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毫米波雷达的

安装与调试ICVIntelligent&ConnectedVehicle1毫米波雷达的工作原理毫米波雷达简介毫米波（Millimeter-Wave，MMW）是波长在1mm～10mm之内的电磁波。频率范围：30GHz～300GHz。性质：波的频率越高，波长越短，分辨率越高，穿透能力越强，但传输距离较短。波的频率越低，波长越长，绕射能力越强，传输距离越远。与其他波的对比：与微波相比，毫米波具有指向性好、抗干扰能力强和探测性能好的特点。与红外波相比，毫米波在大气中衰减小，对烟雾和灰尘具有更好的穿透性，受大气影响小。1毫米波雷达的工作原理毫米波雷达工作过程图毫米波雷达结构天线射频组件信号处理模块控制电路毫米波雷达工作原理毫米波雷达利用高频电路产生特定调制频率（FMCW）的电磁波作为传输介质，并通过天线发送电磁波和接收从目标反射回来的电磁波，根据发送和接收电磁波的实时数据来计算目标的各个参数毫米波雷达可以按照工作原理、探测距离和频段进行分类。2常用毫米波雷达种类按工作原理分类毫米波雷达按工作原理的不同可以分为脉冲式毫米波雷达与调频式连续毫米波雷达两类。脉冲式毫米波雷达通过发射脉冲信号与接收脉冲信号之间的时间差来计算目标距离。调频式毫米波雷达是利用多普勒效应测量得出不同目标的距离和速度。脉冲方式测量原理简单，但由于受技术、元器件等方面的影响，实际应用中很难实现。目前，大多数车载毫米波雷达都采用调频式连续毫米波雷达。调频式连续毫米波雷达按探测距离可分为：近距离（SRR，<60m）

毫米波雷达中距离（MRR，100m左右）毫米波雷达远距离（LRR，>200m）毫米波雷达2常用毫米波雷达种类按探测距离分类参数短程毫米波雷达中程毫米波雷达远程毫米波雷达频带/GHz2476～7777～81带宽/GHz40.60.6测距范围/m0.15～601～10010～250最大视角/（°）±80±40±15测距精度/m±0.02±0.1±0.1方位精度/（°）±1±0.5±0.1测速精度/（ms）0.10.10.1短程、中程和远程毫米波雷达的技术指标2常用毫米波雷达种类按频段分类毫米波雷达按采用的毫米波频段不同，划分有24GHz、60GHz、77GHz和79GHz毫米波雷达，车用毫米波雷达主要包括24GHz和77GHz。目前毫米波雷达主要分布在24GHz和77GHz两个频段。其中24GHz主要用于中短距离雷达，探测距离大约在50～70米；77GHz主要用于长距离雷达，探测距离大约在150～250米，如图2-2-5所示。从应用方向上来看，目前24GHz毫米波雷达探测角度大，主要用于侧向；77GHz毫米波雷达因为探测距离远，主要用

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