一种侦察灭火洗消三合一机器人的制作方法

一种侦察洗消合一机器制作法1.本实用新型及智能机器技术域，具体为一种侦灭火洗消三合一器人。背技：2.化工聚集区化工企业存在大的易燃易爆物质，产波动及人员操失误容易引发易燃物泄漏，泄漏物质烧过程中极易引爆炸、坍塌等二次故，强辐射、有有害气体均对消员的人身安全和防车等灭火装备安构成严重威胁。而防机器人可以进高温、强热辐射易坍塌场所，进行却、灭火及化学染场所的洗消作，减少人员伤亡3.现有消防机人一般不具备侦功能，无法快速感周围易燃易爆有气体和环境参数，未装摄像头，无法测高温热源，难定位火源位置，因在事故发生时，难在第一时间赶赴场，未能有效发机器人的灭火和洗功能，此外，现有器人还存在越障度低、洗消能力以及不具备多机协控制功能等问题。技实要素：4.(一)解决的术问题5.针对现有技的不足，本实用型提供了一种侦察火洗消三合一机人，具备实时监测泄气体和环境参数定位火源位置，速洗消等优点，解了背景技术提出的有消防机器人一不具备侦察功能无法快速感知周围燃易爆有毒气体和境参数，未安装像头，无法检测温热源，难以定位火位置，因而在事发生时，难以在一时间赶赴现场未能有效发挥机器的灭火和洗消功能此外，现有机器还存在越障高度、洗消能力小以及具备多机协作控制能的问题。6.(二)技术方7.为实现上述时监测泄漏气体环境参数、定位火位置，快速洗消目的，本实用新型供如下技术方案一种侦察灭火洗三合一机器人，包移动基体，所述移基体顶部固定安有车本体，所述本体顶部活动安装喷枪，所述车本体侧固定安装有感模块，所述移动体内部一端固定安有高压储气罐，所高压储气罐一端定安装有减压阀所述高压储气罐通减压阀活动连接有沫液罐，所述移基体内部另一端定安装有洗消液罐8.优选的，所高压储气罐通过压阀和泡沫液罐与消液罐相连。9.优选的，所车本体内部后端定安装有动力机构所述车本体的上面一端固定安装有柴机箱，所述车本内部上侧固定安有回转平台。10.优选的，所述动基体侧面活动接有履带式行走机，所述移动基体部活动安装有带动动轮。11.优选的，所述知模块表面上部定安装有红外摄像，所述感知模块面下部固定安装有明灯，所述感知块中上部固定安有环境参数检测仪所述感知模块中下部固定安装有四一组合式泄漏气检测仪。12.(三)有益效果13.与现有技术对，本实用新型具以下有益效果：该侦察灭火洗消三一机器人，履带式走机构具有较好越障能力，感知模块可为器人提供各种信息，通过感知块提供的信息控移动基体使整体动，然后再通过回平台动力可对喷枪行控制，使其满全方位多角度工需求，工作部分主由高压储气罐、减阀、泡沫液罐、消液罐及喷枪组，通过控制器控制线电磁阀为泡沫液和洗消液罐喷出供动力，高压储罐设置安全阀和压指示防止其超压或力不足，通过泡液罐和洗消液罐置的加药口对内部剂补充，泡沫液罐洗消液罐出口管通过高压胶管与枪相连对目标进行射，最后达到实监测泄漏气体和境参数、定位火位置，快速洗消的的。附图说明14.图1为本实用型整体侧视结构意图；15.图2为本实用型整体俯视结构意图；16.图3为本实用型整体内部结构意图。17.图中：1、动基体；1-1、履带式行走机；1-2、带动驱动轮；2、本体；2-1、动力机构；-2、柴油机箱；-3、回转平台；、喷枪；4、感知模块；4-1、红外摄像头；4-2、照明灯；4-3、环境参数检测；4-4、四合一组合式漏气体检测仪5、高压储气罐；6、减压阀；7、沫液罐；8、洗消液罐具体实施方式18.下面将结合本用新型实施例中附图，对本实用新实施例中的技术案进行清楚、完整描述，显然，所述的实施例仅仅本实用新型一部分施例，而不是全部实施例。基于本用新型中的实施，本领域普通技术员在没有做出创造劳动前提下所获的所有其他实施，都属于本实用新保护的范围。19.实施例20.请参阅图1-3，一种侦察灭火消三合一机器，包括移动基体1，移动基体1由动机构2-1带动驱动轮1-2和带动履带式走机构1-1提供前进动力履带式行走机构1-1具有较好的越能力，其越障能可达350mm，移动基体1顶部固安装有车本体2，车本体顶部活动安装有喷3，车本体2前侧固定安装有感知块4，感知模块4机器人控制系统令提供信息的输入帮助机器人完成线选择、喷射目标选及多机协作需求移动基体1内部一端固定安装有压储气罐5，高压储气5一端固定安装有减压阀6，高压储罐5通过减压阀6活动连接有泡沫液罐，移动基体1内部另一端定安装有洗消液8，高压储气罐5通过减压阀6泡沫液罐7与洗消液罐8连，车本体2内部后端定安装有动力机构2-1，动力机构2-1提供为回转平2-3提供动力，车体2的上表面一端固定安有柴油机箱2-2，柴油机箱2-2为动力机构2-1提供做功所需油，车本体2内部上侧固安装有回转平台2-3，用来满足喷枪3全方位多角度工作需求，移基体1侧面活动连接有带式行走机构1-1，移动基体1部活动安装有带驱动轮1-2，感知模块4面上部固定安装红外摄像头4-1，感知模块4面下部固定安装照明灯4-2，感知模块4上部固定安装有境参数检测仪4-3，感知模块4下部固定安装有合一组合式泄漏气检测仪4-4，用来检测可燃毒气体。21.该种侦察灭火消三合一机器人其工作原理如下：22.在其工作过程，首先启动感知块4，可为机器人提供各信息，通过感知模块4提供的信控制移动基体1使整体移动，后再通过回转平2-3动力可对喷枪进行控制，使其满全方位多角度工需求，工作部分主由高压储气罐5减压阀6、泡沫液罐7、洗液罐8及喷枪3组成，通控制器控制管线电磁为泡沫液罐7和洗消液罐8喷出供动力，高压储罐5设置安全阀和压力示防止其超压或力不足，通过泡液罐7和洗消液罐8设置的加药口对内药剂补充，泡沫罐7和洗消液罐8出口管线通过压胶管与喷枪3相连对目进行喷射，最后到实时监测泄漏气和环境参数、定火源位置，快速消的目的。23.尽管已经示出描述了本实用新的实施例，对于本域的普通技术人而言，可以理解在脱离本实用新型原理和精神的情下可以对这些实施进行多种变化、修、替换和变型，实用新型的范围所附权利要求及其同物限定。技特：1.一种侦察灭洗消三合一机器，包括移动基体(1)，其特征在于所述移动基体(1)顶部固定装有车本体(2)，所述车本(2)顶部活动安装有喷(3)，所述车本体(2)前固定安装有感知块(4)，所述移动基体(1)内部一固定安装有高压储气(5)，所述高压储气罐(5)端固定安装有减阀(6)，所述高压储气罐(5)通过减阀(6)活动连接有泡沫液罐(7)，所述动基体(1)内部另一端固定安装有洗液罐(8)。2.根据权利要求1所述的种侦察灭火洗消合一机器人，其特征于：所述高压储罐(5)通过减压阀(6)和泡沫液罐(7)与洗消液罐(8)相连。3.据权利要求1所述的一种察灭火洗消三合机器人，其特征在于：所述车体(2)内部后端固定安装有动机构(21)，所述车本(2)的上表面一端固定安装柴油机箱(22)，所述车本(2)内部上侧固定安装有回平台(23)。4.根据权要求1所述的一种侦察灭洗消三合一机器，其特征在于：所述移动基体(1)面活动连接有履式行走机构(11)，所述移动体(1)内部活动安装有带动动轮(12)。5.根据权要求1所述的一种侦察灭洗消三合一机器，其特征在于：所述感知模块(4)面上部固定安装红外摄像头(41)，所述感知块(4)表面下部固定安装有明灯(42)，所述感知块(4)中上部固定安装有环参数检测仪(43)，所述感知块(4)中下部固定安装有四一组合式泄漏气体测仪(44)。技总本实用新型涉及能机器技术领域且公开了一种侦灭火洗消三合一机人，包括移动基，所述移动基体部固定安装有车体，所述车本体顶活动安装有喷枪，述车本体前侧固安装有感知模块所述移动基体内部端固定安装有高压气罐。该种侦察火洗消三合一机人，工作部分主要高压储气罐、减压、泡沫液罐、洗液罐及喷枪组成通过控制