玩转赛灵思Zedboard开发板（6）-如何在Zedboard上运行linux下的应用程序

玩转赛灵思Zedboard开发板（6）:如何在Zedboard上运行linux下的应用程序？电子发烧友网讯：ZedBoard开发板上的Zynq是一个ARMPS（processingsystem，双核A9+存储管理+外设）+PL（programableLogic）结构，如果不使用PL，zynq的开发和普通的ARM开发一样。不同的是ARMPS是可配置，因而硬件信息是不固定的。这也是zynq灵活性的一个表现。电子发烧友网编辑现为读者整合《玩转赛灵思Zedboard开发板》系列文章，其中包括在ZedBoard开发板上的一些应用实例。其内容包括：玩转赛灵思Zedboard开发板（1）：ZedBoard详解玩转赛灵思Zedboard开发板（2）：ZedBoard最简单的测试工程玩转赛灵思Zedboard开发板（3）：基于ZynqPL的流水灯玩转赛灵思Zedboard开发板(4)：如何使用自带外设IP让ARMPS访问FPGA?玩转赛灵思Zedboard开发板（5）：基于AXILite总线的从设备IP设计从本小节开始，讲着重介绍Zedboard上的嵌入式linux应用，包括使用SDK设计最简单的linux应用程序、linux交叉编译环境搭建、设备驱动编写等内容。本小节使用的linux系统是Digilent官方提供的OOB设计，它是Digilent官网给出的一个完整的、Zedboard可运行的linux系统，包含了Zedboard上的几个重要的设备驱动如串口、USB、以太网、OLED、HDMI等。当linux在Zedboard上运行起来后，Zedboard就是一个小型的嵌入式系统，使用SDK及XilinxARMLinux工具链编译生成的可执行文件可以在这个系统执行。硬件平台：DigilentZedBoard；开发环境：WindowsXP32bit；软件：SDK14.2。一、获取Zedboard可运行的linuxDigilent官网给出Zedboard的可运行linux设计ZedBoard_OOB_Design包，可从http://www.digilen/Data/Documents/Other/ZedBoard_OOB_Design.zip获取，下载后解压，可以看到包的结构和内容：boot_image目录：--system.bit–配置FPGA的bit文件--u-boot.elf–引导linux需要的Second-Stagebootloader--zynq_fsbl.elf–配置ARMPS系统的First-Stagebootloader（FSBL）doc目录：--README.txt–说明文件hw目录：--EDK14.1版本的XPS工程，用来生成硬件文件和bit文件linux目录：--devicetree_ramdisk.dts–设备树源代码--.config–Linux内核配置文件，用来生成zImagesd_image目录：--BOOT.BIN–使用boot_images中的三个文件生成的Zynq配置文件--devicetree_ramdisk.dtb–编译后的设备树文件--ramdisk8M.image.gz–编译后的文件系统--README–介绍如何运行OOB设计的说明文档--zImage–编译后的内核sw目录：--硬件配置--FSBL源代码其中sd_image目录中包含了ZedBoard上能够运行linux的所有文件。将SD卡格式化为Fat32，把sd_image目录文件拷贝到SD卡根目录下；然后将JP7~JP11设置为SD卡启动模式，将JP2短路，JP3断开，这样可以下一步我们可以把U盘作为USB从设备挂载到Zedboard上。图Zedboard的连接和短路块设置上电后，等待ARMPS的配置、FPGA的配置（蓝色LEDDONE亮起），之后开始引导Linux系统了。可以从超级终端上看到一系列的引导信息：1U-Boot2012.04.01-00297-gc319bf9-dirty（Sep132012-09:30:49）2