《电机驱动与调速》第49讲（实训19单闭环直流调速系统静特性研究）

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讲项目7

典型调速系统工程实训19单闭环直流调速系统静特性的研究教学目标1、熟悉单闭环直流调速系统开环机械特性的测定2、掌握带转速负反馈有静差系统静特性的测定

教学重点单闭环直流调速系统开环机械特性的测定教学难点带转速负反馈有静差系统静特性的测定教学方法探究式、演示、情境交融、启发互动式教学法教学手段多媒体教学、动画演示教学、实训设备和工具作业布置

实训报告192教学过程：工程实训19单闭环直流调速系统静特性的研究1、实训目的(1)研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。(2)研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统静特性的影响。(3)学习反馈控制系统的调试技术。(4)培养学生安全操作，规范操作，文明生产。32、实训内容

（1）实训线路4

（2）实训设备及仪表1）教学实验台主控制屏；2）NMCL—31A组件；3）NMCL—33组件；4）NMEL—03组件；5）NMCL—18组件；6）直流电动机M03；7）电机导轨及测速发电机(或光电编码器)、直流发电机M01；8）双踪示波器；9）万用表；

（3）实训注意事项1）直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。2）接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。53）测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。4）三相主电源连线时需注意，不可换错相序。5）系统开环时，不许突加给定信号Ug起动电机。6）改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。7）双踪示波器的两探头地线通过示波器外壳短接，两探头的地线同电位（一根地线），以免短路。6

（4）实训步骤

1）移相触发电路的调试（主电路未通电）①用示波器观察NMCL-33的双脉冲观察孔，应有双脉冲，且间隔均匀，幅值相同；观察每个晶闸管的控制极～阴极电压波形，有幅值为1V～2V的双脉冲。②触发电路输出脉冲应在30°～90°范围内可调。可通过对偏移电压调节单位器及ASR输出电压的调整实现。例如：使ASR输出为0V，调节偏移电压，实现α=90°；再保持偏移电压不变，调节ASR的限幅电位器RP1，使α=30°。7

2）调速系统开环工作机械特性①断开ASR的“3”至Uct的连接线，给定直接加至Uct，且Ug调至零，直流电机励磁电源开关闭合。②合上主控制屏的绿色按钮开关，调节三相调压器的输出，使Uuv、Uvw、Uwu=200V。③调节给定电压Ug，使直流电机空载转速n0=1500转/分，调节直流发电机负载电阻，在空载至额定负载的范围内测取7～8点，读取整流装置输出电压Ud，输出电流id以及被测电动机转速n。8表7-1静特性测量记录

3）带转速负反馈有静差系统的静特性①断开G（给定）和Uct的连接线，ASR的输出接至Uct，把ASR的“5”、“6”点短接。②合上主控制屏的绿色按钮开关，调节Uuv，Uvw，Uwu为200伏。③调节给定电压Ug至2V，调整转速变换器RP电位器，使被测电机空载转速n0=1500转/分，调节ASR的调节电容以及反馈电位器RP3，使电机稳定运行。 id（A）Ud（V）n（r/min）9调节直流发电机负载电阻，在空载至额定负载范围内测取7～8点，读取Ud、id、n。

4）测取系统在带转速负反馈时的无静差闭环工作的静特性

①断开ASR的“5、6”短接线，其间接可调电容（预置7μF），使ASR成为PI（比—积）调节器。②调节Ug，使电机空载转速n0=1500rpm。在额定至空载范围内测取