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ModelandSimulationofATrackedVehicleBasedonATV中心，北京关键词：MSC.Adams/ATVAbstract:Itisimportantformodelingandsimulationtobeusedintheresearchoftrackedvehicles,whichcandiscoverdeeplytheperformanceofthetrackcutdownthecostsandshortenthecircleoftheresearch.Withthespecialstructuralcharacteristicsoftheridingdeviceofatrackedvehicletakenintoconsideration,computersimulationisperformedusingthesoftwareMSC.Adams/ATVtoanalysesthedynamicsperformanceofthetrackedvehicleunderdifferentcondition，roadsurfaceandvelocity,andtoanalysestheeffecttothedriver.Avirtualprototypingthatincludethewholetrackedvehiclemodel，roadsurfacemodelwasbuilt.Keyword：MSC.Adams/ATV，simulation，tracked3个托边轮组成。每侧1、2、6负重轮上装有减振器；3、4、5负重轮尚未安装减振器，针性路面。整车共有401个移动部件（不包括大地，2200个自由度。整车的计算模型如1图 随机路面纵剖图 驾驶员座椅底甲板处垂向振动加速图 驾驶员座椅底甲板处垂向振动加速度的功率谱密图 驾驶员座椅底甲板处垂向振动速67.389m/s2；振动速度的峰值为-1.7316m/s0.8655m/s；第一负重轮平衡肘相对车体动倾角均方根值为35.021deg。图 波纹路面纵剖8910第一负重轮平衡肘相对车体动倾角均方根值为35.2072deg。AndrewPytel,JaanKiusaiaas.EngineeringMechanicsDYNAMICS.SecondLIUXIU-JI.DESIGNOFMUTI-SPEEDPLANETARYTRANSMISSION.BEIJINGINSTITUTETECHNOLOGY58号)2003年MSC.SoftwareTECHNOL

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