《人工神经网络理论、设计及应用》课件神经网络控制基础

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神经网络控制基础一、神经网络系统辨识神经网络控制基础1．系统正模型辨识的两种结构

y(t+1)PN(BP神经网络)z-1z-1z-1z-1PN(BP神经网络)z-1z-1z-1z-1u(t)u(t)y(t+1)e(t+1)e(t+1)

(a)并联结构(b)串-并联结构

一、神经网络系统辨识2．系统逆模型辨识的两种结构

(a)反馈结构

(b)前馈结构一、神经网络系统辨识1．直接逆控制

NNC对象NNIruy二、几种常见的神经网络控制系统结构神经网络控制基础2．神经网络内模控制

二、几种常见的神经网络控制系统结构3．神经网络PID控制

二、几种常见的神经网络控制系统结构三、神经网络控制举例神经网络控制基础

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