2019机电一体化设备组装与调试任务书

一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装生产线分拣设备。二、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。三、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。××生产线分拣设备××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。图1中的4个传感器请根据生产任务的要求选择它们的类型和调整其参数。图1一、部件的初始位置启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作原始位置（称1机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。位置、B、C的气缸活塞杆缩回。处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。HL1HL1以亮2s灭1sSB4后系统应自动执行复位操作进行复位。二、设备的正常工作工作方式一用于对工件进行组合，工作方式二用于对工件进行快速下料并进行分拣。两个方式间的转换由转换开关SA1SA1打在左边的时候为工作方式一，SA1打在右边为工作方式二。工作方式一：1.启动系统准备好后按下启动按钮HL1HL2长亮。2.工作当元件从进料口放上皮带输送机时，皮带输送机按由位置A向位置C的方向运行。此时拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为20Hz，当前一个工件即将到达A位置时蜂鸣器响一下，表示可以往下料孔放下一个工件。要求往出料斜槽I4,1,2,4II2,2,1;;1,2,2。两个槽的优先的优先级别是先1槽后23槽。工作过程传送带始终只有一个转速和方向（20HZ3.停止：按下停止按钮SB6，蜂鸣器一直鸣叫并禁止往传送带上放工件，系统处理完传送带上的工件后各部件回到初始状态后停止。工作方式二：1.启动2系统准备好后，按下启动按钮SB5，HL1熄灭，HL2闪亮，HL3长亮。当落料料口检测到有料时，电动机以25Hz的频率运行，指示灯HL3以每秒3次1.5HL3长亮，提示可以下料。当工件到达指定位置时停止，并由该位置气缸推出把工件送入对应的料槽。若是金属元件，则前3个金属送达位置，由位置A的气缸活塞杆伸出将d1=4,c1=0,=1,=2,然后气缸活塞杆自动缩回复位。从第四个开始的金属送至位置d1=4,c1=3,并由机械手夹送至转盘，工件掉入转盘后转盘直流电机转动2秒，将工件拨离原来位置。若是白色元件，则送达位置，由位置C的气缸活塞杆伸出将白色元件推进出料斜槽IIId1=2,xc,然后气缸活塞杆自动缩回复位若是黑色元件，则送达位置，由位置B的气缸活塞杆伸出将黑色元件推进出料斜槽IId1=1,xb然后气缸活塞杆自动缩回复位2、停止SB6并完成传送带上所有的工件，设备回到原位后才停止。停止后若没有转换工作方式，则下次启动系统继续运行。三、设备的非正常工作两种种方式只有在设备处于停止状态时才可以转换，且转换后所有数据清除若在运行过程中转换工作方式，视为无效且指示灯、HL2、HL3一起亮提示出错，若2秒内转回到刚才的工作方式时指示灯恢复到原来的状态。若2秒内没有转回到之前的工作方式，则系统暂停，蜂鸣器报警，转回到刚才的工作方