大型伺服压力机的控制系统设计课件-002

大型伺服压力机的控制系统设计共42页文档16、云无心以出岫，鸟倦飞而知还。17、童孺纵行歌，斑白欢游诣。18、福不虚至，祸不易来。19、久在樊笼里，复得返自然。20、羁鸟恋旧林，池鱼思故渊。大型伺服压力机的控制系统设计共42页文档大型伺服压力机的控制系统设计共42页文档16、云无心以出岫，鸟倦飞而知还。17、童孺纵行歌，斑白欢游诣。18、福不虚至，祸不易来。19、久在樊笼里，复得返自然。20、羁鸟恋旧林，池鱼思故渊。%大型伺服压力机控制系统设计伺服压力机国内外现状伺服压力机机械本体研究3)伺服压力机控制系统研究4)实验样机的构成在新课程理念下，小学语文教学如何高效地开展?n堂教学？这就需要在教学过程中创设宽松的氛围，从而来激发学生学习的兴趣，同时让学生对知识的了解程度更加的深刻。一提起语文教学方法，我们就会很自然的想到那些传统的教学方法。例如：讲授式、讨论式、分析式、提问式等等。有的教师把启发式教学单纯地理解为采用提问的方式灌输知识给学生，而学生只是机械地回答教师的提问，不发挥自己的能力去理解所学的知识。这主要是教师忽视了教材的钻研、寻找教学的突破口这个重要环节。教师在备课时，除了要理解课文的内容和要求外，还要了解自己的学生，将教学任务转化成若干知识点，并辅之以恰当、多样的教学手段，吸引学生的注意，启发学生思考，而不是单纯地想几个问题来提醒学生注意。教学方法包括教师教的方法和学生学的方法，随着教育改革的不断深入，教学方法因其教学思想在不断变化、丰富，启发式教学也是如此。1.创建良好的课堂氛围，激发学生学习的热情学习对学生来说是一项较为繁重的互动，在应试教育的影响下，学生的压力较大，很多的学生都会对老师保持胆怯的心理，有问题也不会提出来，在学习中不懂装懂，因此要想使语文课堂教学充满活力，教师就必须时刻保持着亲切感，拉近教师与学生之间的距离，只有这样学生才能够克服胆怯心理，在课堂上才会大胆发言，使课堂变得活跃。如果在学生发言的过程中出现了错误，教师也不能够一味地指责批评，否则只会让学生在以后就不敢发言了。如果有学生在课堂上违纪，教师可以在课堂上用眼神给学生以提示，而不能够当着所有学生的面给予批评，最好是在课后找这个学生单独谈，问清楚原因，根据原因作出适当的批评。如果学生回答的问题不够全面准确，但是也存在一定的特点，这个时候教师就应该给予这些同学以肯定，从而来激发学生的学习积极性。如果学生在学习和课堂纪律等方面有了进步，教师就要毫不吝啬的给与表扬。另外，在课堂氛围的营造过程中，最忌讳的就是教师将自己的情绪带入到课堂中，这样会影响课堂的氛围，让学生厌学。2.大规模应用课堂讨论机制语文老师的角色更多的是像一名向导，根据学生的要求和现实世界的需要给予学生一定的引导。向导的任务不是独裁式的灌输和强硬的要求，而是要注意倾听接受者的声音，这一理念表现在课堂上就是要重视与学生的交流。目前的语文教学课堂上已经开始出现了与学生平等讨论的现象，但是持续性不够，导致了作用不够明显，为此我们需要将这种课堂讨论的机制常态化。通过老师与学生之间平等、深入的讨论，可以及时发现和掌握学生的思想动态，可以影响和塑造学生的价值观，还能够在一定程度上影响学生对事物的接受力。在大多数情况下，讨论后形成的共识更容易被接受，知识的掌握也会更加牢靠。要在轻松愉悦的环境中让学生接受知识，而不是强迫学生接受知识。尝试运用以下两种教学方法来进行语文教学效果显著。其一，自主探究法。那何谓自主探究法呢？它是指学生能够自己做主探索研究学习的过程。确立这种教学方法是根据我校学生的特点来定的，我校当前的学生大多数是独生子女，有些同学在初中时没有认真的学习导致成绩不理想而未能上普通的高中，所以在他们的心中就有一种自卑的心理在作怪，自信心及其差，他们认为自己哪个方面也不行，对于这样的学生我用"自主探究法"。因为"自主探究法"能够发挥学生的主动性、积极性，能够使学生树立学习语文的信心。帮助他们慢慢改变他们的自卑心理，从而提高自己的学习的目的和动机。3.给学生提供展示个性的舞台目前语文教学效果和成绩不明显的一个很重要的原因就是它在一定程度忽视了学生的心声。学生感受在课堂上感受不到主人翁的气氛，这使得学生学习的主动性和积极性大打折扣。为了扭转这一局面，语文老师要注意倾听学生的声音，并适时迎合学生的个性，给他们提供展示个性的平台。在当前丰富多彩的社会环境中，学生不仅很快形成了自己的个性，而且希望在更多的场合张扬自己的个性，处在价值观形成期的高中学生更是如此。如果老师只是想一味地改变学生的价值观和个性要求，让他们按照自己的想法来学习和生活，往往会适得其反。在语文教学的过程中，老师应该在不影响教学过程和目的的情况下，主动地倾听和认可学生内心的声音，肯定他们的个性。总之，语文是中华民族几千年文化的载体，语文教育不仅要完成应试教育背景下对学生高分的要求，还应该发挥出传承民族文化、张扬人文精神和陶冶审美情操的作用。为此，我们要进行语文教学方式的创新改革，充分利用信息化发展的产物，将新时期的诸多新特色巧妙地渗透到语文教学中，为困境中的语文教学带来新的生机与活力。常言道："教学有法，但无定法。"教学是一种创造性活动，教师应当恰当地选择，并创造性地运用这些教学方法，让自己的教学取得实效。目前，在英语教学实践中，我们发现学生常有学习与运用脱节的情况：比如，不少学生在阅读一篇文章时，即使没有一个不认识的单词，没有一点语法障碍，但就是对文章的整体大意不能很好地理解，涉及文章主旨，作者的思想感情这类题目就常常出错；再比如，学生在写作时受本族语的干扰，经常写中式英语，如：“Thereweretenstudentsgotothepartyyesterdayevening.”“Therearemanywayswegettoknowtheoutsideworld.”的句子。这两种现象反映出高中学生如果仅仅围绕着词汇和句法结构去学英语，即使有一定的词汇量，语法规则也很熟悉，但也很难学出地道的英语。究其根源，高中学生所学的英语，主要来源于课本。一般的中学没有条件为学生创造最良好的语言环境，让学生常与以英语为母语的人交往，学生无从了解他们的风俗、习惯和情感。因此，高中英语教师所肩负的重要使命就是根据学生的情况如何创造性地教好英语教材，设法弥补学生在英语文化背景和英美社会知识方面的欠缺，指导学生进行原汁原味的英文阅读，让学生在潜移默化中学会用以英语为母语的国家的人的思维方式来思考问题。我认为主要从以下几个方面进行尝试：一、重新进行课本单元中的资源整合针对新教材分量重、任务多的特点，我们在单元课型和课时的设计中坚持从实际出发，围绕英语培养发展学生“听、说、读、写”的原则，将本单元教学目标有机地、科学地分解在7-8个不同的课型的课时中完成，以保证把教学任务落到实处。以Model5第一模块为例，进行教材和内容重组。第一节课“Welcometotheunit”为口语课，与WorkbookReading部分的第二篇文章整合为一节课，让学生先读这篇文章，为他们接着的课题讨论提供素材。第二节课为精读课，与Workbook中的ReadingA篇文章，以及词汇练习B1和B2整合为一节课。第三节课为LanguagePoints，与Workbook中A1和A2以及D1和D2整合为一节课。第四节课为泛读课，把收集到的与友谊相关的一些文章印发给学生，让其阅读。第五节课为WordPower与Task中的Step2：Discussingfriendshipwithothers相整合，在讨论友谊的过程中让学生去认识一个朋友应具备哪些良好的素质，从而把一些WordPower中的词让学生归纳整理并学会使用。第六节课为语法课。语法课与Workbook中C1和C2相结合。第七节课为听力课，把Task中SkillsBuilding1与Step1：CallingTeenTalkforadvice以及Workbook中Listening部分相结合。第八节课为写作课，把Project与Workbook中的Writing整合为一节课。这样的设计我们认为符合”话题――功能――结构――任务”的基本特征。当然，不同单元有不同的特点，能组合则重新组合，不能强行组合，组合时做到科学性、实用性。二、注重学生文化底蕴的积淀新课标要求高，单靠这几节课不能达到新课程的目标。所以，我们特别注重学生课前预习和课后合作探究，从而完成教学的相关任务。课程每一个单元都有与社会、自然、科学、人文相关的话题。学生应该能够找到足够的话题资源。因此，针对每个单元的话题，我们鼓励学生在课前收集与此话题相关的英文资料，用在口语课上，使他们养成良好的自学习惯。涉及讨论或辩论的话题，鼓励学生课前做好正方、反方辩论的准备，课上进行辩论。涉及一些Project中的制作内容，要求学生课后以小组形式讨论确定各自的分工，课上展示成品。在提出问题，查资料、调查、讨论、答辩，展示这一系列的过程中培养了学生自主学习的能力，也符合“自主学习方式、研究性学习方式、合作学习方式和任务型教学方式”的要求。三、有针对性地选用系列英美教材很多英文系列读物不但介绍语言知识，而且有目的地向读者展示了英美人的习俗、人情和一般社会概况。在选用教材上，要注意到英美语兼顾，考虑到美语在当今世界的广泛影响，加大美语教材分量，虽然有一定的难度，但能激发学生的学习热情。所选教材如下：1.ProgressiveReadingSeries2.NewConceptEnglish四、介绍相关的文化背景知识学生常会遇到一些与英美人的礼仪、风俗习俗有关的内容，我在课堂上将相关的知识向学生们进行简要的介绍，帮助他们更好地阅读。例如，在阅读文章里，学生经常遇到“hug”“kiss”这一类的词，有些学生不理解西方人为什么非要这样。我就给他们补充了一篇文章“BodyLanguage”，这样学生就弄清楚了hug，kiss在西方是一种表示礼貌的方式，它类似于东方人的点头或握手。在原文阅读的实践中，学生遇到大量中国人不好理解的西方习俗和社会现象，我就见缝插针，向学生扼要介绍英美人的宗教、习俗、重要节日、婚姻、家庭等社会知识，使学生逐步把这些社会知识糅合到已有的英语知识中，这无疑使他们的英语语言知识更具交际性。事实上，学生的社会知识同语言知识一样，也需要一点一滴地逐步积累。通过阅读，学生的视野全方位地拓宽了，他们在丰富语言知识的同时，对英美文化背景和社会知识也有了相当的了解。五、培养学生的阅读技巧在大量阅读的基础上，我不断地帮助学生总结成功经验和失败教训，逐步提高学生的阅读速度和阅读能力。我对学生着重培养五个方面的能力：快速的浏览能力、准确的捕捉主题句能力、独立的分析能力、结合上下文的猜词的能力、推理判断能力。学生掌握了这些阅读技巧，对今后的英语学习受用无穷。实践证明，只要我们按照新课程理念指导我们的工作，既创造性地进行课本教学又大力加强英文原文阅读，就能激发起学生英语学习的热情，达到教与学的最佳效果。大型伺服压力机的控制系统设计共42页文档16、云无心以出岫，1%大型伺服压力机控制系统设计%2伺服压力机国内外现状伺服压力机机械本体研究3)伺服压力机控制系统研究4)实验样机的构成伺服压力机国内外现状3伺服压力机国内外现状伺服压力机国外现状12)伺服压力机国内现状伺服压力机国内外现状4伺服压力机国外现状近年来,由于大功率伺服电机的研究开发成功,由大功率伺服电机驱动的新型机械设备也相应出现,如世界著名的KOMATSU、AIDAAMADA、AMINO、TOY0等公司,先后推出了采用该技术的伺服压力机、伺服折弯机、伺服注塑机等设备。在此期间,机械压力机的传动结构发生了很大变化,最大的创新点在于伺服电机取代了传统的主驱动电机、飞轮、离合器和制动器,国内外的研究学者和压力机制造公司在直接驱动方式上做了不少的探索。10多年前,在美、日、欧等工业发达国家就已经兴起了交流伺服电动机直接驱动压力机的研究与开发伺服压力机国外现状5伺服压力机国外现状日本会田(AIDA)公司采用了自己开发的伺服马达和CNC控制系统推出了Ns1.D型的伺服压力机。其产品NSI.3000(D)的具体参数为:公称力3000kN公称力行程6mm,正常模式下滑块行程长度400mm和滑块行程次数30次/分。日本天田(AMADA)通过将伺服电动机与曲轴构造巧妙结合,实现灵活的行程动作及在加工区域可以进行精确动作控制的数字伺服直接驱动装置。并于2019年推出电动伺服压力机“SDEW2025”和“SDEW025”。公称压力分别为0kN和3000kN。具备“振子整形”、“重复”等7种运动模式。根据加工对象选择运动模式,可进行高精度、稳定的加。此外,可增加用于在总公司与工厂间交换程序及各种数据的网络功能,还准备了收集生产数据的“运转管理软件”,可以管理运动方式、模具、工件、外围装置、图像之类的数据。伺服压力机国外现状6伺服压力机国外现状日本AIDA和日本FANUC公司共同开发了一种高效率生产小型冲压件的伺服电机的压力成型机,这种成型设备可用于生产多种引线的引线框、手表机芯的精密齿轮、精密汽车零件等小型精密品。日本小松公司90年初试制了数字化机械驱动的数控回转头压力机,其传动原理为伺服电机加精密螺旋。2019年,小松公司又开发出新型伺服压力机,利用2台伺服电机通过皮带减速,带动滚珠丝杆运动,再通过肘杆机构带动滑块上下运动。该公司先后推出了HIFH2F、H2W和HCP系列复合型伺服压力机。其产品H2W20OH的具体参数为:公称力2000kN,滑块行程长度150mm,滑块行程次数85次/分,滑块调节量120m伺服压力机国外现状7伺服压力机国外现状德国舒勒(Schuler)股份公司最新研制开发了新一代压力机,该机采用了适合于大批量或多品种生产的伺服驱动系统,大大提高了冲压设备的生产效率和灵活性。推出了2500kN、3150kN、4000kN、5000kN和6300kN公称力的新代系列冲压设备,都配备了被称之为“PSE”的部件,而且所有的冲压设备都采用了集成化的模块,按照模块化结构制造,因此,Schuler股份公司可以为用户提供性能更强大的板材冲压设备。产品TSD2.250的具体参数为:公称力2500kN,滑块行程长度60~250mm和滑块行程次数3-70次/分。伺服压力机国外现状8伺服压力机国外现状美国协易(SEYI)公司推出了门型单轴(SD1系列)和门型双轴(SD2系列)伺服压力机,该系列产品具有高扭矩能力,系统中内建100组模具记忆。其产品SD2-40OH的具体参数为:公称力4000kN,公称力行程7mm,滑块行程长度200mm,滑块行程次数40次/分在现有伺服压力机产品方面,还有山田公司的Svo.5型与Mga-24型伺服压力机,纲野公司的Servolink型伺服压力机,以及台湾金丰公司的CM型伺服压力机。伺服压力机国外现状9伺服压力机国内现状由于国外技术商业保密的原因,国外产品资料中对交流伺服压力机的机构特性及控制方式介绍很少,特别是不转让大功率交流伺服电动机的技术,国内伺服压力机的研究工作落后国外十多年。但最近几年,国内伺服压力机的研究工作有了较快的进展,有多家单位进行了伺服压力机的研究开发工作浙江大学叶云岳自80年代末开始研究直线伺服电机驱动的锻压设备,成功地完成了直线电机驱动小型压力机的研制。现在己能小批生产5KN、10KN31.5KN、60KN冲压机,更大吨位的压力机还在试制。2019年,我国首台“混合驱动”伺服压力机由济南二机床集团研制成功,主驱动可以任意编程控制,压力机吨位达到1000吨。2019年11月,上海交大与齐二机床集团有限公司联合研制成功200吨“H2S200型交流伺服压力机”,具有完全自主知识产权,将液压机的灵活性与机械压力机的高效率优点有机结合起来,可以适应不同的冲压工艺要求。伺服压力机国内现状1012)伺服压力机国内现状陆永辉、卢宗武、张策等人分别采用了混合驱动机构,用伺服电机与常规电机混合驱动压力机。在这种方案中,常规电机用来传递主要动力,而伺服电机则通过调整五杆机构来控制滑块的位移,以此可以实现冲压工艺的调节目前国内在从事相关研究机构有,广东锻压集团、扬力集团、浙锻集团徐锻集团、扬锻集团、清华大学、香港中文大学、南京航空航天大学、河海大学、华中科大、西安交大、南京理工大学、淅江大学、东南大学、广东工业大学等,部分单位已经开发出初步样机12)伺服压力机国内现状11大型伺服压力机的控制系统设计课件_00212大型伺服压力机的控制系统设计课件_00213大型伺服压力机的控制系统设计课件_00214大型伺服压力机的控制系统设计课件_00215大型伺服压力机的控制系统设计课件_00216大型伺服压力机的控制系统设计课件_00217大型伺服压力机的控制系统设计课件_00218大型伺服压力机的控制系统设计课件_00219大型伺服压