基于PLC的电梯控制的研究 预览

课题意义城市高楼日益增多，电梯已成必不可少的交通工具。可编程控制器（PLC）作为工业控制的三大支柱之一，以其可靠性强、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、易于计算机接口等优势，日益取代传统的继电器接触控制系统，在多个行业得到广泛的应用。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，并且有很大的灵活性，可以完成更加复杂的控制任务。研究内容及手段研究内容：四层楼电梯的控制程序。主要有----电梯开关门控制程序、电梯到层指示程序、层呼叫指示灯控

制程序、箱内指令控制程序、电梯方向选择控制程序、电梯启动控制和超载保护程序。研究手段：借助三菱公司的PLC软件GX-DEVELOP

8以及GX-SIMULATOR

6c在电脑上进行编程和仿真。电梯的概述电梯的基本结构：拽引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统。电梯的分类按用途：乘客电梯、载货电梯、消防电梯等。按驱动：交流电梯、直流电梯、液压电梯。常用交流调速电梯特点：1、能源消耗低。2、电路负载低，所需紧急供电装置小。3、可靠性高，使用寿命长。4、舒适感好。5、平层精度高。6、运行平稳无

噪声。PLC的概述PLC的特点：1、可靠性高，抗干扰能力强。2、配套齐全，功能完善，适用性强。3、易学易用，深受工程技术人员欢迎。4、系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造。5、体积小，重量轻，能耗低。PLC的硬件组成PLC的工作过程转接下页PLC控制系统的发展趋势1、小型化、高性能、低成本、简单使用2、大型化、网络化、多功能3、PLC控制系统将与智能控制系统更进一步地相互渗透和结合4、实现软、硬件的标准化电梯系统的基本结构信号通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器并由PLC软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。PLC的型号选择本次设计的电梯系统只有4层，且开关量居多，模拟量较少，一般PLC的响应速度足以满足控制的要求。设计中的4层电梯有32个输入信号，25个输出信号，选用PLC型号为三菱FX2-128MR，这种机型的I/O点数为64，其编辑指令超过1000条，有2000步的程序内存，并配有相应的编程软件GX-DEVELOP和仿真软件GX-SIMULATOR，不但可通过手持编辑器对其编辑，还可以通过计算机对其进行编辑并仿真。I/O地址分配接上页电梯开关门程序流程图电梯运行流程图接上页编程软件GX-DEVELOP和仿真软件GX-SIMULATOR界面写入模式下软件界面仿真时PLC的监视界面I/O口设置界面调试时整个软件界面程序节选----层呼叫指示灯控制接上页层呼叫指示灯控制程序说明：当有乘客在一楼触发上行开关时，X021触点闭合，门锁输入信号的常闭触电有效，一层上呼指示灯输出有效，Y024输出有效并自锁，一层上呼指示灯亮，当电梯运行过程中触碰一层接近开关时，X011常闭触点断开，Y025输出无效，一层上呼指示灯灭。当有乘客在二楼触发上行开关时，X022触点闭合，门锁输入信号的常闭触电有效，二层上呼指示灯输出有效，Y025输出有效并自锁，二层上呼指示灯亮，当电梯运行过程中触碰二层接近开关时，X012常闭触点断开，Y025输出无效，二层上呼指示灯灭。当有乘客在三楼触发上行开关时，X023触点闭合，门锁输入信号的常闭触电有效，三层上呼指示灯输出有效，Y026输出有效并自锁，三层上呼指示灯亮，当电梯运行过程中触碰三层接近开关时，X013常闭触点断开，Y026输出无效，三层上呼指示灯灭。当有乘客在四楼触发下行开关时，X024触点闭合，门锁输入信号的常闭触电有效，四层下呼指示灯输出有效，Y030输出有效并自锁，四层下呼指示灯亮，当电梯运行过程中触碰四层接近开关时，X014常闭触点断开，Y030输出无效，四层下呼指示灯灭。当有乘客在三楼触发下行开关时，X025触点闭合，门锁输入信号的常闭触电有效，三层下呼指示灯输出有效，Y031输出有效并自锁，三层下呼指示灯亮，当电梯运行过程中触碰三层接近开关时，X013常闭触点断开，Y031输出无效，三层下呼指示灯灭。当有乘客在二楼触发下行开关时，X026触点闭合，门锁输入信号的常闭触电有效，二层下呼指示灯输出有效，Y032输出有效并自锁，二层下呼指示灯亮，当电梯运行过程中触碰二层接近开关时，X012常闭触点断开，Y032输出无效，二层下呼指示灯灭。总结可编程控制器（PLC）能够较理想的完成电梯的自动控制，实现电梯选层、运行、开关门、报警等控制。并且由于PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，目前的电梯控制系统已广泛采用可编程控制器来实现。本文研究是基于三菱FX系列PLC的电梯控制系统，通过合理的设计控制程序，用GX-DEVELOP

8以及GX-SIMULATOR

6c进行编程和仿真调试，已基本能够完

成四层电梯所需的软件控制。但由于条件