e-dm系统在电-设备控制系统中的应用

e-dm系统在电-设备控制系统中的应用

目前，我国长距离计算机化器件发挥作用的结果表明，我国长距离生产过程中的继电器装置广泛应用，但由于机械接触多、连接复杂、可靠性低、工作量高、独立性差等。因此，它对现代生产工艺中复杂的生产过程的控制得到了越来越大的应用，但由于它的机械接触多、闭合复杂、可靠性低、可靠性低、，缺点。E20-DM是折弯机专用数控系统,是近年来发展迅速,应用广泛的工业控制装置。是综合了计算机和自动控制等先进技术发展起来的一种工业控制器,也是一种专为折弯机而设计的数字电子控制系统,E20具有可靠性高,功能完善,组合灵活,以及功耗低等许多独特优点,采用E20系统对旧折弯机的改造不失为一种值得推广的新技术、新方法。一、消除丝杆间隙1、对折弯机的后挡料进行定位控制,对折弯机死挡块进行定位控制;2、具有单向和双向定位功能,单向定位能有效消除丝杆间隙;3、具有退让选料功能,避免加工中后挡料装置与工件的干涉,减少磨损,提高定位精度;4、具有自动或手动搜索参考点功能;5、具有断电位置记忆功能,对参数、位置及程序进行现场保护;6、具有快速位置示教功能;7、具有多工步编程功能,可实现多步自动运行,完成多工步零件一次性加工,提高生产效率。二、驱动装置控制装置设计E20-DM是折弯机专用数控系统。E20数控系统通过产生的输入/输出信号来控制驱动装置,驱动装置分别驱动挡块电机和后挡料电机移动,两个编码器分别将检测到的挡块和后挡料位置信号反馈给E20数控系统,实现挡块和后挡料准确定位。控制框图如图1。(一)滑块回上死点+t如图2所示:1号—电源输入端接直流+24V;2号—电源输入端接直流0V;3号—接地线端;4号START—接换步信号,一般接上死点信号,上升沿有效,滑块在上死点,+24V信号接通(即换步信号接通),系统接收到换步信号,上一步程序结束,系统调出下一步程序开始执行,滑块脱开上死点(即换步信号断开),换步结束;5号R—后挡料退让信号,直流+24V信号输入,防止机床在工作过程中后挡料装置对工件干涉,系统X/Y轴定位结束,滑块脱开上死点,当滑块刚好压到板料时,退让信号接通,后挡料向增计数方向退让一段距离(退让的距离由编程退让值决定),避免了后挡料与工件的干涉;6号X-EOTX—X轴参考点信号,直流+24V信号输入,一般后挡料的后限位作为参考点,挡料碰到参考点开关,+24V信号接入X-EOT;7号Y-EOT—Y轴参考点信号,直流+24V信号输入,一般Y轴挡块的下限位作为参考点。挡块碰到参考点开关,+24V信号接入X-EOT。信号接入Y-EOT;8号—工件计数信号,直流+24V信号输入,一般接上死点信号。滑块回上死点+24V信号接入,否则系统不能正常运行;9号—编程锁信号,系统正常运行时此信号必须接通+24V,否则,不能进行自动运行和修改机床参数;10、21号—系统信号公共端。(二)驱动信号输出方式的选择如图2所示:E20系统提供了两种类型的驱动信号输出方式选择,以方便电路设计,不同方式,其输出端子输出信号定义不同,定义方式由8号机床参数选择。(三)引脚接口类型E20系统的后面板上,有两个9针插头的编码器接口:X轴编码器接口和Y轴编码器接口。引脚接线如下:1号--接编码器0V相;2号--接编码器VCC相;3号--接编码器C/Z相;4号--接编码器B相;5号--接编码器A相。(四)驱动信号输出范围1、设定机床参数流程如右图。2、机床参数具体可参考机床说明书。参数号PA1--轴输出使能范围:0,1。参数号PA2--驱动类型选择范围:0-1。PA3--工件计数范围:0,1。PA4--编码器数方向范围:0,1。PA5--参考点位置输入方式范围:0,1。PA6--定位方式范围:0,1。软件版本号。PA8--驱动信号输出方式选择范围:0,1。PA9--小数位数范围:0-4。PA10--超程位置等待时间范围:1-99;单位:50ms。PA11--提前停止等待时间范围:1-99;,单位:50ms;建议用户不要修改。PA12--换步等待时间范围:1-99;单位:50ms。PA13--退让等待时间范围:1-99;单位:50ms。PA14--高低速转换距离范围:1-9999;单位:计数脉冲。PA15--超程距离范围:1-9999;单位:计数脉冲。PA16--提前停止范围范围:1—9999;单位:计数脉冲。PA17--定位公差范围:1-9999;单位:计数脉冲。PA18--相乘因子范围:1-100。PA19--相除因子范围:1-100。PA20--轴最小值范围:0-999999(据小数位数而定);单位:mm/inch。PA21—轴最大值范围:0-999999。PA22--参考点位置范围:0-999999;单位:mm/inch。三、调试(一)功能调试(二)机床参数设定X轴:1、)设定控制X轴的驱动器低速频率和高速频率,即给定频率和H3;低速频率:在E20数控系统手动按钮控制下,使电机带动后挡料低速运动,一般可设置为极限低频率+1Hz,即可,通常在6-10Hz之间;高速频率:一般设为50.0Hz。2、)根据机床特性需要调节14号参数,即定位前后挡料低速运行的距离,一般为600-1200。3、)根据实际需要调节15号参数,即单向定位状态下超程的距离,一般为100-200。4、)在编程界面,编一单步程序,按启动键,后挡料自动运行停止后,显示值为实际位置,实际位置若小于300,则将16号参数即提前停止时间增大,反之减小。该参数设定需在不同的位置测试来选择一合适值。同时,要适当对14号参数、15号参数及驱动器的给定频率进行修正。5、)准确地设定参考点值(22号参数)。四、床参数设置模拟通电以后,系统不显示,检查系统1号(24V),2号(0V)端子是否接入+24V,是否信号线接反,若信号线接反则容易损坏系统;通电以后,系统不能编程和修改参数,检查10号(COM)、21号(COM)端子是否接入0V,检查9号(KEY)端子是否接入+24V;若X轴编程运行时,后挡料电机不运动,挡块电机运动,则这两个电机接反;若编程运行时电机不运动,应检查机械部分是否卡死或滑块是否回到上死点;若电机不能进行高低速转换,应检查高低速信号是否送到或电机功率是否太小,电机的选择与变频器有关;若系统在多步编程时,程序不能换步,检查滑块在上死点时,4号(START)端子是否接通+24V;若系统在编程时,程序步不计算,检查滑块在上死点时,8号(COUNT)端子是否接通+24V;后挡料向后限位运行时,系统为增计数,若为减计数,则修改编码器的技术方向;编程运行时,系统失控,检查编码器的电缆线是否连接好;编程运行时,系统实际位置值不显示或不变化,检查编码器的接线是否正确或编码器的电缆是否连接好;若系统只有一个方向高速,另一个方向只有低速没有高速,应检查第8号机床参数,设置为0;若系统的编程值与实际到位值相差太大,则应检查18号、19号机床参数设置是否正确。1、合上电源,输入E20系统参数和变频驱动器的参数(初步输入)。2、)进入手动参考点设置界面,目测后挡料目前大概位置,输入当前位置值。3、)返回5编程界面,按光标键进入X轴实际位置显示界面,用手转动后挡料丝杠,观察显示值是否有微小变化,有变化正常;若丝杠有轻微动作,显示值不变,应检查编码器和系统连接线是否正确、牢靠。4、)按光标键进入Y轴实际位置显示界面,用手转动Y轴手轮,观察显示值是否有变化。有变化正常;若丝杠有轻微动作,显示值不变,应检查Y轴编码器和系统连接线是否正确、牢靠。5、)将Y轴编程值设为手动输入的参考点值。6、)将Y轴系统参数1号,即轴输出使能改为0,禁止Y轴输出,调节X轴。7、)改变E20系统X轴5号参数,即自动寻找参考点,然后回到编程界面,按启动键观察后挡料是否向后运动寻找参考点。若电机带动后挡料向前运动,则需要将驱动器输给电机的U、V相调接。8、)分别按住“+”键、“-”键或同时按下“+”“++--”或同时按下“-”“++--”键,观察系统是否有正向低速、反向低速、正向高速、反向高速信号发出且带动后挡料以对应方式速度运动。9、)分别按住“+”键、“-”键使后挡料向后或向前运动,检查后挡料的前后限位开关是否有效。10、)在编程界面编一单步程序,按启动键,使后挡料在数控系统控制下工作,当后挡料未到参考点且距参考点约100mm时,按下参考点开关约1秒后松手,观察后挡料是否向刀口方向运行且E20系统显示实际值由参考点值向设定值减小。若后挡料向刀口方向运行约一圈后,向后运动,则需将后挡料电机停止,然后将系统3号参数改变(编码器记数方向1到0),重复第7步,再次观察。若后挡料向刀口方向运行且到达设定位置停止,则表示正常。11、)在编程界面编一单步程序,按启动键后使后挡料到达设定值,若不到则可用手按“+”后“-”键使其到位,观察到位IP信号是否发出。然后按滑块上限位使它开-闭-开,观察记数(即P00-08中的08)是否减小,变为07。若无变化,检查接入系统的COUNT信号线是否正确、可靠。12、)在编程界面编一单步程序,按启动键后使后挡料到达设定值,若不到则可用手按“+”后“-”键使其到位,观察到位IP信号是否发出。然后手动接入退让信号开-闭,观察后挡料是否退让。若无退让,检查接入系统的R信号线是否正确、可靠。13、)在编程界面编一单步程序,按启动键后使后挡料到达第一步设定值,然后按下滑块上限位使它开-闭-开,观察当本步记数减小为0后,后挡料是否运行到第二步的位置编程值。若无变化,检查接入系统的START信号线是否正确、可靠。14、)编程,观察是否有单向定位功能。15、)改变E20系统Y轴5号参数,即自动寻找参考点,然后回到编程界面,按启动键观察挡块电机是否向上运动寻找参考点。若电机带动挡块向下运动,则需要将驱动器输给电机的U、V相调接。16、)挡块电机的功能调试与后挡料电机的调试相似,不再详述。Y轴:7、)设定控制Y轴的驱动器低速频率和高速频率,即H6和H8。低速频率H6:通常在5-8Hz之间。高速频率H8:一般设为50.0Hz。8、)根据机床特性需要调节14号参数,即定位前后挡料低速运行的距离,一般为600-1200。9、)根据实际需要调节15号参数,即单向定位状态下超程的距离,一般为100-200。10