GB/T 38834.3-2023机器人服务机器人性能规范及其试验方法第3部分：操作

ICS2504030

CCSJ2.8.

中华人民共和国国家标准

GB/T388343—2023/ISO18646-32021

.:

机器人服务机器人性能规范及其试验方法

第3部分操作

:

Robotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsfor

servicerobots—Part3Maniulation

:p

ISO18646-32021IDT

(:,)

2023-09-07发布2024-04-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T388343—2023/ISO18646-32021

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

试验条件

4…………………3

通则

4.1…………………3

操作模式

4.2……………3

试验配置和轮试验

4.3()………………3

抓取特性

5…………………3

总则

5.1…………………3

抓取尺寸

5.2……………3

目的

5.2.1……………3

试验设施

5.2.2………………………3

试验步骤

5.2.3………………………4

试验结果

5.2.4………………………5

抓取力

5.3………………5

目的

5.3.1……………5

试验设施

5.3.2………………………5

试验步骤

5.3.3………………………6

试验结果

5.3.4………………………6

抓取滑动阻力

5.4………………………7

目的

5.4.1……………7

试验设施

5.4.2………………………7

试验步骤

5.4.3………………………7

试验结果

5.4.4………………………8

用例

6………………………8

总则

6.1…………………8

打开铰链门

6.2…………………………9

目的

6.2.1……………9

试验设施

6.2.2………………………9

试验步骤

6.2.3………………………9

试验结果

6.2.4………………………10

Ⅰ

GB/T388343—2023/ISO18646-32021

.:

打开推拉门

6.3…………………………10

目的

6.3.1……………10

试验设施

6.3.2………………………10

试验步骤

6.3.3………………………11

试验结果

6.3.4………………………11

参考文献

……………………12

Ⅱ

GB/T388343—2023/ISO18646-32021

.:

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是机器人服务机器人性能规范及其试验方法的第部分

GB/T38834《》3。GB/T38834

已经发布了以下部分

:

第部分轮式机器人运动

———1:;

第部分导航

———2:;

第部分操作

———3:。

本文件等同采用机器人服务机器人性能规范及其试验方法第部分操

ISO18646-3:2021《3:

作

》。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国机器人标准化技术委员会归口

(SAC/TC591)。

本文件起草单位北京机械工业自动化研究所有限公司深圳云天励飞技术股份有限公司遨博北

:、、(

京智能科技股份有限公司苏州协同创新医用机器人研究院中国软件测评中心工业和信息化部软件

)、、(

与集成电路促进中心沈阳新松机器人自动化股份有限公司杭州海康机器人股份有限公司重庆大

)、、、

学重庆鲁班机器人技术研究院有限公司立宏安全设备工程上海有限公司河北工业大学美的集团

、、()、、

上海有限公司

()。

本文件主要起草人袁杰杨书评魏洪兴孙玉宁陈渌萍张锋曹蔚琦宋仲康何国田侯红英

:、、、、、、、、、、

孙元栋张驰李爱军郭士杰朱志昆王嘉脱立恒

、、、、、、。

Ⅲ

GB/T388343—2023/ISO18646-32021

.:

引言

除了本文件规定的试验方法以外规定的操作机的位置和轨迹准确度的试验也是能

,ISO9283

用的

。

机器人服务机器人性能规范及其试验方法旨在规范服务机器人的性能及试验方

GB/T38834《》

法拟由四个部分组成

,。

第部分轮式机器人运动目的在于规定轮式机器人的运动性能特性及试验方法

———1:。。

第部分导航目的在于规定移动服务机器人的导航性能特性及试验方法

———2:。。

第部分操作目的在于规定服务机器人的操作性能特性及试验方法

———3:。。

第部分腰部支撑机器人目的在于规定腰部支撑机器人性能特性及试验方法

———4:。。

Ⅳ

GB/T388343—2023/ISO18646-32021

.:

机器人服务机器人性能规范及其试验方法

第3部分操作

:

1范围

本文件描述了服务机器人操作性能指标和评估方法特别是

,:

抓取尺寸

———;

抓取力

———;

抓取滑动阻力

———;

打开铰链门

———;

打开推拉门

———。

服务机器人操作的其他抓取特性和用例将纳入未来修订版中

,。

本文件仅适用于室内环境然而所描述的试验也能用于在户外环境使用的机器人

。,。

本文件不适用于安全要求的验证和确认

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

门的启闭力试验方法

GB/T29555—2013(ISO9379:2005,MOD)

注被引用的内容和被引用的内容在技术上没有差异

:GB/T29555—2013ISO9379:2005。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

机器人robot

具有一定程度