ZedBoard之中断原理及过程详解

ZedBoard之中断原理及过程详解Interrupt中断概述：

1.Zynq的中断类型有：

软件中断（SoftwareGeneratedInterrupt,SGI，中断号0-15）（16–26reserved）

私有外设中断（PrivatePeripheralInterrupt,PPI，中断号27-31）,

共享外设中断（SharedPeripheralInterrupt,SPI，中断号32-95）.

2.私有外设中断（PPI）：每个CPU都有一组PPI，包括全局定时器、私有看门狗定时器、私有定时器和来自PL的FIQ/IRQ.

3.软件中断（SGI）被路由到一个或者两个CPU上，通过写ICDSGIR寄存器产生SGI.

4.共享外设中断（SPI）由PS和PL上的各种I/O控制器和存储器控制器产生，这些中断信号被路由的CPU.

5.通用中断控制器（GIC）是核心资源，用于集中管理从PS和PL产生的中断信号的资源集合。控制器可以使能、关使能、屏蔽中断源和改变中断源的优先级，并且会将中断送到对应的CPU中，CPU通过私有总线访问这些寄存器。

6.中断控制器（ICC，InterruptControllerCPU）和中断控制器分配器（ICD,InterruptControllerDistributor）是GIC寄存器子集。

7.（外部）中断请求（IRQ）、快速中断请求（FIQ）中断原理当异常中断发生时，系统执行完当前指令后，将跳转到相应的异常中断处理处执行。当异常中断处理程序执行完成后，程序返回到发生中断指令的下一条指令处继续执行。在进入异常中断处理程序时，要保存被中断程序的执行线程。从中断处理程序退出时要恢复被中断程序的执行现场。中断寄存器概述1.中断分配器(ICD寄存器)：

1)ICDDCR:(0xF8F01000)ICD分配控制寄存器，控制开启或者关闭中断配置。

2)ICDICFR:ICD配置寄存器。配置中断触发模式（高低电平），共6个寄存器，分别是ICDICFR0-ICDICFR5（0xF8F01C00-0xF8F01C14），每个寄存器32位，占4个字节，每个寄存器的位意义不一样，每2位代表一个中断，32位x6/2=96，正好包括所有中断，

3)ICDIPR:（0xF8F01400-0xF8F0145C）ICD中断优先级寄存器，共24个寄存器，ICDIPR0-ICDIPR23，每个寄存器32位，占4个字节，每8位代表一个中断，32位x24/8=96，正好包括所有中断。

4)ICDIPTR:（0xF8F01800-0xF8F0185C）ICDCPU接口选择寄存器，配置CPU接口选择（cpu0/cpu1），包括24个寄存器，ICDIPTR0-ICDIPTR23，每个寄存器32位，占4个字节，每8位代表一个中断，32位x24/8=96，正好包括所有中断。

**5)ICDICER:中断不使能寄存器，**3个寄存器，ICDICER0-ICDICER2（0xF8F01180-0xF8F01888），每个寄存器32位，占4个字节，每位代表一个中断，32位x3=96，正好包括所有中断。写1表示不使能(屏蔽)。

**6)ICDISER:中断使能寄存器，**3个寄存器，ICDISER0-ICDISER2（0xF8F01100-0xF8F01108），每个寄存器32位，占4个字节，每位代表一个中断，32位x3=96，正好包括所有中断。写1表示使能。

7)ICDICPR:清除中断等待寄存器。3个寄存器，ICDICPR0-ICDICPR2（0xF8F01280-0xF8F01288），每个寄存器32位，占4个字节，每位代表一个中断，32位x3=96，正好包括所有中断。写1表示清除中断等待状态。寄存器地址中断号

ICDICFR00xF8F01C00#0-#15

ICDICFR10xF8F01C04#27-#31（16-26保留）

ICDICFR20xF8F01C08#32-#47（36保留）

ICDICFR30xF8F01C0C#48-#63

ICDICFR40xF8F01C10#64-#79

ICDICFR50xF8F01C14#80-#95（93/94/95保留）2.中断控制器(ICC寄存器)：1)ICCPMR:（0xF8F00104）中断优先级屏蔽寄存器，设置CPU的中断优先级。（与ICD的中断优先级比较。比写到这个寄存器的优先级值大的，cpu可以处理）Xil_Out32(0xF8F00104,0xF0);设置cpu的中断优先级为F0。2)ICCICR：（0xF8F00100）ICCCPU接口配置寄存器，配置CPU接口。使能某个中断，比如IRQ：Write_Reg(0xF8F00100,0x07)即使处理器能接收IRQ，使能中断信号连接到处理器。GPIO中断源配置所有GPIO共享一个中断(#52,bank1)，必须在软件上检查INT_MASK和INT_STAT的值判断是哪个GPIO引发了中断。

1.INT_MASK（0xE000A20C）:中断屏蔽寄存器，只读，读取该寄存器的值可以显示哪些位被屏蔽和没有屏蔽（即使能）。

2.INT_ENT（0xE000A210–）:中断使能寄存器（4个bank，4个寄存器）。写1，对应的引脚中断功能开启，即使能。

3.INT_DIS（0xE000A214—）:屏蔽寄存器（4个bank，4个寄存器）。写1，对应的引脚中断屏蔽。

4.INT_STAT（0xE000A18–）：中断状态寄存器（4个bank，4个寄存器）。每一位代表对应的引脚上是否发生中断事件，中断发生时，该引脚的中断标志位为1。如果对该位写1，清除该引脚的中断标志，写0无操作。

5.INT_TYPE（0xE000A21C–）:中断类型寄存器（4个bank，4个寄存器）。写1代表边沿触发中断，写0代表电平触发中断。

6.INT_POLARITY（0xE000A220–）:中断极性寄存器，控制中断的触发条件（4个bank，4个寄存器）。写1