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机械手手爪设计类型及其计算人手抓取方式有那些?夹握HerecomesyourfooteraPage2机械手抓取方式捏夹HerecomesyourfooteraPage3机械手手爪从人手抓取物体中得到的结构支点支点面转式形式最多用途较少移动式可适应抓用途最广取物体直径变化Herecomesyourfooterapage4平行连杆两爪01机械手结构形式Page5平行连杆两爪02机械手结构形式Page6平行连杆两爪03机械手结构形式Page7平行连杆两爪04机械手结构形式Page8平行连杆两爪05平行连杆两爪06机械手结构形式Page10

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