u形管跨接线的设计

u形管跨接线的设计

通过对不同形状弯曲管的具体研究和分析，结合生产实际，对其进行了多次分析和实验，最后克服了现有技术的不足，开发出能够具有u型、无直接插入式u型的弯曲管，即如图1所示的新弯管机。1u管和铝管的弯制该弯管适用于ϕ5～ϕ16mm,壁厚0.31～1mm,U管高度8～31mm的各种规格的铜管、铝管的弯制。只需在弯制前更换事先加工好的与该种规格的管相对应的弯模、夹模、芯杆等就可以进行弯制加工。2结构原理2.1校直轮的轮槽所述校直机构3包括有固定在平台2上的支架,在支架上从左到右依次设置有三个校直轮。其中中间的校直轮高于左右两边的校直轮,中间的校直轮的轮槽与左右两边校直轮的轮槽的水平高度差等于料管的直径。这样料管分别从三个校直轮的轮槽经过后,料管就会变得笔直。使该校直机构3具有盘状铜管的导向与校直等性能。此机构能有效防止铜管的交叉、绞接,经过此机构后铜管能顺利进入夹紧送料机构。2.2滑动控制装置。在资送料夹紧机构包括有固定在平台上的滑轨和置于滑轨上的滑板。在机架上固定有送料气缸,送料气缸的气缸轴连接在滑板上并推动其来回滑动。在滑板上设有夹管下座,在滑板上固定有夹紧气缸,夹紧气缸的气缸轴连接有夹管上座。在夹管上座与夹管下座上设有与料管对应配合的夹紧管槽。料管置于夹紧管槽中,由夹紧气缸将料管夹紧,再由送料气缸推动滑板并由此推动料管往前输送。此机构主要用于铜管再次校直与送料,能调整送料长度,从而实现加工不同规格产品的目的。2.3料管折弯机构设计弯曲夹紧机构如图2所示,包括有固定在平台2上的定位块51。在定位块51上设置有夹紧上盖52,在定位块51底部固定有一油缸53,在油缸53的轴上连接有夹紧下盖54。在所述夹紧上盖52与夹紧下盖54间设有与料管对应配合的限位管槽55。在定位块51右侧设有弯曲轴56,在弯曲轴56上设有与料管相配合的弧形凹槽57,该弧形凹槽57的底部与限位管槽55的顶部保持水平。弯管机要进行弯管时,料管被夹在限位管槽55中并且料管置于弯曲轴56下部的弧形凹槽57内,料管在折弯机构6的带动下,会沿着弧形凹槽57折弯,使之平移折弯,而不会有压扁、夹伤料管等情况出现。管夹紧后开始弯制。如图3、图4所示,所述折弯机构6包括有固定在机架1上的定位板61,在定位板61上安装有升降油缸62,在升降油缸62的轴上连接有安装平台63,在定位板的两侧边分别设有限位板64,安装平台置于两限位板之间。这样升降油缸就能平稳地带动安装平台上下移动。在安装平台上设置有可将料管折弯的折弯动力组件65,该折弯动力组件包括有伺服电机和变速器,变速器的动力输出端连接到折弯臂66上,即折弯动力组件的输出轴上连接有折弯臂。在上述折弯臂上连接固定有转动板67,折弯臂带动转动板转动。在转动板上设置有滑轨,滑轨上安装有抽芯板68,在抽芯板上设置有抽芯杆69,在转动板底部固定有抽芯气缸,抽芯气缸的轴连接到抽芯板上。整个弯管过程共分为三阶段:第一阶段,由伺服电机带动折弯臂做90°弯曲,当折弯臂折弯一段料管后,抽芯气缸带动抽芯杆移动一段距离;第二阶段,升降油缸动作上升,抽芯杆第一次抽芯;第三阶段,再由伺服电机带动折弯臂将料管进行180°弯曲,抽芯杆抽芯。2.4退料座的连接通料机构8包括有固定在平台2上的安装座,在安装座上设置有退料气缸和可让料管通过的导料管。在安装座的右侧设有一退料座,在退料座上设置有退料针,退料气缸的轴连接到退料座上。料管从导料管中通过,通过后料管再进入到弯曲夹紧机构的限位管槽中。当弯管成功后,由切割机构将料管切断,之后退料气缸动作,推动退料针将切断后的料管推出,使之完成弯管。3跨接头件的加工整个工作过程为:将盘状的料管放入校直机构进行校直,在本实施例中采用的是铜管。之后铜管进入送料夹紧机构将铜管夹紧并往右送料。使铜管进入通料机构,该机构设置的导料管能很好地进行导料,而退料针则为下一步工序服务。之后铜管进入弯曲夹紧机构,在此机构中,弯管机要进行弯管时,料管被夹在限位管槽中并且料管置于弯曲轴下部的弧形凹槽内,料管在折弯机构的带动下,会沿着弧形凹槽折弯,使之平行移动折弯。折弯时该铜管会先套入抽芯杆中。之后折弯动力组件动作,带动折弯臂转动90°,使铜管先折弯90°。然后升降油缸开始动作并上升设定的距离,从而推动安装平台往上移动并带动抽芯杆往上移动,使之实现第一次抽芯。之后折弯动力组件继续动作,带动折弯臂在原有转动90°的情况下,再转动到180°。由于有了第一次抽芯,故两次折弯铜管之间有一定的距离,故可以折弯出跨接管件。之后抽芯气缸带动抽芯杆往回缩,使抽芯杆脱离铜管。之后启动切割电机将折弯好后的铜管切断。再由退料针进行退料。从而实现整个加工的过程。如此反复地重复上述步骤,可不断地加工出所需要的零件。特别的是,在将铜管折弯90°后,如果升降油缸不动作,而继续将铜管折弯至180°时,加工出来的就是小的U形管,即一台机器可做二种产品。4设置校直弯管全自动化新研制发明的跨接管弯管机经过一段时间的使用,效果良好。显著特点是:(1)利用机架以及设在机架上的平台,设置的校直机构、送料夹紧机构、送料机构、弯曲夹紧机构和折弯机构以及切割机构等来实现校