三相步进电机三相单三拍控制系统的设计

文档来源为文档来源为：从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持#四、项目设计结果分析（分析试验过程中获得的数据、波形、现象或问题的正确性和必然性，分析产生不正确结果的原因和处理方法）结果：说明，由于图片不能看到动态效果，部分功能展示不出来 ，叙述也比较繁琐，所以提供视频观看地址_show/id_XODU1MDg1Mjlw.htm。步进电机的步距角设置为1度,便于观察实验结果，即度数与步数是否一致。度数为系统自带不能人为控制。实际中也能达到0.6度，由相数、接线方式、工作方式、转子齿数确定，本设计采用两相六线制，四线接驱动两线接电源，一相四拍工作方式。从上到下，第一个按钮控制正反转，第二个启停，第三个单片机复位，是实际需要使步进电机定位，解决刚启动时的失步问题，第一个发光二极管指示正转，第二个反转，第三个停止。不作任何操作，初始状态，步数显示为0,绿灯亮指示电机处在停止状态，系统自带角度显示为0.00，红灯亮指示默认的正转模式，绿灯亮指示停止状态。

图2.初始状态、正转停止状态按下第二个按钮启动，正转过程中，步数显示 22与角度显示+21.2基本一致，红灯亮指示正处于正转状态1QU示+21.2基本一致，红灯亮指示正处于正转状态1QUr—I：*图3.正转过程中按下第二个按钮停止，步数显示 47,角度显示+46.5，红灯和绿灯同时亮指示正转模式暂停状态。

图4.正转停止状态按下第二个按钮启动，继续正转，正转过程中。步数显示80，角度显示+78.0，因为启动了一次，所以失去了两步，每次失步不超过4步，只有红灯亮指示正处于正转状态。图5.正转过程中按下第二个按钮停止，步数显示 113,角度显示+112，红

灯和绿灯同时亮指示正转模式暂停状态10u图6.正转停止状态按下第一个按钮切换旋转方向，步数为0,角度为+112不变，为系统自带无法人为控制，黄灯和绿灯同时亮指示反转模式停止状态。

图7.图7.反转停止状态按下第二个按钮启动，反转过程中，步数显示 10，角度显示+103，减小了9,说明又失1步，角度减小说明反转，黄灯亮指示正处于反转状态。100kLEEREDLED^YELLOW100kLEEREDLED^YELLOW图8.反转过程中按下第二个按钮停止，步数显示47,角度显示+65.5，黄灯和绿灯同时亮指示反转模式暂停状态。100kLEEREDLED-YELLOW100kLEEREDLED-YELLOW图9.反转停止状态按下第二个按钮启动，反转过程中，过了一会儿，再按下第二个按钮停止，步数显示 142,角度显示-28.5，黄灯和绿灯同时亮指示反转模式暂停状态。

100kL_®±1mi-1•——l l——ItKkvTEXTnD2.R3_D2R4300<TEXLED-REDD3E其" LED-YELLOW<TEXT>—1tw■警讥隔帳皿曹-_UTEXT图10.反转停止状态按下第一个按钮切换旋转方向，步数为 0,角度为-28.5不变，红灯和绿灯同时亮指示正转模式停止状态图11.正转停止状态按下第二个按钮启动，正转过程中，过一会儿，按下第二个按钮停止，步数显示53，角度显示+24.5，角度增加说明正转，红灯

和绿灯同时亮指示正转模式暂停状态iDu图12.正转停止状态按下第三个按钮复位，步数显示0,角度显示+24.5不变,应证了图12正转停止状态。可实现停止功能即回到初始状态，角度不为0，因为它不受人为控制。当开机后，中间启动多次，导致失步太多即误差较大，可使用该功能。相当于人休息会儿喘口气调整状态，继续开始，但是对于它来说时间很短只有两三次按按钮的时间。

R125D2340R4R5LED-YELLOW■=TEXT>D1IWk100k-EDRED<T£XT>D3^®GREENR125D2340R4R5LED-YELLOW■=TEXT>D1IWk100k-EDRED<T£XT>D3^®GREEN1k图13.复位改变正反转延时，到达调速目的，图14左下方绿色字体显示时间00:01：13.227表示1分13秒电机步数就达到3275。R11ODKD2R3D3IkuTEXTa300砲二盯FTLED-REDtTF)CT>R4R5LELXYELLOW^TEXT^D1jWMNATrJGUQl ILpUlaidUlllLR11ODKD2R3D3IkuTEXTa300砲二盯FTLED-REDtTF)CT>R4R5LELXYELLOW^TEXT^D1jWMNATrJGUQl ILpUlaidUlllL图14.改变转速五、参考文献（相关文献不少于5篇，记录每篇文献的作者姓名.文献名称.文献发行城市：文献出版社，出版年；文献内容摘要,每篇不少于100字）李发海，王岩.电机与拖动基础.4版.北京：清华大学出版社，2012.6本书主要讲述电机与电力拖动的基本理论和基本知识，主要内容包括电力拖动系统动力学，直流电机原理，他励直流电动机的启动、调速与四象限运行，变压器，交流电机电枢绕组电动势与磁通势，三相异步电动机原理、启动和四象限运行，同步电动机，交流电机调速，微控电机和电动机的选择。康华光.电子技术基础.数字部分.5版.北京：高等教育出版社，2006.1内容包括：数字逻辑概论，逻辑代数与硬件描述语言基础，逻辑门电路，组合逻辑电路，锁存器和触发器，时序逻辑电路，存储器、复杂可编程器件和现场可编程门阵列，脉冲波形的变换与产生，数模与模数转换器，数字系统设计基础。詹春华，杨沙.C语言程序设计与教程.北京：科学出版社，2011.8内容包括C语言概述、C语言的数据表示、顺序结构程序设计、选择结构程序设计、循环结构程序设计、数组、函数、指针、结构体、共用体和枚举类型、文件。于海生.计算机控制技术.北京：机械工业出版社，2007.5以主流机型ISA/PCI总线工业控制机或IBM-PC系列微型计算机为控制工具，系统的阐述了计算机控制系统的设计和工程实现方法。内容包括：计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型型式、发展概况和趋势；计算机控制技术；先进控制技术；计算机控制系统的软件设计技术；分布式测控网络技术；计算机控制系统设计与实现。李群方，肖看，张士军.单片微型计算机与接口技术.4版.北京：电子工业出版社，2012.1从嵌入式系统概念出发，以应用最广泛的51系列单片机为主介绍嵌入式系统开发技术。主要内容包括：单片机的内部结构、指令系统、内部各功能部件的工作原理、应用编程及外部扩展技术。对仿真调试及设计软件proteus进行了介绍，并为其使用方便提供了电路图。

课程设计评分表评定项目评分成绩1.选题合理、