北航理论力学第一学期复习动力学_第1页
北航理论力学第一学期复习动力学_第2页
北航理论力学第一学期复习动力学_第3页
北航理论力学第一学期复习动力学_第4页
北航理论力学第一学期复习动力学_第5页
已阅读5页，还剩20页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

2023/9/301理论力学期末答疑通知答疑时间：

1月10日上午08：30－11：30答疑教师：王士敏、梁伟、程耀1月10日下午13：30－16：30答疑教师：王琪、王青云、赵振、吕敬答疑地点：J3-2012理论力学复习课

动力学运动学（点的运动学、质点系运动学，刚体的运动学）动力学（质点动力学、质点系动力学、刚体动力学、动静法）3运动学点的运动学运动方程、速度、加速度矢量法、直角坐标法、自然坐标法点的复合运动绝对运动、相对运动、牵连运动绝对速度、相对速度、牵连速度绝对加速度、相对加速度、牵连加速度、科氏加速度刚体的平面运动刚体的平面运动、点的速度和加速度的分析与计算4反映速度大小的变化反映速度方向的变化一、点的运动学2023/9/305动点：套筒A动系：BC杆2023/9/306动点：套筒A、C动系：套筒O27AB1、基点法2、速度投影法Ax’y’为平移动系，B为动点二、刚体的平面运动3、速度瞬心法M8AB4、平面图形上各点的加速度加速度瞬心：在某瞬时，平面图形上加速度为零的点。

当平面图形的角速度与角加速度不同时为零时，必存在唯一的一点，在该瞬时其加速度为零。要求：能熟练求解刚体平面运动和点的复合运动的综合性问题。9思考题：半径为R的圆盘做平面运动，已知某瞬时圆盘边缘上两点A、B的加速度a（大小、方向如图所示），试判断出下列结论哪些是正确的：

A：这种运动不存在；B：能求出圆盘的角速度（大小和方向）C：能求出圆盘上任一点的加速度；D：能求出圆盘的角加速度（大小和方向）10问题。设P为左半圆盘上的任意一点，若为该点的速率，如果圆盘匀角速在地面上纯滚动，则下列关系式哪个成立？PAB问题：半径为R的圆盘在地面上纯滚动，圆盘中心的速度为u（常量）。过圆盘中心画一矢量（AB为直径）。求该矢量对时间一阶导数的大小。

11一、质点动力学惯性系非惯性系动力学运动与受力分析、建立矢量方程选定坐标系（直角坐标系、自然轴系）将矢量方程在选定坐标轴上投影求解投影方程应用方法12yxovmg思考题:

给出垂直上抛物体上升时的运动微分方程。

设空气阻力的大小与速度的平方成正比yxovmgE:未给出正确答案

13二、质点系的动力学普遍定理1、动量定理2、动量矩定理当A点是惯性参考系中的固定点当A点与系统质心重合时2023/9/3014思考题：质量为m半径为R的均质圆盘与质量为m长为4R的均质杆AB固连，放在粗糙的水平面上，杆的B端用绳索吊起时杆处于水平。确定当绳索被剪断后的瞬时，作用在系统上的力系的主矢方向。ABAB思考题：若A处用光滑铰链连接，外力主矢的方向如何确定。问题：能否确定摩擦力的方向？153、动能定理计算多刚体系统平面运动动能的一般公式：动能定理的积分形式：动能定理的微分形式：思考题：已知AB杆上A点作匀速直线运动，圆盘在地面上纯滚动。杆的长度为L，圆盘的

人人文库> 全部分类> 专业文献 > 医学资料

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论