电子商务下的物流模式

1电子商务下的物流模式23.1.1传统物流所面临的问题3.1.2传统物流所面临的机遇与挑战3.1.3案例分析十一2023/10/9

3.1传统物流所面临的变革

31.物流质量低2.物流业的发展与其他产业不协调(1)缺乏物流发展统一规划(2)基础设施能力不足

(3)技术装备落后(4)社会化物流服务水平低

3.对物流重要性认识不足

4.传统物流管理存在的问题（1）库存太大（2）反应慢

（3）处理需求单一

2023/10/93.1.1传统物流所面临的问题4现代物流主要具有如下特点：1.物流反应快速化5.物流目标系统化2.物流功能集成化6.物流手段现代化

3.物流服务系列化

7.物流组织网络化

4.物流作业规范化8.物流经营市场化9.物流信息电子化2023/10/9

3.1.2传统物流所面临的机遇与挑战

53.2.1物流配送的概念3.2.2电子商务下的物流配送3.2.3新型物流配送中心特征及运作类型3.2.4电子商务下新型物流配送中心应具备的条件3.2.5案例分析十二2023/10/93.2电子商务与物流配送6

配送(Delivery)-是交货送货的意思

1.从经济学资源配置的角度，对配送在社会再生产过程中的位置和配送的本质行为予以表述：“配送是以现代送货形式实现资源的最终配置的经济活动”；

2.从配送的实施形态角度表述为：“配送是按用户定货要求，在配送中心或其他物流结点进行货物配备，并以最合理方式送交用户。”2023/10/93.2.1物流配送的概念71.电子商务下物流配送的涵义

电子商务下物流配送，就是信息化、现代化、社会化的物流配送。它是指物流配送企业采用网络化的计算机技术和现代化的硬件设备、软件系统及先进的管理手段，针对社会需求，严格地、守信用地按用户的订货要求，进行一系列分类、编配、整理、分工、配货等理货工作，定时、定点、定量地交给没有范围限度的各类用户，满足其对商品的需求。可以看出，这种新型的物流配送是以一种全新的面貌，成为流通流域革新的先锋，代表了现代市场营销的主方向。

2023/10/93.2.2电子商务下的物流配送82023/10/9

新型物流配送除具备传统物流配送的特征外，还具备以下基本特征：（1）信息化（2）现代化（3）社会化2.电子商务与物流配送

以网络技术为基础的电子商务催化着传统物流配送的革命。

91.新型物流配送中心的特征

(1)物流配送反应速度快

(6)物流配送手段现代化

(2)物流配送功能集成化

(7)物流配送组织网络化

(3)物流配送服务系列化

(8)物流配送经营市场化

(4)物流配送作业规范化

(9)物流配送流程自动化

(5)物流配送目标系统化

(10)物流配送管理法制化

2023/10/9

3.2.3新型物流配送中心特征及运作类型

102023/10/92.物流配送中心的运作类型

(1)以制造商为主体的配送中心

(2)以批发商为主体的配送中心

(3)以零售业为主体的配送中心

(4)以仓储运输业为主体的配送中心

111.高水平的企业管理2.新型物流配送中心对人员的要求

3.新型物流配送中心对装备配置的要求

2023/10/9

3.2.4电子商务下新型物流配送中心应具备的条件

123.3.1第三方物流的概念3.3.2第三方物流的决策3.3.3电子商务下的第三方物流3.3.4如何开展适合中国国情的第三方物流3.3.5案例分析十三2023/10/93.3

电子商务与第三方物流131.“第三方物流指的是用外部公司去完成传统上由组织内部完成的物流功能，这些功能包括全部物流功能或所选择的部分功能”。2.“第三方物流类似于外包物流或契约物流”；“第三方物流是一公司使用另一公司进行所有或部分物流管理和产品分销”；3.“第三方物流就是外协所有或部分公司的物流功能，相对于基本服务，契约物流服务提供复杂、多功能物流服务，以长期互益的关系为特征的物流活动”。2023/10/9

3.3.1第三方物流的概念

14

在进行第三方物流决策时，应从物流在企业的战略地位出发，在考虑企业物流能力的基础上，进行成本评价。对第三方物流进行决策首先要考虑物流子系统的战略重要性。要决定物流子系统是否构成企业的核心能力，一般可从以下几方面进行判明：它们是否高度影响企业业务流程？它们是否需要相对先进的技术，采用此种技术能否使公司在行业中领先？它们在短期内是否不被其他企业所模仿？如能得到肯定的回答，那么就可以断定物流子系统在战略上处于重要地位。2023/10/9

3.3.2第三方物流的决策

152023/10/9

具备了物流能力，并不意味着企业一定要自营物流，还要与物流公司比较，在满足一定的顾客服务水平下，谁的成本更低，只有在企业的相对成本较低的情况下，选择自营的方式才有利；如不然，企业应把该项功能分化出去，实行物流外包。如果物流子系统是企业的非战略系统，企业还应寻找合作伙伴，向其出售物流服务，以免资源浪费。当然，这种物流服务收人不是企业主营收人。16

对于电子商务企业来说，最需要完善的就是物流和配送。由于信息流的快速、准确传递，物流和配送的持续时间在电子商务环境下会大大缩短，这也对电子商务的物流系统提供了更高的要求。这就为第三方物流的发展提供了巨大的发展空间。

2023/10/93.3.3电子商务下的第三方物流172023/10/9

电子商务企业采用第三方物流方式对于提高企业经营效率具有重要作用。首先，可以使电子商务企业专心到场地从事自己的业务扩展，将资源配置在核心事业上。其次，第三方物流企业作为专门从事物流企业，有丰富的专门从事物流工作的专家，他们具有丰富专业知识和经验，有利于提高电子商务企业的物流水平。第三方物流企业是面向社会众多企业提供物流服务，可以站在比单一企业更高的角度，在更大的范围扩展业务。外部环境的企业化，企业的生产经营活动也变得越来越复杂，要实现物流活动的合理化，仅仅将物流系统范围局限在企业内部已远远不能满足需要。181.第三方物流的定位（1）第三方物流是客户的战略同盟者，而非一般的买卖对象（2）第三方物流是客户的战略投资人，也是风险承担者（3）利益一体化是第三方物流企业的利润基础2.第三方物流的主要业务范围3.第三方物流合作失败的原因2023/10/9

3.3.4如何开展适合中国国情的第三方物流

192023/10/94.第三方物流主要成功因素(1)很好的定义需求、程序和系统

(2)紧密联系

(3)高层领导的参与

(5)阶梯式的提供者结构

(6)紧密、奉献的工作关系

(7)强烈的绩效定向

5.制约我国第三方物流发展的主要因素（1）认识有待进一步统一（2）企业整体素质有待全面提高

（3）社会环境有待优化整合

202023/10/96.发展我国第三方物流的途径和方法（1）构筑好思想统一平台—走出认识的两个误区，为第三方物流发展扫清思想障碍

（2）构筑好企业整体素质平台—实施六个主体战略工程，为第三方物流发展夯实前进道路

（3）构筑好社会协同平台—社会各界联动并进，为第三方物流的发展提供社会保障

213.4.1第四方物流3.4.2电子物流3.4.3绿色物流3.4.4国际物流

3.4.5案例分析十四2023/10/9

3.4现代物流新动向

221.定义“第四方物流是一个供应链集成商，它调集和管理组织自己的以及具有互补性的服务提供商的资源、能力和技术，以提供一个综合的供应链解决方案”。2.第四方物流的特点特点之一：(1)供应链再建(2)功能转化(3)业务流程再造(4)实施第四方物流2023/10/9

3.4.1第四方物流

232023/10/9

特点之二：

(1)利润增长(2)运营成本降低(3)工作成本降低(4)提高资产利用率3.我国发展第四方物流的举措

(1)统筹规划，做好物流配送的基础建设

(2)资源整合，竞争走向合作

(3)有效贯通物流全程

(4)物流服务标准化和规范化

(5)企业革新，适应现代物流发展新趋势

241.电子物流的涵义

2.电子物流的特点和功能3.传统物流服务与电子物流服务的区别4.电子物流的市场参与者

2023/10/9

3.4.2电子物流

25

绿色物流(Environmentallogistics)是指在物流过程中抑制物流对环境造成危害的同时，实现对物流环境的净化，使物流资源得到最充分利用。

2023/10/9

3.4.3绿色物流

261.国际物流的涵义2.国际物流的发展3.国际物流的特点

(1)物流环境存在差异(2)物流系统范围广(3)国际物流必须有国际化信息系统的支持(4)国际物流的标准化要求较高

2023/10/9

3.4.4国际物流

一、直流电机（）汇报人姓名2009电子大赛电机部分培训图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

二、步进电动机及其控制步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。

三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。

现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30

角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30

角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。

按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15

，到达左图所示位置。

按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15

。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15

。

三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。

与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412

与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）

按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数

实用步进电机的步距角多为3

和1.5

。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。3.步进电机的静态指标术语相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。4.步进电机动态指标及术语1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图5.步进电机驱动系统的结构环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机三、伺服电动机及其控制伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90

的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理

:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

1(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。

适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90

,从而产生所需的旋转磁场。

控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。

励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。

交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。

如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形

转子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而转子阻值较大，且惯量较小。

图5—6所示为幅值控制的一种接线图，从图中看出，两相绕组接于同一单相电源，适当选择电容C，使Uf与Uc相角相差90度，改变电阻Ｒ的大小，即改变控制电压Uc的大小，可以得到图5—7所示的不同控制电压下的机械特性

3.控制特性。两相交流伺服电动机的控制方法有三种：①幅值控制；②相位控制；⑧幅值～相位控制。机电一体化系统中应用幅值控制的