B235.()数字式万用表的电池没电后不能测量()。A、电压B、电流C、电阻D、都不能答案：D236.()我们常说低压照明电电压220V,220V是指电压的()。A、瞬时值B、有效值C、最大值D、平均值答案：B237.()DSQC667模块是安装在电柜中的主机上,最多支持()个数字输入和()个数字输出。A、312、312B、412、412C、512、512D、612、612答案：C238.()S7-200CPU中提供了()个32累加器。A、1.0B、2.0C、3.0D、4.0答案：D239.()传感器控制器的输入信号中表示“数据输出请求”的是()。A、DSAB、ACKC、GATED、SHTOUT答案：A240.()某三相电动机额定频率f=50Hz,磁极数2P=4,则同步转速为()r/min。A、3000.0B、1500.0C、1000.0D、750.0答案：B241.()无条件子程序返回指令是()。A、CALLB、CRETC、RETD、SBR答案：C242.()指令TPWrite“”引号中是什么()。A、代表运行程序B、是要显示的内容C、代表位置D、代表擦除屏幕内容答案：B243.()气路安装完成后,过滤器压力应调节在()范围内A、0.2~0.4MPaB、0.4~0.6MPaC、0.5~0.7MPaD、0.6~0.8MPa答案：B244.()ON指令用于()的并联连接。A、单个常闭触点B、单个常开触点C、串联块D、并联块答案：A245.()下列哪一个不属于位置修正时,参数设定方法()。A、单元滚动B、表达式C、取消位置修正D、位置补偿答案：D246.()“测量前处理”的“前处理参数”中“背景消除水平”上限值为()。A、0~100B、0~255C、0~250D、0~144答案：B247.()工业机器人的主电源开关在什么位置?()A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接答案：C248.()晶体三极管工作在饱和状态时,满足()。A、发射结、集电结均正偏B、发射结、集电结均反偏C、发射结正偏、集电结反偏D、发射结反偏、集电结正偏答案：A249.()将一个数字的数值全部清零,所采用的计数指令是()。A、IncrB、AddC、DecrD、Clear答案：D250.()工业机器人一般具有的基本特征是()①拟人性;②特定的机械结构;③不同程度的智能;④独立性;⑤通用性A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、②③④⑤答案：D251.()SM是哪个存储器的标识符。()A、高速计数器B、累加器C、内部辅助寄存器D、特殊辅助寄存器答案：D252.()在生产中引入工业机器人系统的工程,在制造与试运行阶段不包括()。A、运转率检查B、制作准备C、制作与采购D、安装与试运行答案：A253.()视觉检测中让CCD拍照的信号是()。A、ResetScene_AffirmB、SetAllowPhotoC、ResetCCD_FinishD、ResetAllowPhoto答案：B254.()RS-232串口通信接口适合于数据传输速率在()范围内的串行通信。A、0~2000bpsB、0~3000bpsC、0~20000bpsD、0~30000bps答案：C255.()3H的电感和6H的电感串联后,其等效电感为()H。A、2B、4C、4.5D、9答案：D256.()机器人的脚"五花八门",有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进;有的像一辆坦克;有四条腿走路的,在狭窄空间工作的机器人,必须依靠(),如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。A、蠕动实现移动B、依靠轮子滚动C、两足步行D、以上都不正确答案：A257.()与OMRON视觉系统进行连接不需要设定()。A、通讯模块选择B、以太网IP地址设定C、网络驱动设定D、以太网端口设定答案：C258.()ABB标准I/O板挂在()总线上面,常用型号有DSQC651,DSQC652。A、CanbusB、DeviceNetC、ProfinetD、Profibus答案：B259.()()是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。A、蜗轮减速器B、齿轮减速器C、蜗杆减速器D、谐波减速器答案：D260.()可编程控制器的输入、输出、辅助继电器、计时、计数的触点是(),()无限地重复使用。A、无限的能B、有限的能C、无限的不能D、有限的不能答案：A261.()利用并行方式连接传感器控制器和外部装置进行通信时,进行通信设定的第一步是()的设定。A、通信模块B、通信规格C、输出数据D、通信测试答案：A262.()以下寄存器哪种为系统保留作为特殊用途的地址()。A、特殊寄存器B、bit地址寄存器C、系统寄存器D、word地址寄存器答案：C263.()在PLC可编程控制器里,一个继电器带有()对触点。A、两对B、三对C、四对D、无数对答案：D264.()FlexPendant是指什么()。A、示教器B、控制柜C、机器人本体D、视觉系统答案：A265.()机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成,而接受能量、物质、信息是()。A、输入部分B、输出部分C、传动部分D、以上都不正确答案：A266.()PLC在模拟运行调试中可用编程器进行(),若发现问题,可立即修改程序。A、输入B、输出C、编程D、监控答案：D267.()OR信号的输出保持一定时间后,恢复为OFF。保持OR信号输出的时间可任意设定。设定范围为()。A、0.1~100.0msB、1.0~1000.0msC、0.1~1000.0sD、0.1~1000.0ms答案：D268.()将一个数字的数值每次都增加1,所采用的计数指令是()。A、IncrB、AddC、DecrD、Clear答案：A269.()确认机器人生产工作状况,确认进行常规保养前机器人经过至少超过()停机。A、一小时B、十二小时C、一天D、一周答案：A270.()在自动状态下,所有运动速度被限制在()mm/s之内。A、2000.0B、3000.0C、4000.0D、5000.0答案：D271.()视觉检测命令输入信号的范围是()。A、DI0~DI17B、DI0~DI16C、DI0~DI15D、DI0~DI14答案：A272.()在现场观察PLC的内部数据变化而不影响程序的运行可采用()。A、机关检查B、正常运行方式C、正常运行方式D、编程状态答案：C273.()PLC外部接点坏了以后,换到另外一个好的点上后,然后要用软件中的()个菜单进行操作。A、寻找B、替换C、指令寻找D、以上答案不正确答案：B274.()下列不属于电容式传感器测量电路的是()。A、调频测量电路B、运算放大器电路C、脉冲宽度调制电路D、相敏检波电路答案：D275.()在智能相机中,()可对图像采集单元的图像数据进行实时存储。A、图像采集单元B、图像处理软件C、网络通信装置D、图像处理单元答案：D276.()机器人身上主要采用三类电动驱动器(电机)、流体(液体或气体)驱动器。()机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。A、液体B、电动C、气体D、以上都不正确答案：B277.()可编程序控制器采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算等()指令。A、控制B、基本C、操作D、特殊答案：C278.()6维力与力矩传感器主要用于()。A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配答案：D279.()在实际分析中,常将()元件视为纯电阻元件。A、电动机B、日光灯照明电路C、发电机D、白炽灯答案：D280.()()是SMPS-LS-09型自动锁螺丝机适用的螺丝.螺丝帽直径。A、M2~M3B、M2~M4C、M2~M5D、M3~M5答案：C281.()机器人三原则是由谁提出的。()A、森政弘B、约瑟夫·英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案：D282.()构成机器人控制系统的基本要素包括()。A、电动机和减速器B、机器人主体C、控制柜D、示教器答案：A283.()实数开方指令的梯形图操作码是()。A、EXPB、LNC、SQRTD、TIN答案：C284.()下列电器设备可以作为PLC输出设备的是()。A、行程开关B、传感器C、交流接触器D、按钮答案：C285.()自动锁螺丝机工作工程中分料块卡螺丝,可采取()措施。A、轨道上的光电开关感应器没有调整好,请重新调整。B、联系原厂更换电机C、调整螺丝轨道上的压板,使螺丝能正常通过D、活动档片没有调整好螺丝叠起造成卡螺丝脚答案：C286.()机器人管理和维护保养的目的是()。A、节约耗材B、节约资金C、节省工作时间D、减少机器人的故障率答案：D287.()在选择电压、电流的量限时,应尽量使表头指针编转到标度尺满刻度的()。A、1/3以上B、2/3以上C、最大值D、最小值答案：B288.()()型机器人运动由一个直线运动和两个转动组成。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节型答案：C289.()IRB120具有一流的工作行程,底座下方拾取距离为()mm。A、580.0B、620.0C、112.0D、256.0答案：C290.()幅频特性和相频特性是模拟式传感器的()。A、静态特性指标B、动态特性指标C、输入特性参数D、输出特性参数答案：B291.()通常所说的焊接机器人主要指的是()。①点焊机器人;②弧焊机器人;③等离子焊机器人;④激光焊机器人A、①②B、①②④C、①③D、①②③④答案：B292.()机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B293.()定义高速计数器指令的操作码是()。A、HDEFB、HSCC、HSC0D、MODE答案：A294.()2004年初,美国宇航局的两架火星探测车成功登陆,他们不包括下面哪个?()A、勇气号B、机遇号C、水手号D、以上都不正确答案：C295.()置位和复位指令从指定的地址位开始,可以置位或复位()点。A、0~63B、1~64C、0~255D、1~256答案：C296.()“模型辞典”中“旋转”项目参数设定的旋转范围为()。A、-90°~90°B、-60°~60°C、-30°~30°D、-45°~45°答案：D297.()判断此程序是走的什么图形()MoveLP1,v100,...MoveLoffs(P1,100,0,0),v100,...MoveLoffs(P1,100,-50,0),v100,...MoveLoffs(P1,0,-50,0),v100,...MoveLP1,v100,...A、长方B、正方C、圆D、三角答案：A298.()在()中可以设置特定情况下才可以写入状态至元件中。A、安全控制B、生效/失效C、用户限制D、标签答案：B299.()IRB120是ABB新型第()代机器人家族的最新成员。A、1.0B、2.0C、3.0D、4.0答案：D300.()PLC主要由()、输入模块、输出模块和编程模块组成。A、功能模块B、指令模块C、CPU模块D、特殊模块答案：C301.()RobotArt版本不包括()。A、企业版B、教育版C、竞赛版D、开放版答案：D302.()基波作用下某阻抗为(6-j6)Ω,则在三次谐波作用下阻抗为()Ω。A、6-j18B、6-j2C、18-j6D、2-j6答案：B303.()传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D304.()Label指令的中文意思为()。A、跳转到例行程序内标签的位置B、跳转标签C、果条件满足,重复执行对应的程序D、当满足不同的条件时,执行对应的程序答案：B305.()当螺丝机工作过程中遇到卡料报警时,供料器显示屏上会显示()。A、Wrong001B、Wrong002C、Error001D、Error002答案：B306.()用测流钳测量三相对称电流(每根线上的电流有效值为3A),当钳入二根线时,测流钳上的电流表读数是()。A、0.0B、3.0C、6.0D、9.0答案：A307.()真正使机器人成为现实是()世纪工业机器人出现以后。A、19.0B、20.0C、21.0D、以上都不正确答案：B308.()视觉检测中全局数据相关的函数是()。A、GetSystemDataB、AddsystemDataC、AddGlobalDataD、setsystemData答案：C309.()高速计数器1的控制字节是()。A、SMB37B、SMB47C、SMB57D、SMB137答案：B310.()一根粗细均匀的导线,当其两端电压为U时,通过的电流时I,若将此导线均匀拉长为原来的2倍,要使电流仍为I,则导线两端所加电压应为()。A、U/2B、U/4C、2UD、4U答案：D311.()变压器的铁芯采用导磁性能好的硅钢片叠压而成,能减小变压器的()。A、铁损耗B、铜损耗C、机械损耗D、磁滞损耗答案：A312.()每个电缆槽()传感器/驱动器的连接走线。A、只允许同一个B、只允许两个C、允许多个D、以上都不对答案：A313.()下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是()。A、梯度算子B、Prewitt算子C、Roberts算子D、Laplacian算子答案：B314.()WaitTime指令的中文意思是()。A、等待一个指定的时间B、等待一个条件满足后,程序继续往下执行C、等待一个输入信号状态为设定值D、等待一个输出信号状态为设定值答案：A315.()滑台导轨安装所需的螺丝规格是()。A、M3*5B、M4*10C、M3*10D、M4*15答案：C316.()正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()。A、操作模式B、编程模式C、管理模式D、以上都不正确答案：C317.()节点电流定律()。A、仅适用于节点B、仅适用于任意封闭面C、既适用于节点,也适用于封闭面D、仅适用于线性电路答案：C318.()下列属于视觉传感控制器输入状态的是()。A、TEP0B、RUNC、BUSYD、OR答案：A319.()在自动锁螺丝过程中,程序段中()信号置位为1时螺丝到位。A、Screw_ArriveB、Screw_HitC、torqueD、Screw_BVac答案：A320.()关节运动指令为()。A、MoveLB、MoveCC、MoveJD、MoveAbsJ答案：C321.()工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座答案：A322.()系统默认AccSet参数为()。A、100100.0B、50100.0C、50100.0D、100,50答案：A323.()使用单元计算宏处理项目时,“参照变数的设定”之后的步骤是()。A、程序的输入B、判定条件的设定C、动作的确认D、调试答案：A324.()已知R₁=4R₂,R₁和R₂串联在电路中,若R₁上消耗的功率为1W,则R₂上消耗的功率为()。A、0.25WB、4WC、20WD、400W答案：A325.()用8421码表示的十进制数45,可以写成()。A、45.0B、[101101]BCDC、[01000101]BCDD、[101101]2答案：C326.()线性运动指令为()。A、MoveLB、MoveCC、MoveJD、MoveAbsJ答案：A327.()下面哪一项不属于工业机器人子系统()。A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统答案：D328.()在任意时刻,有效值为220V的三相对称电压之和为()。A、0.0B、220.0C、380.0D、660.0答案：A329.()装前臂驱动组件时,应在三轴减速机装配面涂()。A、螺纹锁固剂B、减速机专用润滑油C、减速机专用润滑脂D、平面密封胶答案：D330.()1个3Ω的电阻和4Ω的电感相串联,总的阻抗为()。A、J7ωB、j1ΩC、(3+j4)ΩD、(3-j4)Ω答案：C331.()工业机器人主要是由()组成。A、控制柜B、连接线缆C、示教器D、以上都是答案：D332.()装配机器人的规格确定,不考虑以下哪个问题()A、作业行程B、机器重量C、工作速度D、承载重量答案：B333.()五轴箱体包括()。A、五轴箱体辅件组B、五轴电动机组件C、五轴从动带轮D、以上都是答案：D334.()判断通电导线或通电线圈产生磁场的方向用()。A、右手定则B、右手螺旋定则C、左手定则D、楞次定律答案：B335.()下列哪种情况会影响机器人散热()。A、控制器覆盖了塑料或者其他材料B、气缸没有排污C、桌面有垃圾D、气管没有做工艺答案：A336.()S7-200系列PLC中属于TON或TOF定时器的编号范围是()。A、T1~T4B、T5~T31C、T33~T36D、T65~T68答案：C337.()工业机器人()就是分析手部上的作用力与各关节“锁定用”力之间的平衡关系。A、正向运动学B、反向运动学C、动力学D、静力学答案：D338.()西门子S7-200系列PLC中ED表示()指令。A、上升沿脉冲B、下降沿脉冲C、减法D、乘法答案：B339.()EtherCAT通行协议中单次测量命令的代码是()。A、101010.0B、101020.0C、101030.0D、101040.0答案：A340.()以下说法错误的是()A、机器人可以向视觉系统发送完整或者缩写命令B、OMROM设定的IP地址应与机器人IPSetting中的地址一致C、在机器人中通讯需使用SocketsenD.Socketreceive来控制视觉D、机器人与视觉的以太网端口号需一致答案：B341.()以下机器人指令中不能对OMRON视觉系统切换场景的是()。A、Socketsendsocket1\str:=“S1”;B、SetScene_Affirm;C、Socketsendsocket1\str:=“Scene1”;D、Socketsendsocket1\str:=“Change”;答案：D342.()ProcCall指令的中文意思为()。A、返回原例行程序B、调用例行程序C、通过带变量的例行程序名称调用例行程序D、删除例行程序答案：B343.()试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、速度任意答案：B344.()顺序控制段开始指令的操作码是()。A、LSCRB、SCRPC、SCRED、SCRT答案：A345.()下来不属于缺陷检测方向的为()。A、X方向B、Y反方向C、X斜方向D、X反方向答案：B346.()()气缸是目前所有驱动装置中最廉价的动力源。A、直线气缸B、横向气缸C、纵向气缸D、弯曲气缸答案：A347.()大赛设备气路连接需注意气管安装时要注意区分颜色()。A、蓝色气管接正压气路,白色气管接负压气路B、蓝色气管接负压气路,白色气管接正压气路C、蓝色、白色气管都接正压气路D、蓝色、白色气管都接负压气路答案：A348.()下列单位不是电能单位的是()。A、w.sB、kWC、kW.hD、J答案：B349.()1个3Ω的电感和1个2Ω的电容相串联,总的阻抗为()。A、j5ΩB、1ΩC、(j1)ΩD、(-j1)Ω答案：C350.()步进电机的速度取决于()。A、脉冲信号的电压值B、脉冲信号的电流值C、脉冲信号的频率D、脉冲信号的个数答案：C351.()对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：D352.()气路绑扎时,第一根扎带离阀岛气管接头处的最短距离为()。A、40mm~60mmB、50mm~70mmC、60mm~80mmD、70mm~90mm答案：C353.()在气压传动具有的优点中,下列()是错误的。A、工作速度稳定性比液压传动好。B、工作介质容易取得。C、空气粘度小,便于远距离传输。D、工作环境适应性好。答案：A354.()手持式自动锁螺丝机主要有两部分组成:()。A、送料系统和电动或气动起子B、送料系统和分配系统C、分配系统和电动或气动起子D、分配系统和锁付系统答案：A355.()在实际生产中常见的码垛机器人工作站工位布局是()①全面式码垛;②集中式码垛;③一进一出式码垛;④两进两出式码垛;⑤一进两出式码垛;⑥三进三出式码垛。A、①②B、①②③C、③④⑤⑥答案：A356.()在四种直线引导系统中,()的速度最高。A、直线轴承B、精密导轨C、型面轨道导轨D、高速导轨答案：D357.()某电路中,B点电位-6V,A点电位-2V,则AB间的电压UAB为()。A、-8VB、-4VC、4VD、8V答案：C358.()步进电机带动负载移动的距离取决于()。A、负载的大小B、步进电机的功率C、脉冲信号的总数D、脉冲信号的个数答案：C359.()由数控机床和其它自动化工艺设备组成的(),可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。A、刚性制造系统B、柔性制造系统C、弹性制造系统D、挠性制造系统答案：B360.()机器人的英文单词是()A、botreB、boretC、robotD、rebot答案：C361.()MOVWVW10VW20指令源操作数是()。A、VW10B、VW20C、VW0D、VW30答案：A362.()万一发生火灾,最合理的方法是使用()对机器人进行灭火。A、二氧化碳灭火器B、水C、沙D、塑料答案：A363.()目前扫描最快的可编程控制器的扫描周期为()。A、几十毫秒B、不到1毫秒C、一百毫秒D、几秒答案：B364.()机器人运行到保养周期后易损备件老化或耗尽,将可能会导致机器人内部()。A、温度过低B、温度过高C、电脑死机D、以上都不正确答案：B365.()在将继电器控制电路转化为PLC控制电路时,常常要将继电器控制电路的一些电器接入PLC中,下列电器设备是输出设备的是()。A、按钮B、行程开关C、继电器触点D、交流接触器答案：D366.()运转执行气动元件时,最初进行的操作是()。A、调整减压阀的压力B、调整油雾器滴油量C、进行执行元件的速度控制D、调整执行元件的缓冲答案：A367.()下列哪一项违反了工作中的安全条例()A、如果在保护空间内有工作人员,手动操作机器人系统B、在机器人移动之前,注意液压.气压系统以及带电部件C、确保在断电之前,确保夹具未打开。如果夹具打开,手动松开夹具D、在机器人自动运行的情况下,手可以进入工作范围。答案：D368.()ABB机器人的程序数据共有()个。A、70.0B、72.0C、74.0D、76.0答案：D369.()在位状态切换开关/位状态指示灯中有不存在操作模式()。A、设为ONB、切换开关C、点动D、设为OFF答案：C370.()对OMRON视觉进行通讯,以下端口不能作为通讯端口的是()。A、RS232端口B、以太网口C、USB接口D、IO接口答案：C371.()场景控制宏工具在使用过程中,首先需要进行的步骤是()。A、参照变数的设定B、单元标签的设定C、程序的输入D、场景的控制工具的启动答案：D372.()WHILE指令的中文意思为()。A、跳转到例行程序内标签的位置B、跳转标签C、如果条件满足,重复执行对应的程序D、当满足不同的条件时,执行对应的程序答案：C373.()不属于数学运算指令的是()。A、AbsB、ACosC、ATanD、AOutput答案：D374.()下列那项属于双字寻址()。A、QW1B、V10C、IB0D、MD28答案：D375.()把一个BCD码转换为一个整数值的梯形图指令的操作码是()。A、B-I控制运算、计数B、I-BCDC、BCD-ID、I-R答案：C376.()螺丝由供料器气吹到电批时,通过调节阀将气压调整到()可保证气压稳定,正常出螺丝。A、2KG-3KGB、3KG-5KGC、4KG-6KGD、2KG-6KG答案：B377.()机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B378.()视觉检测中,计算Y轴分量/X轴分量的反正切函数是()。A、COSB、SINC、TAND、ATAN答案：D379.()一台额定功率为50w的电热水器,使用40h,共耗电()。A、1度B、2度C、1000度D、2000度答案：B380.()能较为准确地测量电阻的方法是()。A、万用表直接测量法B、伏安法测量时用电流表内接法C、伏安法测量时用电流表外接法D、惠斯通电桥法答案：D381.()PLC改造设备控制是采用PLC可编程序控制器替换原设备控制中庞大而复杂的()控制装置。A、模拟B、继电器C、时许逻辑电路D、以上都不是答案：B382.()下列属于偏移函数的是()。A、plengthB、pulsedoC、reltoolD、num答案：C383.()视觉检测IO模块控制中“获取PLC的读取数据”的命令是()。A、GetAllB、GetPlcDataC、GetPortD、ReadPlcMermory答案：B384.()影响金属导电材料应变灵敏系数K的主要因素是()。A、导电材料电阻率的变化B、导电材料几何尺寸的变化C、导电材料物理性质的变化D、导电材料化学性质的变化答案：B385.()并行设定中“OR信号单发输出”输出时间设定范围是()。A、0~1000msB、1~1000msC、0.1~1000msD、0.01~1000ms答案：C386.()IRB120这款6轴机器人手腕(五轴)垂直向下最高负重可以达到()kg。A、3KgB、4KgC、5KgD、6Kg答案：B387.()通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效