2020年城市综合技能赛规则

——2020年城市综合技能赛规则新冠疫情发生以来，全国上下万众一心与疫情作斗争，越来越多的人工智能技术被应用在防疫前线，无人机的空中监察和巡逻、智能车组的智慧物流、全天候红外实时温度测量、隔离病房的无人送餐车、高效的医疗大数据统计、智慧医疗和远程会诊等等。为加强广大青少年对人工智能的认识，提高广大青少年对手工制作、人工智能的认识，增强学生编程能力和综合素养，在新的时代，江苏青少年行动起来，为“强富美高”新江苏发展注入活力！项目一、城市综合技能-自动驾驶一、参赛范围1.参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职）。2.参赛人数：4~5人。3.指导教师：1人（可空缺）。4.每人限参加1个赛项、1支队伍。二、竞赛流程1.参赛报名：参赛选手按地方组委会规定的方式和时间进行报名，报名成功的选手有参加省赛的资格。2.江苏省决赛：入围选手现场确定一、二、三等奖，入围但未能到达决赛现场参赛的选手视为弃权，不予评奖。竞赛形式：综合实践活动项目赛项由木艺工坊、物联网编程、服饰文化、动漫制作共同组成。竞赛要求学生现场制作相关机器人，采取现场编程的方式完成项目。竞赛采取计分和计时的评比方法，比赛场地为指定场地，每队通过成员合作，完成项目。要求使用相关器材，现场制作一辆基础小车，搭载相关传感器，实现基本的物联网遥控，并以创意服装为基础，为小车进行搭载人物的相关装饰，最后完成场地的走秀，场地中提供移动大屏，要求学生将创意思路，作品设计理念、训练故事及心得以动画形式来进行动漫制作，现场展示。由裁判员进行计时打分，将所得分数进行比较，分数高者获胜，分数相同时，时间短者获胜。三、场地说明：比赛场地平面示意图比赛场地平面示意图如图所示，整个赛道由黑色实线和各种道具组成，其中黑色实线宽度为25mm。四、竞赛规则：每队通过成员合作，完成项目。要求使用自带的木艺工坊、物联网编程、服饰文化、动漫制作相关器材，现场制作一辆基础小车，搭载相关传感器，实现基本的巡线控制，并以创意服装为基础，为小车进行搭载人物的相关装饰，最后完成场地的走秀。比赛过程中不得超过边缘线。在比赛进行时，选手现场制作作品。赛事规定3个小时制作时间，时间结束后进行作品演示。作品需沿着图纸上的黑线行走，当机器人到达终点后自动停止。木艺工坊中，每队通过成员合作，使用所提供的木艺材料（木工工具需成员自带），现场使用木工材料制作完成一辆基础小车,基础小车设计方式由各队成员自行设计制作。物联网编程，每队通过在基础小车上，安装传感器及主控板，务必要求实现基本的巡线功能，其余功能可自行选择，包括车灯等等，各队可自由发挥，评委根据创新创意进行打分。服饰创意中，以创意人台套件包为基础，配备相应的面辅料/工具，在人台上进行服饰创意设计，每组需完成一项创意服饰，选手可提前搜集设计灵感、款式、制作创意人台，现场进行服饰制作、装饰。作品需稳固安装于基础小车上，所需创意人台套件包、配套面辅料/工具，现场如需要其他耗材自行准备。动漫制作中，学生可提前制作展示动画的框架内容，结合现场创作元素融合制作相关动漫作品，学生可以将作品的设计情境、创意思路，设计理念、训练故事及心得体会等以动画形式来进行阐述，在小车走秀过程中进行背景情境动画的呈现及创作故事的展示。动画影片时长需在2-5分钟，有清晰的画面、配音及字幕展示，画面比例运用16:9，分辨率720P以上。五、分数计算评分标准评分环节评分项目要求作品创作（100分）完整性20分在规定的时间内用指定材料完成作品，包括基础小车、传感器安装及服饰创意制作。创新性20分作品为原创，并有一定的创意和较好的美观性。功能性20分作品使用相关传感器完成比赛，程序稳定，传感器正常工作，巡线流畅。动漫创意20分作品使用指定软件完成设计和播放，符合技术规范；走秀动画与设计作品主题融合，具有创意；动画流畅、设计美观、音效融合；内容主题符合正能量，展示青春向上精神。作品展示20分作品做最后的整体展示，做工精细，具有观赏性。作品的呈现展示完整流畅，有良好的现场效果与感染性。现场各部分，由裁判员进行综合打分，每个作品由三个评委共同打分取平均值。六、相关要求及判罚参赛机器人要求：（1） 比赛限定使用综合实践套装，使用PLMS综合实践图形化编程软件进行调试和编程。（2） 学校使用综合实践套装参与赛事，每个套盒里面包含赛事所需的基本材料、物联网控制器一块，传感器若干及相关服饰材料。（3） 比赛所允许的机器人长宽不限定，但不能超过道路宽度。（4） 参加比赛的小车上面，可安装发光的装置模拟“车灯”，并且可以通过远程控制，裁判员裁定“车灯”是否亮起（比赛开始时，机器人车灯需处于关闭状态）。参赛队要求：（1）本次比赛分为小学组，初中组，高中组。（2）每支参赛队，最多包含四名学生以及一名指导教师。（3）比赛时只允许选手进入竞赛区（包括准备区和比赛区），指导教师及领队不得进入竞赛区。（4）参赛选手应熟知比赛的有关规定，所有活动及行为必须遵循规则，服从赛场工作人员的指示。违例与处罚：下列行为将被认定为取消该场比赛资格的行为，即该队在这一场比赛判负：a) 比赛中不听从裁判指挥，私自进入比赛场地，挪动、搬运机器人。b) 裁判认为机器人故意或试图导致比赛场地、设施或道具的损坏。c) 无视裁判员的指令或警告的，顶撞裁判员的，取消比赛资格并通报批评。其它：遇到突发情况，以裁判的裁定为准。备注：技术支持为江苏迈科教育科技有限公目二、城市综合技能-智慧物流一、参赛范围1.参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职）。2.参赛人数：3人。3.指导教师：1人（可空缺）。4.每人限参加1个赛项、1支队伍。二、竞赛流程1.参赛报名：参赛选手按地方组委会规定的方式和时间进行报名，报名成功的选手有参加省赛的资格。2.江苏省决赛：入围选手现场确定一、二、三等奖，入围但未能到达决赛现场参赛的选手视为弃权，不予评奖。三、任务说明：学生提前完成相关机器人制作，采取现场编程的方式。从起点出发需完成接力、仿生机器人走直线以及不同路段控制机器行驶方式不一样。最后到达终点停止。四、场地图轨迹线：主要为黑色，宽度为1.5cm(±0.5）具体以比赛现场实际场地为准五、比赛环境（1）现场的电源比赛现场提供当地标准电源接口，供机器人和编程电脑充电，但进入赛场前尽量保证电脑和机器人电量为满，防止比赛前来不及充电。（2）现场的光线比赛现场为日常照明，正式比赛之前参赛队员有时间标定传感器，但是大赛组织方不保证现场光线绝对不变。随着比赛的进行，现场的阳光可能会有变化。现场可能会有照相机或摄像机的闪光灯、补光灯或者其他赛项的未知光线影响，请参赛队员自行解决。（3）场地平滑度现场比赛的场地铺在地面上，组委会会尽力保证场地的平整度，但不排除场地褶皱等情况。六、比赛规则竞赛任务设置比赛场地共分为A、B、C三段，每队需要提前制作三台机器人，比赛开始前，A机器人分别位于起点区、B机器人接力区、C机器人接力区A段要求机器人按照场地轨迹自动行进。B段路线参赛机器人需具备连杆结构、以仿生的形式进行直线运动，完成B段的任务。C段为遥控区，遥控C机器人，完成C段路线，不得超出白色区域。每通过一段区域将获得相应的得分，最后将所得分数进行比较，分数高者获胜，分数相同时，时间短者获胜。A段弯道上，可以通过按钮、遥控、触碰传感器等启动方式，从出发区出发，使用巡线的方式完成A段线路。竞赛中机器人运行中脱离轨迹线，需自行重跑或请求结束比赛。若机器脱离轨迹线3s以上，参赛选手未做处理，裁判可默认为此路段结束比赛。A机器人需停在第一个接力区方框内，亮起红灯。表示第一辆结束运行第二辆小车才可出发。B段直线行走路段，机器人须具备连杆结构，以仿生的运动形式，完成直线行走，机器人的启动和停止，须完全自主运行，不允许使用遥控、无线等通信方式干扰其运动。要求机器人以接力的形式，启动前须等第一辆小车停止然后亮灯、发声或其它明显的方式作为启动标志，在B段机器人行驶可以采取自动方式，，停在第二接力区方框后，亮起红灯。表示第二辆结束运行遥控区，机器人将使用遥控的方式完成该赛段行驶，允许使用红外、蓝牙、无线等方式进行遥控，C机器人须等待B机器人停止后，进行连接和通讯，不得在B机器人停止前启动，启动前须以亮灯、发声或其它明显的方式作为启动，机器人在遥控过程中不得超过边缘线。完成行走后车身要超出停止线，并亮红灯表示结束。五、分数计算符合比赛要求的参赛机器人，会有30的基础分，每台机器人10分；其中B机器人不具有连杆结构或不具备仿生形态，将扣除30分。将根据机器人在赛道上的表现，在基础分上进行加分和扣分，满分为100分。每个队伍有2次比赛机会，取2次的最好成绩记为总成绩，成绩中包含比赛得分和比赛时间两个数据，排名时先看比赛得分，得分高的排名靠前，得分相同时，完成比赛用时少的队伍排名靠前。每支队伍上场之后，均有一定的调试时间，调试结束，可以向裁判员示意比赛正式开始，正式比赛时，每支队伍每次机会最多用时3分钟，3分钟之内无法完成比赛的队伍，比赛成绩将按照得分0分，用时3分钟记录。（调试时间视参赛队伍数量而定，最多5分钟，成绩中的比赛时间是指正式比赛开始跑完全程并到达终点所用的时间，不包括参赛队的调试时间）序号任务要求分值得分1基础车3辆（每辆10分）302A段脱线-53A段小车出发成功54完成巡线105停在第一接力区56停止后有亮灯表示（每辆5分）157第二辆正常启动并表示58完成B段行走109第二辆机器停在第二接力区方框510第三辆正常启动并表示511完成C段行走并车身在停止线外10合计100六、相关要求及判罚参赛机器人要求：（1） 比赛限定使用ATmega328内核的编程机器人，使用基于Scratch2.0二次开发的图形化编程软件进行调试和编程。（2） 每队将使用三个机器人，每台机器人限定使用两个电机，传感器不限，不允许使用集成类传感器，比如循迹卡、灰度卡等。（3） 比赛用比赛所允许的机器人长宽高的最大尺寸分别为25cm*15cm*10cm机器人的整体重量不得超过1.5kg。（4） 参加比赛的小车上面，可安装发光的装置模拟“车灯”，并且需在机器人表面，以方便裁判员裁定“车灯”是否亮起（比赛开始时，机器人车灯需处于关闭状态）。（5） 在比赛进行时，选手不得以任何形式接触和遥控机器人，A和B全程必须由机器人自动行驶完毕。若机器人出现故障，或者因为无法完成某些路段导致无法继续前进时，需向裁判申请，经裁判同意后，方可进场调整。参赛队要求：（1）本次比赛分为小学组，初中组，高中组。（2）每支参赛队，最多包含三名学生以及一名指导教师。（3）比赛时只允许选手进入竞赛区（包括准备区和比赛区），指导教师及领队不得进入竞赛区