自动弯管机操作说明珊星(2R)

29-29-1029-29-111、概述CNCX、Ｙ、Z三个轴定量运动。依据加工要求编程，到达空间管路的成型。该机性能稳定，弯曲精度高，重复性好，寿命长，是一部全自动的高性能的弯管设备，特别适应家用空调配管、汽车空调管路，油管的弯制加工。2、主要技术参数序号1工程弯管直径〔Max：指标φ20mm〔铜管、铝管〕2弯管壁厚〔Max〕1.6mm〔铜管、铝管〕3弯曲半径〔Max〕R1004弯曲角度0~190°5送料长度〔Max：1000mm6空间旋转角度360°7送料速度1000mm/sec8旋转速度：180°/sec9弯曲速度：180°/sec10综合弯曲效率：1次弯曲/3sec11弯曲轴重复定位精度：±0.1°12旋转轴重复定位精度±0.1°13送料轴重复定位精度：±0.1mm14电力容量：380V±1%，50HZ，3KW15压缩空气：0.4~0.6MPa16外形尺寸：24608001400〔mm〕17重量：600kg3、机械构造、送料小车左右由横向丝杆通过专用工具旋转手动调整。、送料F轴AC伺服电机驱动，周密钢丝同步带传动，进口直线导杆副组件导向。、旋转R轴AC伺服电机通过减速机驱动。、弯曲B轴AC伺服电机驱动，通过周密行星减速机驱动折弯臂。、夹模机构由气缸驱动，型号：φ63×503.6、靠模机构由气缸驱动，型号：φ40×35+15、芯轴进退机构由气缸驱动，型号:φ100×10、料夹机构由气缸驱动，型号：φ32×30、平移机构由气缸驱动，型号：φ50×80、换模机构由气缸驱动，型号：φ100×304、电气构造、电源：三相AC380V±1% 50HZ、伺服电机、弯曲驱动电机电源：三相AC220V 50HZ 功率1.0KW，2000转/分、送料伺服电机电源：三相AC220V 50HZ 功率0.4KW，3000转/分、旋转伺服电机电源：三相AC220V 50HZ 功率0.2KW，3000转/分、气压电磁方向掌握阀电压：DC24V、系统电源电压：DC24Vabcabc、折弯轴〔2〕a、行程开关是限位开关，弯曲臂正向超程保护b、接近开关是零点开关，在回零时，当检测到此开关时，座标清零。c、行程开关属限位开关，弯曲臂负向超程保护、送料轴〔3〕a、行程限位块，送料小车负向超程保护b、零点减速块，在回零时，当检测开关检测到此开关时，座标清零。c、行程限位块，送料小车正向超程保护d、接近开关,内侧为零点开关，外侧为限位开关。2折弯轴ddcab3送料车６、模具的安装与调整CNC弯管机性能虽然优越，但尚需配备制做精良，安装正确的模具，才能得到最好的效果。、模具的定义：为本手册内容对模具定义统一，现对模具部件定义如下：a、圆模：掌握弯管半径的元件b、夹模：弯管时夹工件之元件，安装于折弯臂上。c、靠模：弯管时防止工件回弹之元件。d、芯棒：弯管时防止工件皱折之元件。e、料夹：送料及旋转管件时，夹持管件用。、圆模，夹模，靠模的凹凸位置必需同轴。用与弯管等直径的芯棒进展检查。不允许存在凹凸误差。543215432116.2下圆模2、夹模座3夹模固定螺钉4、夹模5圆模固定螺钉6.1上圆模图4 夹模调整、圆模与夹圆之间的间距，是以夹模夹管，靠模压管的紧度确定，分别由图４,图５之调距螺钉调整。443211调距螺钉2靠模座3靠模固定螺钉4靠模图5 靠模调整、芯轴位置的调整尾座通过松开活动把手，手动左右移动气缸，到位后锁紧活动把手调整。芯轴的位置确保之装在其上的管料与模具在同一圆轴线上。以上调距功能可适应不同弯曲半径之模具。、料夹料夹的选用应视弯曲管径大小而异，本机系列机型承受三爪式料夹，除了不同管径换用不同夹径〔料夹夹紧后的直径〕外，也可由料夹气缸调整夹径，以适应管径较小误差之调整。7、气压回路0.5~0.6MPa0.7MPa。气动原理图见附图。8、系统说明CNC操作面板功能键说明电源开－机床〔CNC〕接通电源键电源关－机床〔CNC〕断开电源键F+F-R+R-F+F-R+R-B+B-送料轴 旋转轴C+pC+pC-移模轴关心动作键

弯曲轴UpDown RightpLeft ColletUpDownRightpLeftColletCore〈上模位〈下模位〈右模位〈左模位〉SmipSmipMClampSmipSmipMClamp〈靠模〉 〈半退〉 〈夹模〉

〈夹爪〉 〈抽芯〉自动和手动方式时的进给速度倍率调整键A.S+%A.SA.S+%A.S100%A.S-%M.S+%M.S-%<手动> <自动>DRIVEservoSTARTSTOPSINGLESKIPDRIVEservoSTARTSTOPSINGLESKIPNO23---/NO24---NO25---RESET〈功放〉

〈运行〉 〈暂停〉

〈单段〉

〈报警复位〉〈复位〉SHIFT Light+ SHIFTLight+Light-用于编辑时输入上档字符〈上档〉

调整显示面板的亮度、系统主菜单页面8-18-1为【系统主菜单】选择画面：用户可以通过F1—F8来选择相应功能,用来实现具体的操作。自动F：进入【自动方式】页面，进展自动运行掌握。手动F：机械F：进入【机械回零】页面。程序F：模板F：进入【模板程序】页面，进展模板程序的治理参数F：进入【参数设置】页面，进展“运行参数诊断F：/其它F：进入【其他功能】页面，进展“操作语言、程序编辑、程序代码表：1Ｇ90确定值坐标2Ｇ00快速定位3G91相对坐标4G01直线插补5M11夹模进6M00程序暂停7M12夹模退8M30程序完毕9M13靠模进10M3M11+M1311M14靠模退12M4M12+M1413M15料夹夹14M5M15+M1715M16料夹松16M6M16+M1817M17芯后抽18M19靠模半退19M18芯复位20M20靠模全退21M23右移22M25上模位(下降)23M24左移(离模)24M26下模位(上升)25F送料轴26B折弯轴27R旋转轴、编辑窗口在【系统主菜单】页面〔图8-1〕中按【程序F3〉软键进入【文件治理】页面，移动光标选择要编辑的文件，再按【翻开〈F2〉软键->【确认〈F7〉软键进入程序编辑窗〔见图8-。8-2文件F：保存F：对当前文件进展保存。查找F：删行F：删除光标所在行的程序段。行尾F：让光标移到一行的末尾。检查F：退出F：返回【系统主菜单】页面。、程序输入进入编辑窗口，通过操作面板上的编辑键〔字母键、数字键、光标键、输入键、空格键〕进展程序的输入。字母键左上角的字母的输入需先按上档键再按该键。例：要输入程序段N450G00X-200Y360.81M03“5000-200360.81“”、删除字符和插入字符例：已有程序段N120G01X100Y200F150N1202，其操作如下：把光标移到N1202下面，按下操作面板上的<删除>2删掉，程序段变成N10G01X100Y200F150。例：已有程序段N120G01X100Y200F150N12020，其操作如下：把光标移到N1202下面，按下操作面板上的<0>键即可，程序段变成N1020G01X100Y200F150。、删除行和插入行例：已有程序段O001N200G00X0Y0N300G02X200I30J120F150N200行，操作如下：把光标移到N200的所在行，按下【删行】<F5>N200所在行。例：已有程序段O001N200G00X0Y0N300G02X200I30J120F150N200行后插入一行空白字符，其操作如下：把光标移到N200的所在行，如不在行尾，按下【行尾】<F7>软键将其移至行尾，或者把光标移到N300行首，N200N300之间插入了一空白行。、上下滚屏当所编辑的程序大小超过编辑窗口显示范围时，可通过操作〈上下光标〉键进展上下滚屏。、上下翻页<上页><下页>键进展上下翻页，快速定位要编辑的地方。、语法检查在编辑页面按下【检查】软键<F7>即对当前编辑文件进展语法检查，假设有语法错误则光标定位到语法错误存在的位置，并将其所在行作为本页首行显示，并在状态栏语法错误号位置显示语法错误号。用户可参考附录A、文件治理在【系统主菜单】页面〔图8-1〕中按【程序〈F3〉软键，或在【程序编辑】页面按【文件】〈F1〉软键进入【文件治理】页面(8-4)8-4文件序号：显示当前光标所指文件的序号，也可通过输入文件序号定位要操作的文件。文件路径：按左右光标键将输入焦点移到“文件路径存储路径。操作方式：显示当前选择的文件操作方式。通过软键〔F1—F8〕来进展建、翻开、改名、复制、粘贴、删除文件的操作。建F：进入建状态，进展建文件操作。翻开F：改名F：进入改名状态，对已保存的文件进展改名。删除F：进入删除状态，进展文件删除操作。复制F：粘贴F：进入粘贴状态，将复制的文件进展粘贴。确认F：执行本次操作。取消F/在选择其它操作方式前，先按【取消〈F8〉软键取消当前的操作。、建文件在【文件治理】页面〔图8-4〕中按下【建〈F1〉软键，进入文件的编辑，在该页NewFile、翻开文件在【文件治理】页面〔图8-4〕中按下【翻开〈F2〉软键，将文件操作方式切换为翻开方式，按“上下光标”键选择要翻开的文件，再按【确认〈F1〉便能翻开一个已存的文件〔8-5〕、文件的重命名

8-5在【文件治理】页面〔图8-4〕中按下【重命名〈F3〉软键将操作方式切换为改名，可对文件列表中已有的文件进展重命名例：把光标移到需要改名的文件处按下【重命名〈F3〉软键，操作方式将显示“改名入文件名，输入文件名后按下〈输入〉或【确认〈F7〉软键即可。、复制与粘贴该功能用于对已保存的文件进展复制。在【文件治理】页面〔图8-4〕复制〈F5〉软键，将文件操作方式切换为复制方式，系统提示“请选择要执行该操作的文件确认〈F7〉粘贴〈F〉软键有效，系统提示“请选择要粘贴的目标文件行粘贴的文件序号处按下“粘贴”即可。假设要执行粘贴处已经有文件存在，则系统提示“掩盖原有文件”？按【确认〈F7〉软键，复制文件将掩盖原有文件，按【取消〈F8〉软键取消粘贴留意：假设执行掩盖操作，原文件将丧失，所以操作时要特别慎重！、删除文件在【文件治理】页面〔图8-4〕中按下【删除〈F4〉软键，将文件操作方式切换为删除方式，按“上下光标”键选择要翻开的文件，再按【确认〈F7〉便能删除一个已存的文件。删除文件后，文件列表中该文件的文件大小将变为零，文件名称为空。留意：被删除文件的内容将永久丧失，操作时要特别慎重！、IC8-6ICICIC卡中读出已保存的IC忆内存”将转变成“IC8-6所示，其他的操作与前面所述完全一样自动运行〔图8-〈F〔图8-7。8-7程序F：返回F：返回到【系统主菜单】页面。自动方式下，手动按以下键或执行相应的指令实现相应的功能。进给倍率增加键：用来增加进给速度的倍率010%， ,150。进给倍率削减：用来降低进给速度的倍率150%140， ,10%,0。Single键：按下此键使单段指示灯亮或灭，亮时表示系统处于单段执行状态，系统执行完一段程序后进入等待操作状态，等用户按下循环启动键执行下一程序段。指示灯不亮时表示连续执行状态。Reset键：软件复位，按下此键系统复位到开机状态。循环启动键：按下此键，程序开头执行，指示灯亮。Drive键：电机驱动器的使能信号的输入或关闭。对于一般的电机驱动器，指示灯亮时表示功放翻开，即使能有效，系统上电默认功放是翻开的。暂停键：系统处在自动运行状态时按下暂停键系统暂停，再按下暂停键，系统连续运行。运行方式、连续运行在【系统主菜单】页面中按【自动〈F〉软键进入【自动运行】页面〔图8-7。此时按下【程序〈F1〉软键则页面自动切换成【文件治理】页面，选择要加工的程序后，按下循环启动键，假设程序中没有语法错误，系统就开头自动运行加工程序。在此页面可观看到当前加工的进给倍率、进给速度、M值和当前加工的CNC代码等状态。报警信息：显示在加工过程中消灭的特别状况如程序编译出错，行程限位，驱动器报警等。代码显示区域：显示当前加工的代码，反显的那一行为当前正在加工的程序段、单段运行按下〈单段〉键，单段指示灯亮系统进入单段执行状态，执行完一段程序后系统等待，待按下〈循环启动〉执行下一程序段。例：以单段方式执行以下程序段。O001N100 G00X0Y0N200 G91G01X100Y100F500N300 G02X100I100J0N400 M02按下〈循环启动〉键执行O001，执行完后停顿，等待按键。再次按下〈循环启动〉键时执行N100N200N300，N400。暂停/连续,再次按下〈暂停〉键，连续执行程序。、进给倍率掌握在程序执行过程中，按操作面板上的〈倍率增加〉或〈倍率减小〉键可以转变进给倍率，并进给率在〔G00〕时的范围是0%~100%，当前进给速度等于编程指定速度F100%。、手动方式手动运行方式包括单步、连续运动，各轴定位、机械回零、座标设置。在主菜单中按F2手动方式8-88-8手动方式各轴定位〔F1〕(F2)(F3)：设定各轴要走的位置,按(F2)(F3)(F4)机械回零F6：设置各轴返回原点。坐标设置F7：返回上层F8：返回主菜单。F*进给倍率=当前进给速度。F100%，可在面板上通过进给倍率键调整。进入手动页面，按下〈+F-FR-RBB〉键，并保持，各轴就向相应的方向移动，直到松开按键才减速停顿。各轴定位:起点位置是指各轴的当前位置;终点位置是指各轴移动的距离。例：F〔送料轴〕0.00200.00,当按下FF〔送料轴〕200.00mm行程限位解除：当机床在运动过程中超出行程范围时〔硬限位，压合行程开关；软限位，超出设定的软限位范围，系统终止运动，并显示行程限位报警。此时，用户手动〔单步或连续〕将各轴移动到行程范围之内即可解除行程限位。也可在机床参数页面，将软限位〔软限位时〕或硬限位〔硬限位时〕留意：解除行程限位后切记将软限位或硬限位参数重改为“检测、机械回零〈机械F软键进入【机械回零】页面〔图8-。8-9注：假设机床未安装机械零点，请不要执行机械回零。F、R、B轴单轴回零。按F1〉B轴，再回FRF2、F3、F4系统分别执行相对应的轴机械原点返回。回零的速度以固定速度进展。执行回机械零点操作时要确保系统处于回零减速信号的正方向位置。、坐标设置在手动页面中按下〈参考F〉软键进入【坐标设置】页面〔图8-1。8-10该操作是把各轴的当前位置设为原点。、参数设置〈参数设置F〉软键进入【参数设置】页面〔如图8-1，在【参数设置】页面中按F1~F6【修改密码】等页面进展相关参数的设置。进入相应的参数页面进展参数设置时，用面板上的〈光标移动〉键，将光标移到要设置的参数框上，输入数字〔小数点不需要用户输入〕后按〈输入〉键，马上参数的值修改并保存。8-11参数设置、运行参数在参数设置页面〔图8-11〕中按〈运行参数F1〉软键进入【运行参数】页面〔图8-12〕进展运行参数设置。8-12运行参数软限位-：F、R、B的软限位的下限，即在软限位检测设为有效时F，RB的机械坐标值小于等于该值时，消灭软限位报警。软限位+：F、R、B的软限位的上限，即在软限位检测设为有效时F，RB的机械坐标值大于等于该值时，消灭软限位报警。回零速度:各轴回零的速度。定位速度：启动时候的速度。加速时间：电机启动或停顿时的加速度，范围1-255。、机床参数在【参数设置】页面〔图8-1〕〈机床参数F软键进入【机床参数】页面〔图8-13。8-131X,Y,Z,C：设定电机的转动方向是否与原来反向，设定范围：“正转”，“反转”。X,Y,Z,C：设定机械回零时的运动方向：“正向”，“负向”。X,Y,Z,C：X,Y,ZX,Y,Z,C轴报警输入开关：X,Y,Z轴报警信号输入开关，设定范围：“常开”，“常闭”。硬行程报警：X,Y,Z,C软行程报警：X,Y,Z,C软行程限位是否检测，设定范围：“不检测”，“检测”。行程限位开关：硬限位信号输入开关，设定范围：“常开”，“常闭”。零点检测开关：机械原点信号输入开关，设定范围：“常开”，“常闭”。X,Y,Z,C轴零点:X,Y,Z,C零点减速开关：减速点信号，设定范围：“常开”，“常闭”。、指令延时在【参数设置】页面〔图8-11〕中按〈机床参数F4〉软键进入【指令延时】页面〔图8-14〕。8-142M指令延时:M代码的延时时间〔气缸动作时间。M检测开关：气缸如装有检测开关时，可以选择“检测”、掌握参数在【参数设置】页面〔图8-11〕按〈编程参数F3〉软键进入【掌握参数】页面(图8-15)。8-15掌握参数程序区初始化方式:选择初始化程序区的区域:模板以外部份和全部。M23/24移模行程：左右模位的位置〔伺服移模时用〕夹爪长度：夹爪的夹持长度。手动移模上下模半径：设定圆模的半径。定位完成时间：各轴定位完毕到下一个动作所等待的时间。8.9.4、初始化在【参数设置】页面〔图8-11〕按〈编程参数F6〉软键进入【初始化】页面(图8-16)。8-16恢复出厂参数按钮，按确定按钮，必要参数将恢复出厂设置。初始化IC卡：初始化IC卡”上，按下〈输入〉键，将弹出“确认按钮，按确定按钮，格式化IC按钮，按“确定”按钮，将去除编辑区及文件存储区的全部用户程序。请用户应慎重使用该功能。安装的系统应使用该功能进展程序区初始化。9系统诊断〈诊断F〉软键进入【系统诊断】页面〔图9-1。9-1系统诊断F1、F2、F3软键键分别进入输入诊断，输出诊断,按键诊断页面。输入诊断【输入诊断】页面如〔图9-2对应的诊断灯就会亮〔小圆变为红色，如X轴机械零点有输入，则X轴机械零点后边的诊断灯就亮〔小圆变为红色。9-2输入诊断输出诊断【输出诊断】页面如〔图9-3对应的诊断灯就会亮〔小圆变为红色。9-3输出诊断按键诊断【按键诊断】页面如〔图9-4应的诊断灯就会亮〔小圆变为红色。9-4按键诊断10、其它功能在【系统主菜单】页面，按〈其它F8〉软键进入其它功能页面。如图〔10-1〕10-1其它功能将光标移到语言选择后的文本框上按〈输入〉键，选择“中文”或“英文用户界面在中文版和英文版间切换。将光标移到声音开关后的文本框上按〈输入〉键，选择“开”或“关关闭系统按键提示音。底色选择：将光标移到底色选择后的文本框上按〈输入〉键，选择“黑色”，“棕色”，“深灰”，“墨绿”，“浅绿”，“蓝色”等，将转变用户界面的底色。11、模板编程〈模板编程F〉软键进入【】页面〔图11-。11-1S/B：依据弯曲补偿比而生成的弯曲角度。RTOC：F轴插补数据，依据弯曲模半径而生成。1：主动拉料模式。2：惯穿模式。速度：弯曲速度(1-10)。模层：1上模，2下模。12、电源的接通与关断、接通电源1CNC外观上处于正常状态。2、机床前部的红色主电源开关打到ON状态下，然后按一下机床操作面板上的CNCON按钮。3CRT画面上显示的内容4、确认风扇电机是否转动。、关断电源1、确认操作面板上的循环起动显示灯是否关闭了。2、认机床侧的可动局部是否停顿了。3CNC电源的OFF键，然后将机床前部的红色主电源开关转到OFF状态。留意：按CNC电源的ON按钮后，CRT〔屏幕〕在显示出位置显示画面和报警画面之前，请不要接触CRT／MDI操作面板上的键。此时按CRT／MDI操作面板上的键，有的用于修理或特别操作的场合，如不留意接触到可能会引起意外，参数及程序丧失及更严峻的后果。13、操作规程13.1、开机前的检查a、接通总电源开关，并按下操作板面上的电源开关ON380V±1％范围内。b、确认显示屏上所显示的内容。c、查视风扇电机是否已经运转。d0.4～0.6MPa范围内。e、尾座、送料小车之料夹、靠模、夹模、圆模是否处在同一轴线上，假设不在同一轴线上，应认真调整，使之处于同一轴线上。并同时查视以上各机械部位的螺钉等连接件应紧固、牢靠。f、去除一切可能影响运行的杂物，保证设备运行畅通无阻。13.2、手动返回参数点、自动运转的启动〔存储器运转〕自动a、按下 按钮。自动b、选择程序。c、按操作板面的

启动键或脚踏开关。启动暂停、临时停机暂停按操作板面、再次启动

或脚踏开关可临时停机．再按

暂停键，再次进入运转状态。暂停CNC发生任何特别状况时，按下RESET键，可恢复刚开机时的状态。、安全操作、安全位置操作人员在机床运行中应位于安全区内，不行离机头太近，以免被弯模悬臂碰伤。也不行距机身中部太近，头、手更不行伸近送料小车，以免被小车快速移动时损害。、紧急停顿机床在运行中假设消灭意外状况，可按红色电源急停开关，机床会瞬间停顿。解除紧急停顿前，应排解不正常因素。、越程时的处理机床运行超越限位开关确定的行程范围时，显示报警，运行减速停顿。此时，用手动方式向安全方向移动。操作者肯定要确保安全方可执行机床动作。14、常见问题及处理故障靠模、夹模等动作缓慢料夹夹不紧管料管料跑出模沟外，夹管时易夹扁管料弯管内测消灭皱折弯管断裂或外测鼓出屏幕左下消灭“预备未绪”机器无动作气缸突然不动作。电磁阀吸合后不释放或不吸合

缘由气动压力缺乏调整阀调整过慢气压力缺乏气缸行程缺乏管料外径不符合要求圆模与夹模，圆模与靠模之间间隙过大，或凹凸不适宜芯杆位置靠后夹模夹不紧芯杆位置靠前急停按下或限位开关动作电磁阀线圈被烧坏。电磁阀内有杂物输出继电器损坏

排解调整气路压力，使之到达正常标准重调整节阀调整调压阀调整微调螺母更换管料调整夹模，或靠模之调距螺钉，使之到达正常。调整小车、尾座及圆模的中心，使其保持一至。芯轴向前调调整夹紧力芯轴向后调取消限位及急停与厂家联系更换电磁阀拆开电磁阀清洗之。更换继电器15、保养及维护、每日保养a、运行导轨必需保持干净，每日注黄油一次。b、滚珠丝杠必需保持干净，每日注黄油一次。c、靠模座前后活动局部，每日擦抹上油一次。d、夹模座上下活动局部，每日擦抹上油一次。e、运行局部的机械部件，需保持干净、干净，去除一切可能影响运行的杂物。、定期维护a、靠模座每周注黄油一次。b、夹模座每周注黄油一次。c、料夹旋转座每周注黄油一次。d、轴芯每周注黄油一次。e、送料座之滑块每月上油一次。f、尾座之滑块每月上油一次。、气路局部a、放水阀每周放水一次〔视气源质量而定。b、油雾器中无油时需加油〔20#机油〕16、附录程序例子1、举例说明，此例为三个弯位的程序，假设有多个弯位，模板在程序段20~122间插入13~21同样格式的程序，四个弯位的插入一组，五个弯位的插入两组，如此类推23、在实际弯管中因考虑到材料的反弹，在折弯角度上适当加大，使工件回弹后，到达图纸Z91.9190°〔视材料及角度而定〕410、11、12行可在不相互干预的状况下，组合到一行或两行。5、在模板第10行中，X0.指送料轴X200回到X0处，送料长度为200m〔200-0X0.X-10.210mm〔200-〔-10〕640mm，故X负向数值不行超出极限。A、主动拉料随动送料方式：定位方式承受夹头定位式，人工将铜管完全插入料夹内定位，料夹夹紧自动将料拉入进展加工。 附表11 G90G00;2 F0.R0.B0.M6

各轴清零3M80P14M0053M80P14M005M156F500.78N1M39M1810G91G01B90.F-20.S1500011M1712M413G91G00F-100.14G90G00B0.16G91G00R90.17M80P120N2M321M1822G91G01B60.F-15.S1500023M1724M425G91G00F-50.26G90G00B0.27G91G00R-45.。121N21M3;122M6;123G01B45.S15000;124M17125M20126M4127M30128%备 暂停夹料紧500mm芯复位Z90,X20cm15000首 芯抽回个 夹模退、靠模退〔半退〕弯 送料100mm位 折弯臂复位90夹模进、靠模进芯复位Z60,X15000芯抽回〔半退〕50mm45。45芯抽回半退复位〔全退〕程序完毕定位方式承受后定位式，在芯杆上加定位夹，人工将铜管完全插入，定位方式承受后定位式，在芯杆上加定位夹，人工将铜管完全插入，铜管顶到定位夹时，保存前段长度。附表1234567891011121314151617181920。122123124125126127128129G90 G00；建立确定座标系F0. R0. B0.M6；预备复位，料夹松开，预备放料M00；暂停M3；夹模进、靠模进M6；料夹松、芯复位B_180. F200.R0.折弯180°为下次送料200mm做预备M19;M5；首个弯位半退选择料夹夹、芯抽回M4；夹模退、靠模退〔半退〕F0.；送料〔200~0〕200mmB0.；折弯臂复位R90.;90°M3；夹模进、靠模进M6；料夹松、芯复位B90.F120R0.折弯90°为下次送料120mm做预备M5；其次个料夹夹、芯抽回M4；弯位夹模退、靠模退〔半退〕F0.；送料〔120~0〕120mmB0.；折弯臂复位R-45;45°。。。M3；夹模进、靠模进M6；料夹松、芯复位B120.120°M17；最终一芯抽回M20；个弯位半退复位M4;夹模退、靠模退〔全退〕M30；程序完毕%29-229-229-29-3模板一程序(主动)O8881;N0001G90G00F0R0B0M20;N0001M80P*2300;N0001M00;N0001M15;N0001F*2355;N0002M03;N0002M18;N0002G91G01B*2150F-*