土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件

土压平衡盾构机姿态控制与纠偏2019年9月23日土压平衡盾构机姿态控制与纠偏1内容提要、姿态控制、姿态控制技术具体情况下的姿态控制四、异常情况的纠偏五、大方位偏移情况下的纠偏措施内容提要2姿态控制、姿态控制姿态控制3装态控制1、姿态控制基本原则盾构机的姿态控制简言之就是,通过调整推进油缸的几个分纽区的推进油压的差值,并结合铰接油缸的调整,使盾构杋形成向着轴线方向的趋势,使盾构机三个关键节点(切口、铰接、盾尾)尽量保持在轴线附近。以隧道轴线为目标,根据自动测量系统显示的軸线偏差和偏差趋势把偏差控制在设计范围内,同时在掘进过程中进行盾构姿态调整,确保管片不破损及错台量较小。通常的说就是保头护尾测量系统主要的几个参数:盾首(刀盘切口)偏差:刀盘中心与设计轴线间的垂足距离盾尾偏差:盾尾中心与设计轴线间的垂足距离趋势:指按照当前盾构偏差掘进,每掘进1m产生的偏差,单位mm/m动角:指盾构绕其轴线发生的转动角度仰俯角:盾构轴线与水平面间的夹角装态控制4姿态控制51MEDO43162033.8631.315偏差正偏差图姿态控制5土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件6土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件7土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件8土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件9土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件10土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件11土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件12土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件13土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件14土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件15土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件16土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件17土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件18土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件19土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件20土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件21土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件22土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件23土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件24土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件25土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件26土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件27土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件28土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件29土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件30土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件31土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件32土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件33土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件34土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件35土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件36土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件37土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件38土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件39土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件40土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件41土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件42土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件43土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件44土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件45土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件46土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件47土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件48土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件49土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件50土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件51土压平衡盾构机姿态控制和纠偏课件52土压平衡