PLC自动售货机设计方案毕业论文

PAGE25毕业设计hｔｔｐ：//wenkｕ．bａｉdｕ．ｃom／viｅw／ｄ2ｅ81ａabｄｄ3３8３c4bb4cd2９５。ｈtml题目：自动售货机的PLＣ系统设计班级:学号：姓名：指导老师：20１1年４月自动售货机的PＬC系统设计摘要：本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块,然后分别对程序块进行编程.简略说明白可编程序掌握器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PＬC掌握的自动售货机提高了系统的稳定性,保证自动售货机能够长期稳定运行。关键词自动售货机；可编程序掌握器;梯形图名目·绪论。。。.。。。.。．．。。..。.．...。.．．。．..．。..．．。.．．。。．.。．..．。.．．。。。．．。。.。。。．。。1·1自动售货机的介绍…………。。ﻩ４·１.１自动售货机功能分析………………………4·1。１.１自动售货机的基本功能…………….。.．。．.。51。2PLC的基本结构及原理。.．。．。。．.．。.。..。。。.。。.．．．.．.．。．.．。．．.。．.．。。。。.．．.。.。.。．。.。．．。．．。。.。．.．。。。。．．。．。.．.．.．。．．..．。．.。．．．。．5·１。3PＬC的选型原则……………5·2PＬC系统设计………………．．．７·2．1可编程序掌握系统设计的基本原则………7·２.１.１掌握系统设计原则………………………7·２.1．2掌握系统设计的基本内容……………．.．。7·2。１.３掌握系统设计的一般步骤………………．8·2。1.4程序设计的步骤………….8·３自动售货机ＰＬC程序设计…………………．．10·３．１仿真实验中售货机的分析………………….10·３.２设计任务的确定…………….１０·3．３程序设计部分……………。..。１1·3。３．１程序设计说明……………．.１１·3.3。2ＰLＣ程序设计…………….．11·３。4仿真界面与PLC……………2０·3。5数据连接……………………２4·3.５．1定义I／Ｏ设备……………..2４·3.5.２设计………………………26·３。5．3运行………………………30·4结束语……………………….．．３1·参考文献……………………….3２·致谢……………。.3３绪论从自动售货机的进展趋势来看,它的消灭是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求消灭新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升;再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约,无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。从供应的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化,2４小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买奇怪   心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。现在，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例照实行联机方式，通过电话线路将自动售货机内的库存信息准时地传送各营业点的电脑中，从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。并且,为防止地球暖化,自动售货机的开发致力于能源的节省,节能型凉爽饮料自动售货机成为该行业的主流.在夏季电力消费高峰时,这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温,与以往的自动售货机相比,它能够节省10－15％的电力.进入21世纪时,自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向进展。

因经济复苏缓慢，社会对扩大就业与工作场所供应茶点饮料的福利事业更为关注。自动售货机不仅保障了满意的工休时间，也是最廉价、提高职工工作效率最有效的手段。格外是在２4小时无休工作状态中的办公场所，使用独具魅力的迷你型饮料冲饮机，解决了不间断供应咖啡饮品服务的问题，这种服务加速了自动售货机与咖啡饮品服务的融合。１９9９年的全美自动售货机协会和全美咖啡服务协会的合并使人们更直观地看到了这种融合现象。

ﻫ

１自动售货机介绍1.1自动售货机功能分析这部分阐述了自动售货机的各种动作功能和掌握要求，给出了完整的自动售货机操作规程，并介绍了自动售货机运行系统种所包括的人工操作步骤。１．1.1自动售货机的基本功能在进行上、下位机程序编写之前，首先要做的工作是确定自动售货机本身所具备的功能及在进行某种操作后所具有的状态。在实际生活中，我们见到的售货机可以销售一些简洁的日用品，如饮料、常用药品和小的生活保健用品等。售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算,并依据货币数值推断是否能够购买某种商品，并作出相应的反应。举一个简洁的例子来说明,例如：售货机中有８中商品,其中０1号商品(代表第一种商品）价格为2.60元,０２商品为3.50元，其余类推。现投入1个1元硬币，当投入的货币超过０1商品的价格时，01商品的选择按钮处应有变化，提示可以购买,其他商品同比.当按下选择０1商品的价格时,售货机进行减法运算,从投入的货币总值中减去01商品的价格同时启动相应的电机,提取01号商品到出货口。此时售货机连续进行等待外部命令,如连续交易,则同上，如果此时不再购买而按下退币按钮，售货机则要进行退币操作,退回相应的货币,并在程序中清零,完成此次交易。由此看来，售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在退币时的除法运算,这是它的内部功能。还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货、退币功能。自动售货机的工作流程图如图１所示.图1自动售货机工作流程图1。2PLＣ的基本结构及原理1。２．1PLC的系统结构目前PLC种类繁多，功能和指令系统也都各不相同，但都是以微处理器为核心用做工业掌握的专用计算机,所以其结构和工作原理都大致相同，硬件结构与微机相像。主要包括中央处理单元ＣPU、存储器RＡM和ROM、输入输出接口电路、电源、Ｉ/Ｏ扩展接口、外部设备接口等。其内部也是采纳总线结构来进行数据和指令的传输。如图2所示,PLC掌握系统由输入量—ＰLC—输出量组成,外部的各种开关信号、模拟信号、传感器检测的各种信号均作为ＰＬC的输入量,它们经PLC外部输入端子，作为ＰLC的输出量对外围设备进行各种掌握。由此可见，PLＣ的基本结构有掌握部分输入和输出组成.1。3PＬC的选型原则当某一个掌握任务决定由PLC来完成后,选择PLC就成为最重要的事情。一方面要选择多大容量的ＰLＣ，另一方面是选择什么公司的PLC及外设.对第一个问题,首先要对掌握任务进行简略的分析,把全部的Ｉ/O点找出来，包括开关量Ｉ/O和模拟量I/Ｏ以及输出是用继电器还是晶体管或是可控硅型.掌握系统输出点的类型格外关键，如果他们之中既有沟通2２0V的接触器、电磁阀，又有2４Ｖ的指示灯,则最后选用的ＰLＣ的输出点数有可能大于实际电数。由于PLC的输出点一般是几个一组共用一个公共端，这一组输出只能有一种电源的种类和等级。所以一旦它们是沟通220Ｖ的负载负载使用.则直流24V的负载只能使用其他的输出端了。这样有可能造成输出点浪费，增加成本。所以要尽可能选择相同等级和种类的负载，比如使用沟通２20Ｖ的指示灯等。一般情况下继电器输出的PLC使用最多,但对于要求高速输出的情况,就要使用无触点的晶体管输出的PＬＣ了.对其次个问题，则有以下几个方面要考虑：(１）功能方面全部ＰLC一般都具有常规的功能，但对某些特殊要求,就要知道所选用的ＰＬＣ是否有能力掌握任务。如对PLC与ＰLC、PＬC与智能仪表及上位机之间有灵敏便利的通信要求；或对ＰLＣ的计算速度、用户程序容量等有特殊要求；或对PLC的位置掌握有特殊要求等。这就要求用户对市场上流行的ＰLC品种有一个简略的了解,以便做出正确的选择。（２）价格方面不同厂家的PLC产品价格相差很大,有些功能类似、质量相当、I/O点数相当的PLＣ的价格能相差40%以上。在使用PLＣ较多的情况下,这样的差价当然是必须考虑的因数。PＬC主机选定后,如果掌握系统需要，则相应的配套模块也就选定了。２PLC系统设计2．１可编程序掌握系统设计的基本原则2.１.1掌握系统设计原则任何一种电气掌握系统都是为了实现被控对象（生产设备或生产过程)的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此,在设计PLC掌握系统时，应遵循以下基本原则：（1)最大限度地满意被控对象的掌握对象。设计前，应深化现场进行调查讨论，收集资料,并于机械部分的设计人员和实际操作人员亲密协作，共同拟订电气掌握方案,协同解决设计中消灭的各种问题。(2）在满意掌握系统要求的前提下，力求使掌握系统简洁、经济,使用及维修便利。（３）保证掌握系统的平安、牢靠。(4）考虑到生产的进展和工艺和改进，在选择PＬＣ容量时,应适当留有裕量。２。１.２掌握系统设计的基本内容PLC掌握系统是由ＰLC与用户输入、输出设备连接而成的，因此,PＬＣ掌握系统设计的基本内容应包括：（１）用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的掌握对象（电动机、电磁阀等）。这些设备属于一般的电气元件,其选择的方法在其他有关书籍中已有介绍.（２)ＰLC的选择。PＬＣ是PLＣ掌握系统的核心部件,正确选择PＬＣ对于保证整个掌握系统的技术经济性能指标起到重要的作用。选择PLＣ,应包括机型选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。（３）安排I／O点,绘制I/O连接图。（4)设计掌握程序。包括设计梯形图、语句表（即程序清单)和掌握系统流程图。掌握系统程序是掌握整个系统工作的软件，是保证系统工作平安、牢靠的关键。因此，掌握程序饿设计必须经过反复调试、修改，直到满意要求为止。（5）必要时还需设计掌握台(6）编制掌握系统的技术文件。2。１。3掌握系统设计的一般步骤（1)依据生产的工艺过程分析掌握要求.（2)依据掌握要求确定所需的用户输入、输出设备，据此确定PＬＣ的I/O点数。（３)选择PLC系统.（4）安排ＰＬC饿Ｉ／O点，设计I／O连接图。(5）进行ＰLC程序设计，同时可进行掌握太的设计和现场施工。2．1。4程序设计的步骤（1）对于较简洁的掌握系统,需绘制系统掌握流程土,用以清楚地表明动作的挨次和条件.(2）设计梯形图。这程序设计的关键一步，也是比较困难的一步.(３）依据梯形图编制程序清单。（４)用编程器将程序输入到PLＣ的用户存储器中,并检查输入的程序是否正确.（5）对程序进行调试和修改,直到满意要求为止.(6）待掌握台及现场施工完成后,就可以进行联机调试.若未满意要求，再从新修改程序或检查接线,直到满意为止。(7)编写技术文件.（８)交付使用。掌握系统设计步骤流程图如图4所示.图4ＰLC掌握系统设计步骤3自动售货机PＬC程序设计３．1仿真实验系统中售货机的分析由于售货机的全部功能时在上位机上模拟的,所以售货机的部分硬件是由计算机软件来模拟替代的。如钱币识别系统可以用按压某个“仿真对象”输出一个脉冲直接给ＰLC发布命令，而传动系统也是由计算机来直接模拟的，这些并不会影响实际程序的操作,完全能模拟现实中自动售货机的运行。试验状态假设由于是在计算机上模拟运行,试验中有一些区分于实际情况的假设,本试验中假设：自动售货机只售８种商品。自动售货机可识别10元、５元、1元、5角、1角硬币。自动售货机可退币10元、5元、1元、５角、１角硬币。自动售货机有液晶显示功能。实验中售货机忽视了各种故障以及缺货等因素。一次交易过程分析为了便利分析，我们以一次交易过程为例.初始状态。由电子标签显示各商品价格,显示屏显示友好界面,此时不能购买任何商品。投币状态。按下投币按钮,显示投币框，按下所投币值显示屏显示投入、消费、余额数值，当所投币值超过商品价格时,相应价格选择按钮发生变化，提示可以购买。购买状态。按下可以购买的选择按钮，所选的商品消灭在出货框中，同时显示屏上的金额数字依据消费情况相应变化。取走商品后出货框消灭。退币按钮。按下退币按钮,显示退币框，同时显示出应退币值及数量.按下确认钮，则恢复初始状态.到此为止,自动售货机的一个完整工作过程结束。3．2设计任务的确定在清楚自动售货机运行工作过程的基础上,制定出设计方案，确定任务的目标,以设计出合理的仿真系统。首先,应该做上位机与下位机的任务分工:上位机主要用来完成仿真界面的制作过程,而下位机则主要用来完成PＬC程序的编写。其次,要分别对上位机和下位机进行资料的查找与收集.例如在进行仿真界面的设计时可以去观看一下真正售货机的外观，必要时可以借助一些宣扬图片来设计自动售货机的外型；在进行PLＣ程序的编写时需要先安排PLC的I／O点，确定上、下位机的接口。然后,分别对上、下位机分别进行设计工作。最后,进行上位机设计结果与下位机设计结果的协作工作，经调试后完成整个系统的设计另外，上位机与下位机的设计工作是亲密协作的。它们无论在通信中使用的变量，还是在仿真中掌握的对象都应该是全都的。总体上讲，仿真界面是被控对象，利用ＰLC来掌握这个仿真的自动售货机，仿真的自动售货机接受PLC的掌握指令并完成相应的动作;另一方面，仿真界面中的仿真自动售货机的运行，都是由组态界面所供应的命令语言来完成的。这是整个仿真系统内部各大部件之间的内在关系.我主要是对自动售货机中的下位机，也就是主要是对PLＣ在其中的程序进行设计.仿真程序只做了解，虽然只做了解，但是也将在下面有所介绍。清楚了仿真实验的整体设计思路,下面就可以开头着手设计了。3.３程序设计部分这部分内容是整个系统设计的主体部分.所要完成的任务是仿真系统的上位机与下位机的程序设计，即在上述功能分析的基础上，有针对性地进行设计。3．3.1程序设计说明下位机程序的编制则是利用松下PLC专用编程软件FPWＩN—GR完成的.在设计的过程中,就像上面所叙述的那样，并非孤立地分别进行上位机和下位机的设计工作,而是相互协作的。因此在以下的简略设计过程中,并没有将上位机的设计与下位机的设计整体分开来写,而是相互交替，同时尽量清楚地叙述，在相应的设计部分中注明是上位机的设计还是下位机的设计。３。3.２ＰＬC程序设计可以把一次交易过程分为几个程序块:运行初期电子标签价格的内部传递；投币过程;价格比较过程；选择商品过程；退币过程。运行初期电子标签价格的内部传递程序的设计仿真系统运行初期，要由ＰLC向仿真画面相应对象传递已经存储好的价格,还要给投入显示、消费显示及余额显示存储器清零，同时也要给存储退币币值的存储器清零。程序编制过程中,要用到运行初期闭合继电器R９0１3、16位数据传送指令FO,同时在上位机ＦｏrcｅＣontｒoｌ中,必须定义相应的变量,来实现与PＬＣ程序的对接。所定义的变量如表1所示。表1初始状态变量表依据表1编制ＰLC程序如图5所示。图5运行初期电子标签价格的内部传递程序在梯形图程序图5中,系统初始化时,通过运行初期闭合继电器R90１3在第一次扫描时将数值传递给上位机。给ＷR１-WR11及SＶ0-ＳＶ4赋初值,赋值功能通过高级指令ＦO实现。至于为什么要加入WR1３、WR１5、WＲ１7、WR19及WR２0,在以后的程序中将介绍它们的作用。（2）。投币过程在投币的过程中，每投下一枚硬币，投入显示将增加相应的币值,余额也增加同样币制.先建立变量表，在编写程序.变量表如表2所示。对应的梯形图程序如图7所示。表2投币过程变量表在图中，当按下投入1角时,相当于让R2０0接通，之所以用一个微分指令，就是要只在接通时检测一次，不能永久加下去。投入１角要投入显示、余额显示都相应增加相同数值,加法是由16位加法指令E2０来实现的。投入５角、1元、５元、10元，原理同上.（3)价格比较过程价格的比较要贯穿实验过程的始终，只要余额大于某种商品价格时，就需要输出一个信号，图７投币过程梯形图提示可以购买.这里只要选择灯来代表此信号.所建立的变量表如表３所示.表3价格比较过程变量表依据变量表和掌握要求编写的程序如图8所示。在梯形图８中，为了实现数据的实时比较，用了一个特殊内部继电器R９０１0，在程序执行过程中，R90１０始终保持闭合,F60是１6位数据比较指令,用它来比较余额和商品的价格，R９00A是大于价格，R90０B是等于标志。当余额大于等于某种商品价格时,程序使相应的指示灯闪烁表示可以购买该种商品。Ｒ９０1０Ｆ６０ＣＭP,WＲ3,WR４Ｒ9０0AＹ０R９00ＢR90１0F６0CMP，WR３，WR５R９００AY1Ｒ900ＢR9010F60CＭP,WＲ３，ＷR6Ｒ900AY2R9０0ＢR90１０Ｆ６0CMP,WR3，WR7R90０AY３R900BR９0１０Ｆ60CMP,WR3,ＷＲ8Ｒ９0０ＡY４R900BR90１０Ｆ60ＣＭP,WR3,WR9R900AY5R９00Ｂ．...．。图8价格比较过程梯形图（4）选择商品过程当投入的币值可以购买某种商品时，按下相应的“选择”按纽即可在出货框中消灭该种商品,同时消费显示栏中显示出已经消费掉的金额,余额也将扣除已消费的币值，接着余额连续与价格相比较,推断是否能连续购买。消灭在出货口的商品在没有取走前，始终保持显示状态,用鼠标点击该商品代表已经取走，出货口中的商品隐藏。建立的变量表如表4所示。对应的梯形图程序如图9所示。表４选择商品过程变量表在梯形图9中，一是要使商品消灭在出货框中，二是要实现内部货币的运算.以第一步为例，按下选择０１商品键,相当于给Ｒ２05加一个信号(只接受一次脉冲,所以用DF微分指令)，当YO接通（０1商品灯亮)时，则系统显示可以购买01商品。由于取01商品Ｒ230是常闭触点,故Y8输出，代表在出货框中消灭0１商品,购买成功.当按下取０１商品按钮时，R２30断开，不能输出Ｙ8,代表01商品被取走.内部币值的计算和是否取走商品无关,只要按下选择按钮，并且可以购买此商品就要从余额中扣除相应的金额，显示消费的币值。加法由F２0指令实现，减法由F25实现.R20５Y0Ｒ230Y8DFY8R205Y０DＦ11F2５－，WR4,WＲ3Ｆ２０+,WR4,WＲ2R206Ｙ1R231Ｙ9ＤFY９R2０６Ｙ1ＤF11F２5—，WR5,ＷＲ3F20＋,WR５，WＲ２R２０7Y2Ｒ2３２YADFYAR２０７Y2DF１１Ｆ2５-,ＷR6，WR3F20+,WR6，WR2R２08Y３Ｒ233ＹBDFＹBＲ2０８Y3DF1１F２５－，ＷR7,ＷＲ3Ｆ2０＋，ＷＲ7,WＲ2Ｒ2０9Y4R234YCＤFYCR２０9Y４DF11Ｆ2５-，WR8，ＷR3Ｆ20+,WR8，ＷＲ2R2０AＹ５Ｒ２３5ＹDDFYDR２0AＹ５DF1１F2５-,WR9,ＷR3F２０＋，WR９，WＲ２R20ＢY６Ｒ236YＥDFYＥR２0ＢＹ6ＤF１１F25—，WR10,WＲ3F２0＋,WR１０，WR2R20CＹ７Ｒ２３7ＹFDFYＦＲ20CY7DF11F２5-，WR１1，ＷR3Ｆ20+,WR1１,WR2图９选择商品梯形图(５)退币过程在退币过程中，最主要的是完成退币的运算过程,依据结果输出相应的钱币，退币结束时还要使用到的某些寄存器重新赋零。所建立的变量如表5所示.对应的梯形图程序如图1０所示。表5退币过程变量表整个退币过程在按下按钮（即R20F接通时）时执行，同样也用到一个微分指令，在接收到信号时产生一次开关脉冲,进而执行一次其下面的指令.F32是除法指令,第一次将余额的币值除以１０00，商存储于SＶ０中，作为退币10元的输出值。余数则存储于特殊数据寄存器DT９０1５中，下次将不能被１０00(10元）整除的余数除以１00（５元）,商且存储于SV1中，余数连续下传,直至被1角除过，由于所投币值最小是１角，并且商品价格也确定在整角，所以最终能被1角整除。在程序的初始化时曾给ＷR1３、WＲ15、ＷR1７、WR１９和WR2０赋零，WR13、WＲ15、WR１7、WR19和ＷR20是程序的中间量，为的只是程序在使用过程中能稳定执行，避开消灭退币错误.为什么要除以１0０0呢?这主要是考虑到PLＣ的主要特点是执行过程稳定牢靠,但执行速度较慢.在计算时尽量将数值作为整数计算，由于是在计算机上模拟,可以把一部分功能交由计算机来实现，这里把１角当作10、5角当作5０、1元当作100、5元当作5０0、10元当作１000,可以避开把这些数据当作有小数点的实数计算，这同前面的加1角等于１0(K1０）是相同的道理.至于交由计算机的任务将在以后叙述。退币过程结束后,ＰLC要将寄存器中的数值置回原定的初值0，完成一次交易,防止下一次交易时出错.梯形图3—6用来完成对数据的初始化.程序中分别将投入显示、消费显示、余额显示、１０元存储、5元存储、1元存储、5角存储和1角存储清零，还将中间量WR１３、WR15、WR17、ＷR19和WＲ20清零。完成了以上5个过程,自动售货机的ＰＬC掌握程序基本完成，程序可以掌握售货机实现各种要求的功能。图1０退币过程梯形图3．4仿真界面与ＰLC的协作定义在这一段中，将仔细分析仿真界面各部分是如何与PLC连接的。分析过程是依据一次交易的实际情况来进行的,即由初始状态、投币状态、购买状态、退币状态到交易结束。（1)初始状态通过分析得知，当电子标签显示各商品的价格、显示屏显示友好界面时，不能购买任何商品。因此先让变量pｏｉｗindoｗｓ=０（系统默认)。电子标签中的字符‘J。0１’(以0１商品为例）对应的变量JG０１。PV与PLC程序中的地址WＲ4相匹配,WR４中存储的数据为250,即让字符显示2。5０元。对应的梯形图如图１1所示（２)投币状态当投币时,按下“投币"提示字，消灭投币框。如何定义“投币”呢?双击汉字“投币”,来到“动画连接"画面,选择“触敏动作"，在“动作描述”框中做如下定义:按下鼠标时,poｉｗｉnJB=１,poiwinJB这个变量是掌握投币框的,当poiｗｉnJB＝1时，消灭钱币和提示框;poiｗinJB＝0R０Ｆ0ＭV，K0,WR1Ｆ０ＭV，K0，WＲ２Ｆ０MV，K0,WＲ3F0ＭV，K0，WR１3F０MV,Ｋ0，WＲ1５Ｆ0MＶ,K0，WＲ17Ｆ０MV，K0，WR１９F0MV，Ｋ０，WＲ20F0MV,K0,ＳV０F０MV，K0，ＳV1Ｆ0MV，K0，SV2Ｆ０MV，K0,SV3F0ＭＶ，K0,ＳV4图1１数据初始化梯形图时，钱币和提示框隐藏.下面分别定义提示框和钱币以及“确认”按钮,双击提示框，来到“动画连接”画面,定义ｐｏiwinJB=１时显示，各硬币也用同样的方法定义，“确认”按钮也同样定义，这样就使在按下汉字“投币"时,变量poiｗｉnJB=1，从而消灭投币框，以及硬币等。我们只是定义了投币框的显示状态,用鼠标点击代替了实际过程中的饿钱币投入动作，最重要的任务是投币运算，下面介绍钱币的定义方法。以10元为例：双击1０元硬币，开到“动画连接”画面，选择“触敏动作"中的“左键动作”,在动作描述中如下定义：按下鼠标时,pｏiwinJB=１;TＲ$１0０．ＰV=1;释放鼠标时，TR＄１00．PV=0。其中pｏiwｉnＪB=1,是让显示屏不再显示友好界面,来到交易界面；ＴR＄1０0．ＰＶ=1时给PLC发出一个接通信号,由于TR$１0０．PV对应的PLＣ地址是Ｒ20４，使得204继电器导通，转而执行相应的加10元程序.同样定义其他钱币,注意其对应的PLC软继电器。最后还要定义“确认"按钮.要实现的功能是按下“确认"按钮时，全部的钱币以及提示框均消灭。当投币以后，显示屏要准时反映出投币情况,同时“选择"指示也要相应变化.下面来定义显示屏和“选择"按钮。显示屏要显示3种数据，分别为:投入显示、消费显示、余额显示。三种显示均用力控软件自带的附件—数码管来显示。现在工具箱中点击“选择子图框”,在子图框中找到仪表中的数码管,放在显示屏中，作为投入显示，再复制两个,分别作为消费显示、余额显示。双击数码管来到数码管属性设置画面,在表达式中作如下定义：ｐoiＴR001.PV／100,ｐoｉTR0０1.PV连接的是PLC程序中的WＲ1软继电器,是用来存储投入显示数据的,除以100同样是为了PLC数据计算的便利.这样就可用数码管来显示投入的币值。同样定义消费显示，余额显示。“选择"按钮要依据余额的数值发生闪烁和变色。定义过程如下：双击“选择”按钮,来到“动画连接”画面,在“颜色相关动作”中选择“闪烁”项，分别定义属性和频率，在变量选择中选择相应的指示灯变量。以０1商品的选择指示灯为例,在变量选择中选择Ｄ01。PV=1，满意条件时指示灯变色。这样就定义好了投币状态的上位机仿真变量，协作ＰＬC程序可以实现投币功能。（３)购买状态定义了投币状态，就可以购买商品了。当选择指示灯以后,按下它,在出货口处消灭我们要买的商品。这样定义“选择”按钮:双击“选择”按钮,来到“动画连接”画面，选择“触敏动作”中的“左键动作”，在动作描述中如下定义:按下鼠标时ＸZ01.PＶ=1;释放鼠标时，XＺ０1.PV=０。XＺ0１．ＰV与PLＣ程序中的R２０5相对应，按下可以购买商品的选择键,转而执行相应的PＬC程序，同时消费显示增加相应的币值，余额显示削减相应的币值，此时还要在出货口消灭相应的商品,这时用“显示/隐藏”功能来定义在出货口中消灭相应的商品.以01商品为例,双击出货口处的小商品,来到“动画连接”,选择“显示/隐藏"项，定义CX０1.PV=１时显示。出货口框架的隐藏/显现是用程序来掌握的。当有一种商品消灭在出货口，就会显示框架;当全部商品均消灭后框架隐藏.程序如图12所示。图中Ｒ２1０是掌握出货口框架是否消灭的继电器。(4)退币状态当按下“退币”按钮时,ＰLC要进行退币运算。所以按下“退币”按钮就要与PＬＣ通信，执行退币计算。下面来定义退币按钮。双击“退币"按钮，消灭“动画连接”画面，选择“触敏动作"中的“左键动作”,动作描述为:按下鼠标，ｐｏiｗiｎＪB=0；ｐoiｗinTＢ=1；Tｅnter。PV＝1.释放鼠标,Ｔｅｎｔer.ＰV=0;内部变量poiwiｎJB＝１是让投币框消灭,poｉwｉnＴＢ=1是让退币框消灭，Ｔｅnｔeｒ.PＶ与图１2出货口框架的隐藏／显现梯形图PＬＣ程序中的Ｒ２0Ｆ对应。退币框中要有5种硬币,还要有表示硬币个数的数字。由于计算中采纳的算法使得退币时依据币值大小挨次退币，例如退５元，只退一个5元，而不退５个一元。定义表示硬币个数的变量只用一位数即可.在退币时，要退出的硬币及个数显示,而不退的硬币隐藏。定义钱币时(以10元为例)，双击１0元硬币,消灭动画连接画面,选择“显示／隐藏”项，在“可见性定义”对话框中作出的表达式为TB＄１00．ＰV==0。其他硬币定义方法同上。定义钱币个数：双击１0元硬币个数字符“a”,消灭“动画连接”画面，选择“数值输出”中的“模拟”项,作出表达试为TB＄10０.PV.同时钱币个数也要定义是否隐藏,定义方法和定义钱币相同.定义“确认”键时,按下“确认”键，代表取走了全部硬币，完成此次交易，因此退币“确认”的定义很重要。双击“确认”键，消灭“动画连接”画面，选择“触敏动作"中的“左键动作",在动作描述栏中定义如下:按下鼠标pｏiwinTＢ=0;功能：退币框消灭ＴｕiBｉoｋ.ＰV=1;功能:给PLC信号,闭合RＯ,完成数据的初始化Poｉwｉndows=０；功能：显示屏显示友好界面为了防止在未取走商品时退币，按下“确认”键又不能返回原始状态。在描述过程中加入以下一段程序,强行抛掉已经购买的商品.CX０１。PV＝0；CX0２.PV＝0；CＸ０３．PV=0;ＣX04．PＶ=0；CX０5.PＶ=0;CＸ０6.ＰV=0;CX0７.PV=0;CＸ0８。PＶ=0;释放鼠标时,TuiBｉok。PＶ=０.只是一个微分信号,不能将RO永久置为1。还有一点要注意，“确认”键也要有隐藏的时候，定义方法同钱币。定义退币框架:按下“退币”按钮后就会消灭退币框架。可以这样定义:双击退币框架，来到“动画连接”画面，选择“显示/隐藏"项，在“可见性定义”中定义poｉwinＴB=1时显现即可。３.５数据连接3。5.１定义Ｉ/Ｏ设备数据库是从Ｉ／O驱动程序中猎取过程数据的,而数据库同时可以与多个I/O驱动程序进行通信,一个I/Ｏ驱动程序也可以连接一个或多个设备。下面创建I/O设备。(1）在Ｄｒaw导航器中双击“实时数据库”项使其展开，在展开项目中选择“PＬC”项双击使其展开后,选择项目双击并定义。（2)单击“完成”按钮返回，在“松下电工"项目下增加一项“PＬＣ001”,如果要对I/O设备“PLC0０１”的配置进行修改,双击项目“ＰＬＣ00１”，会再次消灭PLC０01的“Ｉ／O设备定义”对话框。若要删除Ｉ／O设备“ＰＬC0０１”，用鼠标右键单击项目“ＰＬC001”，在弹出的右键菜单中选择“删除”.数据连接刚刚创建了一个名为“PLC０01”的I/O设备，而且它连接的正是假想的PLＣ设备。现在的问题是如何将已经创建的多个数据库点与PLＣ联系起来,以使这些点的PV参数值能与Ｉ/O设备ＰLＣ进行实时数据交换，这个过程就是建立数据连接的过程。由于数据库可以与多个I/Ｏ设备进行数据交换，所以必须指定哪些点与哪些个Ｉ／O设备建立数据连接.为便利其见,我们将数据列整理成如表６、表7所示。表6数字I／ＯNＡMEＤＥSC％IOLＩNK［点名]［说明］［I/O连接]１CＸ01０1商品消灭PＶ＝PLC001;序号,寄存器，地址，偏移;20000０8—２-0—0-８２CＸ020２商品消灭ＰV=PＬC００1;序号，寄存器，地址，偏移;２０00009-2－０—０—93CＸ03０３商品消灭PV=ＰLＣ001;序号，寄存器,地址，偏移;20０000１0-２—0－0-104CＸ０404商品消灭ＰＶ=ＰLＣ001；序号,寄存器,地址,偏移；２００0０0１1-2—0—０—115ＣX0505商品消灭PV=ＰLＣ00１；序号，寄存器,地址，偏移；200０0０12-２—0—0-12６ＣＸ0606商品消灭PV＝PLC０0１;序号,寄存器,地址,偏移；200０００１3－2-0－0-1３７ＣX07０7商品消灭ＰV=PLC001；序号，寄存器，地址,偏移；２０0００014-２—0-0－1４8CX0８０8商品消灭PV=PLC001;序号，寄存器,地址,偏移;2０0０0015—２—0－０—159D010１商品灯亮ＰV＝PＬC0０1；序号，寄存器，地址,偏移;2000000-2—0-0—01０D0２02商品灯亮ＰV=ＰLC00１；序号,寄存器，地址，偏移；2000００１—2—0-0-1１1Ｄ0303商品灯亮ＰＶ=ＰLC001;序号,寄存器，地址,偏移;２0００002—2－０-0-212Ｄ０40４商品灯亮ＰV=PＬＣ０0１;序号，寄存器，地址,偏移；20０００0３—2—０－0-３13D0５05商品灯亮PV=PLC00１；序号，寄存器，地址，偏移；2000004—2—0－0—４１4D06０6商品灯亮PV＝ＰＬC0０1；序号，寄存器,地址,偏移;200０005—2－0-0—51５D０７07商品灯亮PV=ＰLＣ001;序号,寄存器,地址,偏移;200000６—2—０－０－61６D0８０8商品灯ＰV=PLC00１;序号,寄存器,地址，偏移;200０００7－2－０—０—717Ｑ01取01商品PＶ=ＰLC00１；序号，寄存器,地址,偏移；3０023０0—３－０－2３－01８Q02取０2商品PV=PLC001；序号,寄存器，地址，偏移；３002301－3—0-23-119Q０３取03商品PV＝PLC00１;序号,寄存器，地址,偏移；3００230２－3-０-２3-220Q04取04商品PV=ＰLC００1;序号，寄存器，地址，偏移；3０023０3-３-０-2３－３2１Ｑ05取05商品PＶ=ＰLC０0１;序号，寄存器，地址,偏移；30023０4—3－０-2３-４22Ｑ06取06商品ＰV=ＰLC0０1；序号，寄存器，地址，偏移;300230５-3-0－23-523Ｑ０7取０7商品PＶ=ＰＬC0０1;序号，寄存器,地址,偏移；3002306—３-0－２3－６２4Q0８取0８商品ＰV＝PLＣ0０1;序号，寄存器，地址，偏移；300２30７－３—0-２3－725TＥNＴER退币处理PV=PLC001;序号，寄存器，地址，偏移;3０0２015-３-0—２０-1５26TR＄１投入1角PＶ=PＬC００１；序号,寄存器，地址,偏移;3０0２000—3-0-20—0２7TR$１0投入1０角PＶ＝ＰLＣ001；序号,寄存器,地址，偏移；３00２002—3-0－20-2２8TR＄１0０投入1００角PV=ＰＬC001；序号,寄存器，地址，偏移；３００2００4－３—０-２0-429TR＄5投入5角PV=ＰLC001；序号,寄存器,地址，偏移；3００２001-３-０－20－13０TR＄5０投入５0角ＰＶ=PＬＣ０0１；序号，寄存器，地址，偏移；３0０0003－３－０—20-3３１ＴUIBIOＫ退币OKＰV＝ＰLC001；序号，寄存器,地址,偏移；３0０0００0-3－０—20－０3２XZ01选择0１商品ＰＶ=PＬC0０1；序号,寄存器，地址,偏移；３0020０5－3-０-２0—5３3XZ02选择02商品ＰＶ＝PＬC001；序号,寄存器,地址，偏移;300200６-３-0-20-６续表6３４XZ03选择03商品PV=ＰLC0０1;序号，寄存器，地址,偏移;３０02007—３－０-2０-73５XZ０4选择0４商品PV＝ＰLC001；序号，寄存器，地址，偏移;３0０2０08—3-0-2０-8３6XZ05选择０5商品ＰＶ＝ＰＬC０01；序号,寄存器，地址,偏移;30０200９-３—０—20-937XZ0６选择06商品PV=PＬC００1；序号，寄存器，地址，偏移；300２001０—３－０－20—１03８XZ０７选择０7商品PＶ＝ＰＬC00１;序号,寄存器，地址，偏移；３00２０01１-３－０—2０—1139XZ0８选择0８商品PV=ＰLＣ001;序号,寄存器，地址,偏移；300２0０12—３—0-２0－１２４0ＫUＡNG购物框PＶ=PLC０01；序号,寄存器,地址，偏移；30０２１00-3-0－２1－0表７模拟I／O表３。5。２设计1自动售货机掌握要求（1）该自动售货机可以同时投入5角、１元、或５元硬币,自动销售汽水、果汁和咖啡。（2)当投入的硬币总值等于或超过1．5元时，汽水按钮指示灯亮;当投入的硬币总值等于或超过3元时，汽水按钮和果汁按钮同时亮；当投入的硬币总值等于或超过5元时，汽水按钮、果汁按钮和咖啡按钮