欧姆龙PLC硬件42课件

第四章欧姆龙现场总线4.1、欧姆龙PLC硬件第四章欧姆龙现场总线1欧姆龙PLC硬件42课件2欧姆龙PLC硬件42课件3欧姆龙PLC硬件42课件4欧姆龙PLC硬件42课件5欧姆龙PLC硬件42课件6欧姆龙PLC硬件42课件7欧姆龙PLC硬件42课件84.2、本地PLC组态4.2.1、PLC硬件连接（上料工位）

4.2、本地PLC组态94.2.2、将编程器与PLC（MCPWR-BUSY）用通信电缆连接。4.2.3、打开CX软件4.2.2、将编程器与PLC（MCPWR-BUSY）101、选CJ1M4.2.4、新建一个项目1、选CJ1M4.2.4、新建一个项目112、按设定3、选CPU2、按设定3、选CPU124、选网络类型4、选网络135、按设定6、按驱动7、选择计算机端口；波特率96008、按确定5、按设定6、按驱动7、选择计算机端口；波特率96008、按144.2.5、按连机4.2.6、创建IO表PLC状态变为编程状态双击IO表和单元设置，点击创建IO图标，创建IO表4.2.5、按连机双击IO表和单元设置，点击创建IO图标，15欧姆龙PLC硬件42课件16欧姆龙PLC硬件42课件17PLC本地I/O地址，输入0-1通道；输出2-3通道。本地PLC设定完成。PLC本地I/O地址，输入0-1通道；输出2-3通道。184.3.1PLC硬件连接（压边工位）4.3.1PLC硬件连接（压边工位）19欧姆龙PLC硬件42课件204.2、远程PLC组态4.2.1硬件连接在完成本地PLC组态的基础上4.2、远程PLC组态在完成本地PLC组态的基础上21将鼠标放在DEVICENET上按右键，继承设定启动。将鼠标放在DEVICENET上按右键，继承设定启动。22按传送按传送23欧姆龙PLC硬件42课件24网络节点号此节点注册到主站单元63上

双击主站单元CJ1W-DRM21，弹出如下对话框，可以查看远程IO对应PLC地址。网络节点号此节点注册到主站单元63上

25欧姆龙PLC硬件42课件26节点号映射的地址节点号映射的地址274.4、CONTROLNET设置路由表设置路由表又称为路径表，是一层网络中任意一个节点去访问另外一层网络任意一个节点的所走过路径的集合。如果我们把网络与网络的节点之间的数据访问看作是实际生活中的邮递员送信这么一个过程，那么路由表就可以看成是地图，邮递员必须走过一定的路线才能将信件送到指定的用户，而在网络中同样如此，必须存在一定的数据访问路径，不同网络之间的节点才能相互通信。如果用户在组网中只使用了一层网络，则不需要建立路由表。当用户要在不同的网络上进行数据交换时，必须要进行路由表的设定，当路由表被传送到CPU时，CPU总线单元会重新复位。4.4、CONTROLNET设置路由表又称为路径表，是一284.4、CONTROLNET设置路由表设置4.4.1、设单元号PLC1：以太网单元号拨到1；DEVICENET拨到3；CONTROLNET拨到5。PLC2：以太网单元号拨到0；DEVICENET拨到2；CONTROLNET拨到5。PLC3：以太网单元号拨到1；DEVICENET拨到3；CONTROLNET拨到5。PLC4：以太网单元号拨到0；DEVICENET拨到3；CONTROLNET拨到5。4.4、CONTROLNET设置294.4.2、规划网络4.4.2、规划网络304.4.3、启动路由表将编程器与PLC1连接4.4.3、启动路由表31按表查看按表查看32按确定第一槽单元号1第二槽单元号3第三槽单元号5第一槽以太网1号网络第二槽DEVICENET3号网络第三槽CONTROLNET2号网络按确定第一槽单元号1第二槽单元号3第三槽单元号5第一槽以太网33欧姆龙PLC硬件42课件34欧姆龙PLC硬件42课件35按下载到PLC1按下载到PLC1364.5.1、启动路由表将编程器与PLC2连接按表查看4.5.1、启动路由表按表查看37第一槽单元号0第二槽单元号2第三槽单元号5第一槽以太网1号网络第二槽DEVICENET3号网络第三槽CONTROLNET2号网络按确定第一槽第二槽第三槽单元号5第一槽以太网1号网络第二槽DEVI38UnitNo.单元号，设定范围0-15（0-F），决定网络模块在本PLC的地址，地址为：1500+UnitNo.*25，所以PLC机架上的网络模块的节点号不能重复。NodeNo.节点号，指网络中不同的节点，设定范围因网络类型不同而不同，如DeviceNet的设定范围0-63，所以挂在网络中的单元地址不能重复。UnitNo.单元号，设定范围0-15（0-F），决定39总清总清40欧姆龙PLC硬件42课件414.5以太网设定双击IO表中的CJ1W-ETN21单元，弹出如下对话框，设置相应的IP地址和子网掩码，并传送到PLC。4.5以太网设定424.6ControllerLink网络组态设置相应硬件的网络地址，在IO表中右键单击CJ1W-CLK21模块，如下图，启动网络组态软件。ControllerLink(Net)连接4.6ControllerLink网络组态43传送传送44确定确定45选择CON-LINK右键选择CON-LINK右键46双击节点1双击节点147确定。双击节点2确定。双击节点248确定。双击节点3确定。双击节点349确定。双击节点4确定。双击节点450确定。双击节点5确定。双击节点551无法连接到节点5。确定。无法连接到节点5。确定。52删除节点5。删除节点5。53欧姆龙PLC硬件42课件54欧姆龙PLC硬件42课件55接收区发送区节点4的发送区，首地址0，MOV32000发送区，地址0，发送长度10个字节点4，接收节点1的地址。AI30.XX接收区，地址D30，长度10个字，来自节点1节点4，接收节点2的首地址。AI20.XX节点4，接收节点3的首地址。AI10.XX接收区发送区节点4的发送