虚拟现实的硬件设备概述课件

虚拟现实的硬件设备概述课件1虚拟现实的硬件设备概述课件2力反馈器力反馈器3虚拟现实的硬件设备概述课件4数据手套(数字手套是虚拟现实应用的主要交互设备，它作为一只虚拟的手用于3DVR场景的模拟交互，进行物体抓取、移动、装配、操纵、控制，有有线和无线、左手和右手5个传感器和14个传感器之分，可用于多种3DVR或视景仿真软件环境中。数据手套通常须与6自由度的位置跟踪设备同时结合使用，以识别三维空间的位移信息。达到虚拟人手的动作和位置跟踪。数据手套(数字手套是虚拟现实应用的主要交互设备，它作为一只虚5六自由度位置跟踪器

位置跟踪器是作用于空间位置跟踪与定位的装置，一般与其他VR设备结合使用，如：数据头盔、立体眼镜、数据手套等，使参与者在空间上能够自由移动、旋转，不局限于固定的空间位置。操作更加灵活、自如、随意。

产品有六个自由度和三个自由度之分。六自由度可以简单理解为六个方向，即数学上的X，Y，Z，α，β，γ六个方向六自由度位置跟踪器位置跟踪器是作用于空间位置跟踪6虚拟现实的硬件设备概述课件7虚拟现实的硬件设备概述课件8虚拟现实的硬件设备概述课件9三维扫描仪

三维扫描仪通过顶部的激光束平滑的扫描物体采集测量数据能即时的获取三维表面-类似于喷绘过程。物体的外形会立即显示在你的计算机屏幕上，扫描的结果可以与再次扫描的结果进行整合处理，大大减少了创建任意虚拟物体的表面微小或非金属部分的时间；

实时的重建全三维物体表面。三维数据可以被输出为通用的3D模型、图形、CAD程序。三维扫描仪三维扫描仪通过顶部的激光束平10

作为工业上最便携和轻巧的手持激光扫描仪，FastSCAN™Cobra可以跟随你到任何地方-考古挖掘、植被地表，甚至是像医学检测室这样的敏感地方。使用了Polhemus公司独特的电磁跟踪技术，FastSCAN™Cobra是实时地获取大部分非金属、不透明对象（甚至当被扫描的物体是可移动的时候）三维图像的理想工具。作为工业上最便携和轻巧的手持激光扫描仪，Fa11虚拟现实的硬件设备概述课件12传感器是人体器官的延伸传感器是人体器官的延伸13虚拟现实的硬件设备概述课件14虚拟现实的硬件设备概述课件15虚拟现实的硬件设备概述课件16虚拟现实的硬件设备概述课件17虚拟现实的硬件设备概述课件18头盔显示器HMD头盔显示器(又叫数字头盔，数据头盔，立体头盔等)是虚拟现实应用中的3DVR图形显示与观察设备，可单独与主机相连以接受来自主机的3DVR图形图像信号。使用方式为头戴式，辅以三个自由度的空间跟踪定位器可进行虚拟现实输出效果观察，同时观察者可做空间上的自由移动，如；自由行走、旋转等，沉浸感极强，优于显示器的虚拟现实观察效果，逊于虚拟三维投影显示和观察效果。头盔显示器HMD头盔显示器(又叫数字头盔，数据头盔，立体头盔19虚拟现实的硬件设备概述课件20虚拟现实的硬件设备概述课件21虚拟现实的硬件设备概述课件22虚拟现实的硬件设备概述课件23虚拟现实的硬件设备概述课件24虚拟现实的硬件设备概述课件25球面cave投影显示系统CAVE（沉浸式显示系统）球面cave投影显示系统CAVE（沉浸式显示系统）26用户置身于一个边长为3m的立方体房间，有四面为投影屏幕，各由一台SGI工作站VGX控制的投影机向屏幕交替显示计算机生成的左、右眼观察图象，用户戴一种左、右镜片交替“开”（透光）“闭”（遮光）的液晶光闸眼镜，就可以看到环绕自身的立体景物，同时看见室内的起初物体。用户置身于一个边长为3m的立方体房间，有四面27虚拟现实的硬件设备概述课件28又叫：平面立体投影显示墙又叫：平面立体投影显示墙29虚拟现实的硬件设备概述课件30单通道立体投影显示系统

是一套基于高端PC虚拟现实工作站平台的入门级虚拟现实三维投影显示系统。

以一台图形计算机为实时驱动平台，两台叠加的立体版专业LCD或DLP投影机作投影主体显示一幅高分辨率的立体投影影像。

单通道立体投影显示系统是一套基于高端PC虚拟现31与传统的投影相比，最大的优点：

是能够显示优质的高分辨率三维立体投影影像，为虚拟仿真用户提供一个有立体感的半沉浸式虚拟三维显示和交互环境。与传统的投影相比，最大的优点：32单通道立体投影显示系统通常主要包括专业投影显示系统、悬挂系统、成像装置等三部分，是一种低成本、操作简便、占用空间较小、具有极好性能价格比的小型虚拟三维投影显示系统。被广泛应用于高等院校和科研院所的虚拟现实实验室中。单通道立体投影显示系统通常主要包括专业投影显示系统、33虚拟现实的硬件设备概述课件34多通道投影系统又叫环幕投影系统

由多个同步运算的单通道投影显示画面无缝拼接而成，并在环形的投影屏幕上成像，所以单通道显示系统相比，这种多通道图像同步拼接和环幕显示特征导致了它的技术复杂性。·数字图像边缘融合与无缝拼接技术·通道间的色彩与亮度平衡技术·数字几何矫正（即非线性失真矫正）技术·多通道视景同步控制技术多通道投影系统又叫环幕投影系统

由多个同步运算的单通35目前组装式多通道投影系统的严重缺陷主要表现为如下：●使用过程复杂繁琐（易用性差）；●无缝拼接效果差（拼接处痕迹明显）；●系统开放性差（只局限于某些特定的VR应用软件使用）；●系统严重不稳定（经常无信号输出或图像闪烁等）。目前组装式多通道投影系统的严重缺陷主要表现为如下：36多通道立体投影系统Immersive8K旨在改变这些缺陷。多通道立体投影系统Immersive8K旨在改变这些缺陷。37虚拟现实的硬件设备概述课件38虚拟现实的硬件设备概述课件39虚拟现实的硬件设备概述课件40虚拟现实的硬件设备概述课件41虚拟现实的硬件设备概述课件42虚拟现实的硬件设备概述课件43虚拟现实的硬件设备概述课件44虚拟现实的硬件设备概述课件45虚拟现实的硬件设备概述课件46虚拟现实的硬件设备概述课件47虚拟现实的硬件设备概述课件48虚拟现实的硬件设备概述课件49虚拟现实的硬件设备概述课件50虚拟现实的硬件设备概述课件51虚拟现实的硬件设备概述课件52虚拟现实的硬件设备概述课件531、先天下之忧而忧；后天下之乐而乐。——范仲淹

2、捐躯赴国难，视死忽如归。——曹植

3、近乡情更切，不敢问来人。——宋之问

4、气蒸云梦泽；波撼岳阳城。——孟浩然

5、中夜四五叹，常为大国忧。——李白

6、国耻未雪，何由成名？——李白

7、当须徇忠义，身死报国恩。——李希仲

8、科学虽没有国界，但是学者却有他自己的国家。——巴斯德

9、虚荣的人注视着自己的名字，光荣的人注视着祖国的事业。——马蒂

10、爱国主义就是千百年来固定下来的对自己的祖国的一种最深厚的感情。——列宁

11、利于国者爱之，害于国者恶之。——晏婴

12、常思奋不顾身，而殉国家之急。——司马迁

13、爱国如饥渴。——班固

14、一身报国有万死，双鬓向人无再青。——陆游

15、死去原知万事空，但悲不见九州同。王师北定中原日，家祭无忘告乃翁。——陆游

16、人生自古谁无死，留取丹心照汗青。——文天祥

17、天下兴亡，匹夫有责。——顾炎武

18、南北驱驰报主情，江花边草笑平生。一年三百六十日，都是横戈马上行。——戚继光

19、瞒人之事弗为，害人之心弗存，有益国家之事虽死弗避。——吕坤

20、各出所学，各尽所知，使国家富强不受外侮，足以自立于地球之上。——詹天佑

21、做人最大的事情是什么呢？就是要知道怎样爱国。——孙中山

22、我们爱我们的民族，这是我们自信心的泉源。——周恩来

23、为中华之崛起而读书。——周恩来

24、以身许国，何事不敢为？——岳飞

25、夜视太白收光芒，报国欲死无战场！——陆游

26、位卑不敢忘忧国。——陆游

27、寄意寒星荃不察，我以我血荐轩辕。——鲁迅

28、中国自古以来，就有埋头苦干的人，就有拼命硬干的人，就有为民请命的人，就有舍身求法的人。——他们是中国的脊梁。——鲁迅

29、惟有民魂是值得宝贵的，惟有它发扬起来，中国人才有真进步。——鲁迅

30、我们中华民族有同自己的敌人血战到底的气概，有在自力更生的基础上光复旧物的决心，有自立于世界民族之林的能力。——毛泽东

31、与其忍辱生，毋宁报国死。——何香凝

32、锦绣河山收拾好，万民尽作主人翁。——朱德33、人民不仅有权爱国，而且爱国是个义务，是一种光荣。——徐特立

34、爱国的主要方法，就是要爱自己所从事的事业。——谢觉哉

35、中国是古老的民族，也是勇敢的民族。中华民族有两大优点：勇敢，勤劳。这样的民族多么可爱，我们爱我们民族（当然其他民族也有他们可爱之处，我们决不忽视这