19春北理工《自动控制理论2》在线作业答案

（单选题）1：描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。A:状态变量B:状态空间C:状态方程D：输出方程正确答案：（单选题）2:线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。A:系统的状态完全能控B:系统的状态完全能观C:系统是稳定的D：系统能镇定正确答案：（单选题）3:齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。A:自由运动B:强迫运动C:离心运动D:旋转运动正确答案：（单选题）4:齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。A：输入B：输出C:状态D：系统正确答案：（单选题）5:非齐次状态方程的解就是系统在外力作用下的（）。A：自由运动B:强迫运动C:离心运动D：旋转运动正确答案：（单选题）6:在所有可能的实现中，维数最小的实现称为（）。A:能控标准形实现B：并联形实现C:串联形实现D:最小实现正确答案：（单选题）7:能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。A:状态变量B:状态空间C:状态方程D：输出方程正确答案：（单选题）8:系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是（）。

A:u=KyB:u=KxC:u=KuD:u=K/y正确答案：（单选题）9:引入状态反馈的目的是（）。A:配置系统的极点B:改变系统的能控性C:改变系统的能观性D:使得系统能观正确答案：（单选题）10:线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。A:一个B:两个C:三个D:无穷多个正确答案：（多选题）11:李氏函数具有哪些性质（）。A:正定性B:负定性C:正半定性D:负半定性和不定性正确答案：（多选题）12:经典控制理论线性系统稳定性判别方法有（）。A:代数判据B:Nquist稳定判据C:根轨迹判据D:Lyapunov正确答案：稳定性理论（多选题）13:建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。A:输入变量B:输出变量C:参数D:控制器正确答案：（多选题）14:非线性系统可能有（）个平衡点。A:一个B:两个C:三个D：无穷多个正确答案：（多选题）15:任何状态不完全能控的线性定常连续系统，总可以分解成（）两部分。A:完全能控子系统

B：完全不能控子系统C：完全能观子系统D：完全不能观子系统正确答案：（多选题）16:工程系统模型建模有两种途径，即（）。A:机理建模B：系统辨识C：人为猜测D：实地测量正确答案：（多选题）17：以下有关能控性的说法正确的是（）。A：只有整个状态空间中所有的有限点都是能控的，系统才是能控的B：系统的能控性和能达性是等价的C：研究能控性，是研究能控状态在状态空间中的分布情况D：当系统中存在不依赖于 u（t）的确定性干扰f（t）时，f（t）不会改变系统的能控性正确答案：（多选题）18：现代控制理论适用于（ ）系统。A：单变量控制系统B：多变量控制系统C：线性定常系统D：线性时变系统正确答案：（多选题）19：线性定常连续系统的可控性判据有（）。A：格拉姆矩阵判据B：秩判据C：PBH判据D：对角线规范型判据正确答案：（多选题）20:现代控制理论包括（）。A:线性多变量系统理论B:最优控制理论C:最优估计理论D：系统辨识与参数估计正确答案：（判断题）21:状态反馈不改变传函的零点。A:错误B:正确正确答案：（判断题）22:Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定其它也稳定。A:错误B:正确正确答案：（判断题）23:状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。 A:错误B:正确正确答案：（判断题）24:对于孤立的平衡状态，总可以经适当坐标变换转换到状态空间原点。A:错误B:正确正确答案:（判断题）25:非线性系统的平衡状态不稳定只说明存在局部发散的轨迹。A:错误B:正确正确答案:（判断题）26:不可控的系统也可能米用反馈控制对其进行镇定。A:错误B:正确正确答案:（判断题）27:状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量。A:错误B:正确正确答案:（判断题）28:如果系统的解是渐近稳疋的，则一疋是 Lyapunov意义下稳疋的。A:错误B:正确正确答案:（判断题）29:对于线性系统Lyapunov渐近稳定性和矩阵A特征值都具有负实部一致。A:错误B:正确正确答案:（判断题）30:A:错误B:正确正确答案：系统在任意时刻状态取决于系统的初始状态和从初始时刻以来的输入。（判断题）31:A:错误B:正确正确答案：能控且能观的状态空间描述一定对应某些传函的最小实现。（判断题）32:系统状态变量选的不冋，状态空间表达式也不冋，求出的传函也不冋。A:错误B:正确正确答案:（判断题）33:A:错误B:正确正确答案：对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。（判断题）34:控制系统在达到控制目的的同时，强调稳、准、快、鲁棒性。A:错误B:正确正确答案：（判断题）35:线性系统的响应包含两部分，一是零状态响应，二是零输入响应。A:错误B:正确正确答案：（判断题）36:孤立的平衡状态指的是该状态的充分小领域内不存在别的平衡状态。A:错误B:正确正确答案：（判断题）37:系统的状态不能全部得到，则状态观测器是获得状态变量的一种方法。A:错误B:正确正确答案：（判断题）38:系统的状态如果完全能观，则由输出可以唯一地确定初始状态。A:错误B:正确正确答案：（判断题）39:状态观测器又称为实际状态的估计值。A:错误B:正确正确答案：（判断题）40:对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性。A:错误B:正确正确答案：（单选题）1：描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。A:状态变量B:状态空间C:状态方程D：输出方程正确答案：（单选题）2:线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。A:系统的状态完全能控B:系统的状态完全能观C:系统是稳定的D：系统能镇定正确答案：（单选题）3:齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。A：自由运动B:强迫运动C:离心运动D：旋转运动正确答案：（单选题）4:齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。A：输入B：输出C:状态D：系统正确答案：（单选题）5：非齐次状态方程的解就是系统在外力作用下的（）。A：自由运动B：强迫运动C：离心运动D：旋转运动正确答案：（单选题）6：在所有可能的实现中，维数最小的实现称为（）。A：能控标准形实现B：并联形实现C：串联形实现D：最小实现正确答案：（单选题）7：能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。A：状态变量B：状态空间C：状态方程D：输出方程正确答案：（单选题）8：系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是（）。A:u=KyB：u=KxC:u=KuD:u=K/y正确答案：（单选题）9:引入状态反馈的目的是（）。A:配置系统的极点B:改变系统的能控性C:改变系统的能观性D：使得系统能观正确答案：（单选题）10：线性系统的系数矩阵 A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。A:一个B:两个C:三个

D：无穷多个正确答案：（多选题）11:李氏函数具有哪些性质（）。A:正定性B：负定性C:正半定性D:负半定性和不定性正确答案：（多选题）12:经典控制理论线性系统稳定性判别方法有（）。A:代数判据B：Nquist稳定判据C:根轨迹判据D:Lyapunov正确答案：稳定性理论（多选题）13:建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。A:输入变量B：输出变量C:参数D：控制器正确答案：（多选题）14:非线性系统可能有（）个平衡点。A:一个B:两个C:三个D：无穷多个正确答案：（多选题）15:任何状态不完全能控的线性定常连续系统，总可以分解成（）两部分。A:完全能控子系统B：完全不能控子系统C：完全能观子系统D：完全不能观子系统正确答案：（多选题）16:工程系统模型建模有两种途径，即（）。A:机理建模B：系统辨识C：人为猜测D：实地测量正确答案：（多选题）17:以下有关能控性的说法正确的是（）。A:只有整个状态空间中所有的有限点都是能控的，系统才是能控的B:系统的能控性和能达性是等价的C：研究能控性，是研究能控状态在状态空间中的分布情况D：当系统中存在不依赖于 u（t）的确定性干扰f（t）时，f（t）不会改变系统的能控性 正确答案：（多选题）18:现代控制理论适用于（ ）系统。A：单变量控制系统B：多变量控制系统C：线性定常系统D：线性时变系统正确答案：（多选题）19：线性定常连续系统的可控性判据有（）。A：格拉姆矩阵判据B：秩判据C：PBH判据D：对角线规范型判据正确答案：（多选题）20:现代控制理论包括（）。A：线性多变量系统理论B：最优控制理论C：最优估计理论D：系统辨识与参数估计正确答案：（判断题）21：状态反馈不改变传函的零点。A：错误B：正确正确答案：（判断题）22：Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定其它也稳定。A：错误B:正确正确答案：（判断题）23:状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。A:错误B:正确正确答案：（判断题）24:对于孤立的平衡状态，总可以经适当坐标变换转换到状态空间原点。A:错误B:正确正确答案：（判断题）25:非线性系统的平衡状态不稳定只说明存在局部发散的轨迹。A:错误B:正确正确答案：（判断题）26:不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。A:错误B:正确正确答案：

（判断题）27:状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量。A:错误B:正确正确答案：（判断题）28:如果系统的解是渐近稳疋的，则一疋是 Lyapunov意义下稳疋的。A:错误B:正确正确答案:（判断题）29:对于线性系统Lyapunov渐近稳定性和矩阵A特征值都具有负实部一致。A:错误B:正确正确答案:（判断题）30:A:错误B:正确正确答案：系统在任意时刻状态取决于系统的初始状态和从初始时刻以来的输入。（判断题）31:A:错误B:正确正确答案：能控且能观的状态空间描述一定对应某些传函的最小实现。（判断题）32:系统状态变量选的不冋，状态空间表达式也不冋，求出的传函也不冋。A:错误B:正确正确答案:（判断题）33:A:错误B:正确正确答案：对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。（判断题）34:控制系统在达到控制目的的同时，强调稳、准、快、鲁棒性。A:错误B:正确正确答案:（判断题）35:A:错误B:正确正确答案：线性系统的响应包含两部分，一是零状态响应，二是零输入响应。（判断题）3