TM电梯模型实验指导书

ＳAＣ-ＰＬC－SYT可编程序掌握器教学实验台电梯实验指导书（TＭ1实验模型)(Ｖ２０0４.5）沈阳沈飞电子科技进展有限公司沈阳旭风电子科技开发有限公司ﻬ名目前言第一章实验设备使用说明§1—1实验设备简介……………………1§1-2电梯掌握规律关系………………3§１—３电缆线布局图……………………４§1-４输入、输出电缆线信号分布……5§1—5输入、输出信号安排（I/O安排）………………8其次章实验任务书§2－１基本实验实验一电梯开、关门掌握实验……１４实验二电梯轿箱慢速升降点动掌握实验…………１5实验三电梯楼层连续显示实验……１６实验四电梯内选、外呼信号操作指示的记忆与解除掌握实验…17实验五电梯自动选向掌握实验……1９实验六电梯换速掌握实验…………2０§2－２应用实验实验七司机驾驶运行方式下电梯掌握实验………２1实验八无司机驾驶运行方式下电梯掌握实验……21§2－3课程设计、毕业设计题目实验九直驶运行方式下电梯掌握实验……………2２实验十消防运行方式下电梯掌握实验……………22实验十一群控（通讯）运行方式下电梯掌握实验………………２2实验十二组态软件电梯监控实验…………………22第三章实验设备的验收与维护设备验收…………２３设备维护…………２3前言电梯是高层建筑中应用极为普遍的垂直交通工具,是机电合一的大型工业产品.当今时代,电梯融合了多种学科的高新技术,随着其运行速度、平层精度、舒适感、平安保护等技术指标不断地提高,人们乘坐电梯不仅带来了快捷便利,更带来了一种艺术享受。电梯的种类相当多,按用途分为乘客电梯、载货电梯、客货电梯、医用电梯、住宅电梯、杂物（不许乘人)电梯、观光电梯、自动扶梯等；按速度分为低速电梯（1米/秒以下）、快速电梯(低于2米/秒）、高速电梯(2米/秒以上）;按拖动方式分为沟通电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条电梯等；按掌握方式分为手柄操作电梯、按钮操作电梯、有司机信号掌握电梯、无司机自动集选掌握电梯、群控电梯、多程序电梯、智能电梯等等。各种电梯都具有相当简洁的规律关系，大部分为开关量信号，以往采纳继电规律掌握。近十年来,由于可编程序掌握器掌握技术进展很快，目前,国内大部分中、低速电梯都采纳了可编程序掌握器掌握系统并取代了继电规律掌握线路。当今，可编程序掌握器已成为工业自动化掌握的核心,适当增加一些授课学时和实验学时,增加一些课程设计和毕业设计等时间集中的教学环节,是符合时代要求的.可编程序掌握器的应用实例相当多,剖析一两个系统十分有益。以电梯系统为例，深化学习可编程序掌握器技术,肯定会给机电一体化、自动化等专业的同学带来极大的爱好。以电梯系统作为讨论课题，肯定能使他们了解企业、了解产品、了解工艺、了解市场，使他们开扩视野、创新思维，学到丰富的理论和实践知识。我公司19９９年最新研制生产的四层四站电梯教学实验设备,全面、逼真地模拟了实际电梯的结构，充分体现了实验教学设备的工艺特点,其目的是作为可编程序掌握器的掌握对象,为专业老师和同学供应了一个有较大工作量和亲密联系实际应用的设计和实验内容，为可编程序掌握器的掌握系统设计、方案论证、软件编程、现场调试的学习,制造更好的条件。该实验设备既适合学习可编程序掌握器的基础知识,又适合学习可编程序掌握器系统设计技术，也是毕业设计较好的题目。该实验设备在机械结构上,不但具有升降电机拖动轿箱与配重结合的升降运动系统,而且还具有门电机拖动轿门带动厅门作开门和关门动作的运动系统。当电梯运行时,轿门随轿箱做升降运动，当行至某层站时，可由轿门上的门刀打开或关闭该层厅门,这些机械动作与实际电梯完全相同。实际电梯产品上的门机构也是机械部分上最简洁、最关键、难度最大的部分，具有门运动机构是本实验设备最突出的特色。该实验设备在电气系统上，引入了实际电梯所应具备的几乎全部现场的输入输出电气信号，确保能够实现各种方式下电梯运行的规律掌握功能，使同学最大限度地了解和掌握电梯的知识和技术。该实验设备是目前国内外最接近实际电梯结构的教学实验模型之一。该实验设备在制做工艺上,充分考虑到了教学实验的特殊要求和直观教学效果，实验面板美观形象、布局合理；信号的分布与实际电梯结构中信号位置相同；输入检测信号由发光管显示当前接收工作状态,便于观察和调试;实验接线有两种方式,端子接线和插座接线，端子接线比较直观，并适合调试和维修；插座接线快捷、简洁,接线后不影响面板外观效果。设备的开关电源工作电压为沟通220伏，输出为直流24伏和直流5伏开关电源，作为可编程序掌握器输入信号和输出负载电源,并具有短路和过载保护功能。如果电梯在实验台环境下运行，电梯上的开关电源可以省略。该实验设备为可编程序掌握器的掌握对象,与可编程序掌握器的机型无关，可由用户自己选择和选购,也可以由我公司代购.可编程序掌握器的I/O点数最好为6０点左右。构成６0点左右的可编程序掌握器方案很多,用户依据自己的喜好和情况自行选择。电梯有很多简洁的规律关系，如：司机方式、自动方式、消防方式、直驶方式、群控方式（需要两台PLC构成1：1通讯和掌握两台电梯实现）等等。本实验指导书中简略描述电梯的规律关系。目前我们随实验设备供应有OＭRＯN欧姆龙公司ＣＰＭ2A机型（60点）实验参考程序、三菱ＦX１N机型(6０点）、西门子S7-２00机型(56点）和松下FＰ0机型(６４点)司机方式参考程序。用户可以充分利用该电梯模型的硬件条件，通过组织同学毕业设计等教学环节,制造出很多新的软件开发实验。采纳孔盘信号选层方式（实现画面组态有用）,未列入本实验指导书中.实验指导书中所列实验内容的支配挨次充分考虑到同学学习熟识的过程，本着由浅入深、循序渐近的原则，先分解列出多个基础实验题目,最后组合成不同运行方式的电梯应用程序。这样,有利于理解和掌握电梯的规律关系和梯形图编程技术，达到实验学习的目的。实验内容支配挨次也兼顾了实际电梯程序设计与调试的一般过程.我公司电梯教学模型经过原始创意、原始设计、多次改进、积累了丰富的加工和调试阅历,产品质量和工艺水平不断增高,现以批量生产。该电梯模型既可以由PLC单独掌握和使用,也可以作为ＰLＣ实验台上的一个掌握对象组合使用，提高PＬＣ和电源等设备的利用率。我公司愿与从事和掌握可编程序掌握器技术的高等院校老师和工程技术人员广泛建立联系,进行沟通与合作，让我们为促进可编程序掌握器实验教学活动的开展和可编程序掌握器技术的普及与提高共同努力。我公司具有多年生产教学仪器设备的阅历，销售产品遍布全国,在宽阔用户的支持下得到了高速进展，我们将为用户供应优质服务，不断提高自身的水平和能力，严格保证产品质量，以维护信誉。产品如有不足之处,敬请提出宝贵建议，以利于我们改进.感谢你们的合作！作者:陈东旭2004年５月第七版第一章实验设备使用说明§1—1实验设备简介一、设备外观(见设备图）１、电梯模型，楼层四层,方柱形结构，外形尺寸23０长×1５0宽×63０高。2、正面为实验面板,其余为10毫米厚有机玻璃板构成框架，起支撑作用。有机玻璃透明,可见电梯内部升降拖动机构及门拖动机构。3、实验面板表面为彩色模拟实际电梯正面外观图形，对应四层楼层有四个厅门,面板分四个信号区，布有66个电梯的输入输出电气信号端子.4、实验面板采纳全工艺双面加厚线路板，表面采纳PVC材料，图形、汉字美观、清楚。按钮全部采纳触摸开关；指示灯为局部透明，后置发光管，表面平整，灯光严峻明丽。二、拖动系统（见设备侧面图）１、升降拖动系统电梯楼顶位置端装有微型直流电机和减速机构组成的升降拖动系统，拖动轿箱和配重作升降运动。两侧有机玻璃板除起支撑作用外，亦构成巷道.巷道两侧装有运行导轨。升降电机采纳电压调速,分高速和低速两档，高速行驶、低速平层认址。低速可手动进行微调。巷道内各楼层平层位置装有光电传感器，作为平层信号和换速信号使用,上下终端各有一个限位保护信号.楼顶电机传动轮上装有孔盘,由光电传感器取出信号，可替代巷道内平层与换速信号使用，或同时使用。底坑应装有减震弹簧，因位置所限，省略。机械失速保护系统省略。2、门拖动系统在轿箱顶上装有微型直流电机和减速机组成的门拖动系统，门电机直接拖动轿门开关门，运行至不同楼层,再由轿门上的门刀拖动该层厅门做开关门动作。门电机采纳电压调速,分高速和低速两个掌握端子,低速可微调。厅门具门联锁电气保护信号。当厅门打开时电梯不能升降运行.轿门机构有开门到位、关门到位信号，有防夹人保护信号，有轿内超重保护信号。当有夹人和超重动作时,门自动打开,不允许关门.三、实验面板（见设备正面图)实验面板参照实际电梯的电气元件位置划分为四个实验区，电梯的全部电气信号端子都分布在四个实验区内。另有一个电源区。１、电气柜信号实验区实验面板最上面是电梯顶楼电气柜内的电气信号实验接线区,输出信号有升降电机正反转、凹凸速、门电机正反转、凹凸速、楼层指示、方向指示、轿箱内灯光、风扇，输入信号有防夹保护、超重保护、门联锁保护、开门到位、关门到位、孔盘认址信号所对应的实验接线端子.２、厅门外呼信号实验区实验面板中间布有四层厅门，各厅门上方有楼层位置及运行方向指示。各厅门右侧是厅门外呼梯信号实验接线区，有厅外呼梯按钮和操作记忆显示灯,一层有厅门钥匙开关，有消防按钮，以及所对应的实验接线端子。3、巷道换速、平层、限位信号实验区实验面板中间左侧是巷道内平层位置检测信号实验区,巷道内具有换速、平层、信号,顶层和底层有限位信号,元件采纳光电开关，并具有实验接线端子。运行时可见换速、平层过程。4、轿箱内掌握盘实验区实验面板下面是模拟实际电梯轿箱内掌握盘实验接线区。掌握盘上有运行方式选择按钮和运行状态指示、楼层内选按钮、楼层位置及运行方向指示，有报站钟及报警蜂鸣器，有手动开门和关门按钮、直驶按钮、风扇、照明灯按钮，有轿内钥匙开关,以及所对应的实验接线端子。５、电源区实验面板最下面为电源区,工作电源为沟通220V电源,内置开关电源，输出直流5V和24V电源，供内部工作和可编程序掌握器输出信号和输入信号回路使用.如果是在PLC教学实验台上使用，电梯模型出厂时不再安装开关电源,直接使用实验台上开关电源.四、实验接线１、设备电源实验设备工作电源为沟通２２0V，由电源线插入市电即可使用。2、可编程序掌握器电源可编程序掌握器工作电源为沟通2２０V，由电源线插入市电即可。如果可编程序掌握器工作电源为直流24V,可由2４V开关电源供电。3、可编程序掌握器的输入、输出端子与电梯实验设备信号端子接线方式实验接线有两种方式：第一种，电梯实验设备面板上信号端子采纳２号台阶插座，使用自锁紧接插线连接.这种接线方式比较直观，可练习接线.但十分繁琐,外观不好。仅在调试时使用。其次种,电梯实验面板前面引出四条20芯扁平电缆线，信号可直接接到可编程序掌握器输入、输出端子上。这种接线方式，不影响前面实验板外观,一次接好，无须重复。４、可编程序掌握器的输入、输出信号电源接线输入信号电源为２4V、输出信号电源为５V，如内部无开关电源需引到电源实验板电源端子上.五、通电调试通过按下触摸开关,观察ＰLＣ端子指示灯推断该输入信号是否正常.通过５Ｖ电压点动输出端子，观察输出信号的动作，推断是否工作正常。§１－2电梯掌握规律关系电梯主要掌握规律关系如下：一:司机运行方式１）、电梯由司机掌握执行；2）、行车方向由内选信号决定,顺向优先执行;３）、行车途中如遇呼梯信号时，顺向截车,反向不截车；4）、内选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除;５)、内选信号、呼梯信号、行车方向、轿箱楼层位置均由信号灯指示;6)、厅外有呼梯信号时，轿箱内内选信号闪动提示；７）、运行两种速度，层间高速,平层低速，停车报站钟发音提示；8）、平层时可自动开门、手动开门,夹人时自动开门；9）、轿箱内超重不能关门,蜂鸣器发出警告;１0）、有内选信号时自动关门，关门后自动行车，关门过程可重新手动开门；１1）、无内选时不能自动关门；1２)、行车时厅门和轿门都不能开门,开门之后不能行车，有门联锁保护;１3）、电梯停用时,须到达基站，由轿箱内钥匙开关,封锁上下行车程序；再由厅门开关,关好电梯门,关灯，切断电源。起动时由厅门开关，打开电梯门，开灯，再由轿箱内钥匙开关,启动上下行车程序。二：自动运行方式1)、电梯由乘客掌握执行，轿内优先;2）、行车方向由内选信号和呼梯信号决定,顺向优先执行；3）、有内选信号时，优先确定行车方向;４)、无内选和无顺向呼梯信号时,应行驶到最远反向呼梯信号位置截车。5）、停层时可自动开门;可本层呼梯信号开门；6）、有内选信号和呼梯信号时延时自动关门，关门后自动行车；７）、长时间无人用梯,自动回到基站（一层)。8）、长时间无内选信号和呼梯信号时,关断照明.有呼梯开门后启动照明。三:检修运行方式1）、电梯由手动慢上、慢下按钮掌握,任意停止;2）、平层位置时可手动开门，松开开门按钮自动关门。四：直驶运行方式按下直驶按钮，主规律切断全部截车功能，直达内选所选楼层。五:消防运行方式按下消防按钮，主规律切断全部呼梯、内选信号,直选一层内选。若电梯正在上行,就近换速停车，转为下行至一层,若电梯在下行，就直驶一层.六：群控运行方式A、B两台电梯,有两套内选,一套呼梯.当某层有呼梯信号时,A、B两台电梯同时与呼梯比较,就近运行。§１—3电缆线布局图电梯双面实验板前面有四个信号电缆线插座，１个2４V、5Ｖ输入输出信号电源电缆线插座，这些信号端子与实验面板上端子并联。如确定电缆编号或位置，最简洁的方法,可用万用表测量是否与面板某端子连通。面板后面装有轿箱电缆和楼顶电缆插座,电缆引至布有轿箱和楼顶元件上。使用电缆接线,快捷、便利。搂顶电缆轿箱电缆信号电源电缆输入电缆B输出电缆C输出电缆Ｄ输入电缆Ａ注意：输入、输出插座排列挨次.§１—4输入、输出电缆线信号分布输入A电缆线端子分布输入B电缆线端子分布1。—24V（COM）（蓝色）1。—24Ｖ(ＣＯＭ）(蓝色)2。—24V（ＣOＭ)（蓝色)2．-24V（ＣOM)（蓝色)３.开门按钮3.一层内选按钮4。关门按钮４.二层内选按钮５.开门到位5。三层内选按钮６．关门到位６。四层内选按钮７．超重保护7。自动／手动方式8.防夹保护8.下限位信号9.一层上呼按钮９.一层下平层信号１0。二层上呼按钮10．一层上平层信号１1。三层上呼按钮1１。二层下平层信号12。二层下呼按钮12．二层上平层信号13．三层下呼按钮１3.三层下平层信号１４.四层下呼按钮1４．三层上平层信号1５。厅门钥匙１５。四层下平层信号16.轿箱钥匙１6．四层上平层信号17。消防按钮17．上限位１8．直驶方式18。孔盘信号19。轿箱灯开关19．门联锁2０.轿箱风扇开关２０．输入电缆线示意图12345６78９１０１1121314１５１６１７18192０蓝蓝接PLC输入端子注意：电梯模型内安装开关电源时，该蓝色端子内部已接2４V负极。电梯模型未安装开关电源时,该蓝色端子在外部接２４V负极.PLＣI/Ｏ点较少时,可选择输入信号接入ＰＬC输入端。注意编号挨次。输出C电缆线端子分布输出Ｄ电缆线端子分布1．+5Ｖ（COＭ)（蓝色）1.+5V（COM）（蓝色)2。+5Ｖ(COＭ)（蓝色)２．＋5V（ＣOM)（蓝色)3。门电机正转(开门）3。一层上呼指示4.门电机反转(关门)４。二层上呼指示5.门电机高速5三层上呼指示6。升降电机正转(上行)６.二层下呼指示7．升降电机反转(下行)7．三层下呼指示8．升降电机高速8．四层下呼指示9。一层内选指示９.上行方向指示１0.二层内选指示１0．下行方向指示11。三层内选指示1１．一层指示1２。四层内选指示12.二层指示１３。自动方式指示▲13.三层指示１4．司机方式指示▲1４．四层指示1５．轿箱灯▲15．消防指示▲1６．轿箱风扇▲１６。直驶指示▲1７．蜂鸣器▲17．报站钟１8.巷道灯▲18.▲19．+５V（COＭ）(蓝色)１９．+５V（COＭ）（蓝色）20。＋5V（CＯＭ）（蓝色)20。+５V（ＣOＭ）（蓝色）输出电缆线示意图1234５67８910111２13１41516１７１81920蓝蓝蓝蓝接ＰＬC输出端子注意：电梯模型内安装开关电源时，该蓝色端子内部已接5V负极.电梯模型未安装开关电源时,该蓝色端子在外部接5V负极。PLＣI/O点较少时，可选择输出信号接入ＰLＣ输出端。注意编号挨次。楼顶电缆线端子分布１23456７89１０＋5V—5V喇叭电机放射接收巷道灯轿箱电缆线端子分布１2３45６789101１１2关开高灯风开夹关超–24V门门速扇-+门人门重5V到到位位§１—5输入、输出信号安排（I/O安排）（OＭRON)一、输入端子安排0００0开门按钮０１0０厅门钥匙开关０200下限位信号0０01关门按钮010１轿箱钥匙开关0２01一层下平层信号0002开门到位信号010２消防按钮0202一层上平层信号0０03关门到位信号0103直驶按钮0203二层下平层信号0004超重保护信号０1０4灯按钮0204二层上平层信号00０5防夹保护信号0105风扇按钮０205三层下平层信号0006一层上呼按钮0106０20６三层上平层信号0007二层上呼按钮０１０7一层内选按钮0207四层下平层信号000８三层上呼按钮0108二层内选按钮0２０8四层上平层信号００0９二层下呼按钮01０9三层内选按钮0２09上限位信号001０三层下呼按钮01１0四层内选按钮０２10孔盘信号00１1四层下呼按钮0111自动司机按钮02１1门联锁保护二、输出端子安排10００门电机正转1１0０三层内选指示12０0上行方向指示1０0１门电机反转１1０1四层内选指示1２01下行方向指示1002门电机高速11０2一层上呼指示12０２一层指示1003升降电机正转１1０3二层上呼指示120３二层指示1０04升降电机反转1104三层上呼指示1204三层指示1005升降电机高速110５二层下呼指示1２05四层指示１0０６一层内选指示11０6三层下呼指示1２061007二层内选指示11０7四层下呼指示12０7报站钟下面输出端子自行考虑支配，实际接线时,将端子空出不接。司机方式指示轿箱风扇消防指示自动方式指示蜂鸣器直驶指示轿箱灯巷道灯上述I/O安排依据ＯMＲＯN欧姆龙公司ＣＰM2A—6０ＣDR—Ａ机型端子编号排列,其余机型I／O安排编号自行支配.由于机型不同、程序侧重不同,Ｉ/O安排不肯定相同，用户自行支配。为编程便利电梯模型上全部输入信号都已设计为正规律.§１－5输入、输出信号安排（I/O安排）(OＭＲOＮ）一、输入端子安排０0０0０开门按钮０0０12厅门钥匙开关0010５下限位信号00001关门按钮00013轿箱钥匙开关00１０6一层下平层信号０0002开门到位信号０001４消防按钮０0１0７一层上平层信号0０0０３关门到位信号000１5直驶按钮001０８二层下平层信号０0004超重保护信号灯按钮00１０9二层上平层信号000０5防夹保护信号风扇按钮0０110三层下平层信号00０06一层上呼按钮0０111三层上平层信号０0007二层上呼按钮0０10０一层内选按钮00112四层下平层信号00008三层上呼按钮0０101二层内选按钮00１１3四层上平层信号0000９二层下呼按钮00１02三层内选按钮001１４上限位信号0００1０三层下呼按钮０0１03四层内选按钮孔盘信号0０01１四层下呼按钮０01０4自动司机按钮０01１5门联锁保护二、输出端子安排1０００0门电机正转100１2轿箱灯101０6上行方向指示10０0１门电机反转10013轿箱风扇1０１０7下行方向指示10０0２门电机高速1００14蜂鸣器10108一层指示1000３升降电机正转10０１5巷道灯101０９二层指示１０004升降电机反转10１１0三层指示１0005升降电机高速101１1四层指示１０00６一层内选指示１０10０一层上呼指示101１2消防指示1000７二层内选指示1０10１二层上呼指示101１３直驶指示1０008三层内选指示１0１０2三层上呼指示10114报站钟10０0９四层内选指示１０1０3二层下呼指示１01１５1０0１0自动方式指示101０４三层下呼指示１００１1司机方式指示1010５四层下呼指示上述I/O安排依据OMＲON欧姆龙公司ＣQＭ１H-51CＰU机型端子编号排列,其余机型Ｉ/Ｏ安排编号自行支配.由于机型不同、程序侧重不同，Ｉ/O安排不肯定相同,用户自行支配.为编程便利电梯模型上全部输入信号都已设计为正规律。§1—５输入、输出信号安排（Ｉ/O安排）（三菱）一、输入端子安排Ｘ０开门按钮X1４厅门钥匙开关X30下限位信号Ｘ１关门按钮Ｘ１5轿箱钥匙开关Ｘ3１一层下平层信号Ｘ２开门到位信号Ｘ16消防按钮Ｘ32一层上平层信号X3关门到位信号X17直驶按钮X３３二层下平层信号X4超重保护信号Ｘ20灯按钮X３4二层上平层信号X5防夹保护信号X21风扇按钮X35三层下平层信号Ｘ６一层上呼按钮Ｘ2２Ｘ3６三层上平层信号Ｘ7二层上呼按钮X23一层内选按钮X３7四层下平层信号X１0三层上呼按钮X24二层内选按钮X40四层上平层信号X11二层下呼按钮X25三层内选按钮X４１上限位信号Ｘ12三层下呼按钮Ｘ２6四层内选按钮Ｘ42孔盘信号X１3四层下呼按钮X2７自动司机按钮X43门联锁保护二、输出端子安排Ｙ0门电机正转Y１0三层内选指示Ｙ2０上行方向指示Y1门电机反转Y11四层内选指示Ｙ21下行方向指示Y2门电机高速Y12一层上呼指示Ｙ2２一层指示Ｙ3升降电机正转Y１3二层上呼指示Ｙ23二层指示Ｙ4升降电机反转Ｙ1４三层上呼指示Y24三层指示Y5升降电机高速Y1５二层下呼指示Y25四层指示Ｙ6一层内选指示Y１6三层下呼指示Y26Ｙ7二层内选指示Y1７四层下呼指示Y2７报站钟下面输出端子自行考虑支配，实际接线时,将端子空出不接。司机方式指示轿箱风扇消防指示自动方式指示蜂鸣器直驶指示轿箱灯巷道灯上述I/Ｏ安排依据三菱公司FＸ０Ｎ-60MＲ机型端子编号排列，其余机型Ｉ／Ｏ安排编号自行支配。由于机型不同、程序侧重不同,I/O安排不肯定相同，用户自行支配。为编程便利电梯模型上全部输入信号都已设计为正规律。§1—５输入、输出信号安排（I/O安排)（西门子)一、输入端子安排I０。0开门按钮厅门钥匙开关I2。5下限位信号Ｉ０.1关门按钮轿箱钥匙开关I2。6一层下平层信号I０.2开门到位信号I1．4消防按钮I２．7一层上平层信号Ｉ0。3关门到位信号I１。5直驶按钮I3.0二层下平层信号I0．4超重保护信号灯按钮Ｉ3.１二层上平层信号Ｉ0．５防夹保护信号风扇按钮Ｉ３．2三层下平层信号I0。6一层上呼按钮I３。3三层上平层信号Ｉ０。７二层上呼按钮Ｉ２.0一层内选按钮Ｉ3。４四层下平层信号I1.0三层上呼按钮Ｉ2。1二层内选按钮Ｉ3．5四层上平层信号Ｉ1.1二层下呼按钮Ｉ２．2三层内选按钮Ｉ3.6上限位信号Ｉ1.2三层下呼按钮I2。3四层内选按钮孔盘信号Ｉ1.３四层下呼按钮I2。4自动司机按钮I3．7门联锁保护二、输出端子安排Ｑ0．0门电机正转Q１.0三层内选指示Q2.6上行方向指示Q0.1门电机反转Q1.１四层内选指示Q2．7下行方向指示Ｑ０。2门电机高速Q２。0一层上呼指示Ｑ３。0一层指示Ｑ0。3升降电机正转Q2.１二层上呼指示Ｑ3．1二层指示Ｑ0。４升降电机反转Ｑ２.2三层上呼指示Ｑ3.2三层指示Q0.5升降电机高速Q2.3二层下呼指示Q3.3四层指示Ｑ0。６一层内选指示Ｑ２．４三层下呼指示Q3。4消防指示Q0。7二层内选指示Q2。5四层下呼指示Q3.5直驶指示下面输出端子自行考虑支配，实际接线时，将端子空出不接.司机方式指示轿箱风扇Ｑ3．6报站钟自动方式指示蜂鸣器Ｑ３.７轿箱灯巷道灯上述Ｉ/O安排依据西门子公司Ｓ72０0-2１4与S7200-22３机型端子编号排列,其余机型I／Ｏ安排编号自行支配。由于机型不同、程序侧重不同，Ｉ/O安排不肯定相同，用户自行支配.为编程便利电梯模型上全部输入信号都已设计为正规律。§１－5输入、输出信号安排(Ｉ／O安排）(西门子）一、输入端子安排Ｉ0．0开门按钮Ｉ1.４厅门钥匙开关I２.5下限位信号I0.１关门按钮Ｉ1.5轿箱钥匙开关I２．６一层下平层信号I0.2开门到位信号I1.6消防按钮Ｉ２。7一层上平层信号Ｉ０.３关门到位信号I１。７直驶按钮I3.０二层下平层信号Ｉ0．４超重保护信号灯按钮Ｉ3。1二层上平层信号Ｉ0.５防夹保护信号风扇按钮I３.2三层下平层信号I０.6一层上呼按钮I３．3三层上平层信号I０．7二层上呼按钮I２.０一层内选按钮I3.4四层下平层信号Ｉ１.0三层上呼按钮I2。１二层内选按钮Ｉ3。５四层上平层信号Ｉ1.１二层下呼按钮I2．2三层内选按钮I3。６上限位信号I1.2三层下呼按钮I2．３四层内选按钮孔盘信号I１。３四层下呼按钮I2.4自动司机按钮I３．7门联锁保护二、输出端子安排Q０．0门电机正转Ｑ1。０三层内选指示Ｑ2。０上行方向指示Q0.１门电机反转Q1.1四层内选指示Ｑ２。1下行方向指示Ｑ0．2门电机高速Q１．2一层上呼指示Ｑ2．2一层指示Ｑ０．3升降电机正转Q１．３二层上呼指示Q2.3二层指示Q０。4升降电机反转Q１.4三层上呼指示Q２.４三层指示Q０.５升降电机高速Q1.5二层下呼指示Ｑ2．5四层指示Ｑ０。６一层内选指示Ｑ1。６三层下呼指示Q2．6消防指示Q０．7二层内选指示Q1。7四层下呼指示Ｑ2．７报站钟下面输出端子自行考虑支配，实际接线时,将端子空出不接.司机方式指示轿箱风扇自动方式指示蜂鸣器直驶指示轿箱灯巷道灯上述I／Ｏ安排依据西门子公司S７2０0－ＣPU22６与S72０0—EＭ22３机型端子编号排列，其余机型I/O安排编号自行支配。由于机型不同、程序侧重不同，Ｉ/O安排不肯定相同,用户自行支配。为编程便利电梯模型上全部输入信号都已设计为正规律。§1—５输入、输出信号安排（I/O安排）（松下)一、输入端子安排Ｘ０0开门按钮X0C厅门钥匙开关X2５下限位信号Ｘ01关门按钮X0Ｄ轿箱钥匙开关Ｘ２6一层下平层信号X02开门到位信号X0Ｅ消防按钮X27一层上平层信号Ｘ03关门到位信号X0F直驶按钮X2８二层下平层信号X04超重保护信号灯按钮X29二层上平层信号X05防夹保护信号风扇按钮Ｘ2A三层下平层信号Ｘ0６一层上呼按钮X２Ｂ三层上平层信号Ｘ０７二层上呼按钮X２０一层内选按钮Ｘ２Ｃ四层下平层信号X08三层上呼按钮X21二层内选按钮X2Ｄ四层上平层信号X09二层下呼按钮X22三层内选按钮X２Ｅ上限位信号X0A三层下呼按钮X23四层内选按钮孔盘信号X0Ｂ四层下呼按钮Ｘ2４自动司机按钮X2Ｆ门联锁保护二、输出端子安排Y００门电机正转Y0Ｃ轿箱灯Y2６上行方向指示Y01门电机反转Ｙ0D轿箱风扇Ｙ27下行方向指示Y02门电机高速Y0E蜂鸣器Y2８一层指示Ｙ03升降电机正转Y0F巷道灯Ｙ29二层指示Y0４升降电机反转Y２A三层指示Ｙ０5升降电机高速Ｙ2B四层指示Y0６一层内选指示Ｙ２0一层上呼指示Ｙ2C消防指示Y07二层内选指示Y２１二层上呼指示Y２D直驶指示Y0８三层内选指示Y22三层上呼指示Y２E报站钟Y0９四层内选指示Y2３二层下呼指示Ｙ2FY0Ａ自动方式指示Y24三层下呼指示Ｙ0B司机方式指示Ｙ２５四层下呼指示上述I/O安排依据松下公司FＰ0-C3２T+E32Ｔ机型端子编号排列，其余机型I/Ｏ安排编号自行支配。由于机型不同、程序侧重不同，Ｉ/O安排不肯定相同，用户自行支配。为编程便利电梯模型上全部输入信号都已设计为正规律。其次章实验任务书§2-1基本实验实验一电梯开、关门掌握实验实验目的：熟识可编程序掌握器基本指令和电气基本掌握环节。熟识电梯门掌握方法。实验任务:用5V正极端子同时点动轿箱上或下行和快或慢速端子，使轿箱停在某一层平层区内，然后进行门掌握实验。程序输入后，进行操作，可实现该层下，手动开门、手动关门和延时自动关门，夹人、超重开门,不能关门等规律功能。反复调试,直到程序通过为止。实验步骤:1）、按Ｉ/O安排接好实验线路。２)、编写程序,标注释.3）、输入程序。（使用手持式编程器或计算机梯形图软件。）４)、操作并调试程序。5）、保存程序。6)、书写实验报告和实验体会.I／Ｏ安排及接线端子位置:输入信号信号元件名称和作用元件或端子位置0００００0０１０0020０0300040０0５开门按钮信号 关门按钮信号开门到位信号关门到位信号超重保护信号防夹保护信号掌握盘实验区电气柜实验区输出信号掌握对象及作用元件或端子位置1000１0０110０２门电机正转（开门)门电机反转（关门）门电机高速电气柜实验区实验参考程序ＤT1，见光盘。实际电梯产品上的门机构是机械部分上最关键、也是故障最多的部分。电梯的门，分为轿箱门和厅门,厅门为被动门,由轿门带动,轿门上装有门刀,通过门刀带动厅门运动。如果是单刀，两扇以上的厅门还需要有门联动机构.实际电梯为了平安，必须在轿箱门和厅门完全关闭时才能运行，因此，厅门上装有电气联动的自动门锁，掌握电梯掌握回路的接通与断开。行车时不能开门、开门时不能行车。(检修时除外)厅外通过钥匙可打开厅门的自动门锁.实验二电梯轿箱快、慢速升降点动掌握实验实验目的：熟识可编程序掌握器基本指令和电梯轿箱快、慢速升降的点动掌握方法。实验任务：用内选一层按钮实现轿箱慢速下行点动掌握；用内选二层按钮实现轿箱快速下行点动掌握;用内选四层按钮实现轿箱慢速上行点动掌握;用内选三层按钮实现轿箱快速上行点动掌握。遇到上终端限位信号和下终端限位信号停止，允许反向倒车。实验步骤:1）、按I/Ｏ安排接好实验线路。2）、编写程序，标注释。３）、输入程序.（使用手持式编程器或计算机梯形图软件。）4）、操作并调试程序.５）、保存程序.6）、书写实验报告和实验体会。Ｉ／O安排及接线端子位置：输入信号信号元件名称和作用元件或端子位置0１０７0１08０10901１002000２09一层内选按钮信号(慢下）二层内选按钮信号(快下）三层内选按钮信号（快上）四层内选按钮信号（慢上）下限位信号上限位信号掌握盘实验区巷道实验区巷道实验区输出信号掌握对象及作用元件或端子位置１０0３１0041005120012０1升降电机正转（上行）升降电机反转(下行)升降电机快速上行指示下行指示电气柜实验区实验参考程序DＴ２，见光盘。电梯在检修方式下具有慢上、慢下点动操作功能，技术人员可在轿箱顶上安装和维修巷道内导轨、平安保护装置、传感器、厅门和轿箱顶上的门机构等机械与电气设备。电梯中途停止的逃离方法可以有：手动强行开启轿门,机房盘车,通过平安窗离开电梯，还有一种方法是利用检修方式,将电梯以低速开到平层位置。在很多情况下虽然电梯不能正常运行，但检修运行功能还可以用.电梯维修有很多工作规程，例如:两人以上进行检修工作;悬挂“维修停用”标示牌;进入底坑，断开底坑急停开关；进入轿顶,断开轿顶急停开关和平安钳；工作灯为36V平安电压；厅门与轿门之间不许探身等等。不得无证维修电梯。实验三电梯楼层连续显示实验实验目的：熟识电梯楼层连续指示功能。实验任务：每次按下四层内选按钮，轿箱慢速上行一个层站，平层位置停止;每次按下一层内选按钮，轿箱慢速下行一个层站，平层位置停止。运行时,实现楼层位置连续指示和运行方向指示功能.实验步骤:同实验一、二。I/O安排及接线端子位置：输入信号信号元件名称和作用元件或端子位置0２０00201020202０30２0４０2０50206０2070２０802090１0７０1１0下限位信号一层下平层信号一层上平层信号二层下平层信号二层上平层信号三层下平层信号三层上平层信号四层下平层信号四层上平层信号上限位信号一层内选按钮信号(慢下）四层内选按钮信号(慢上）巷道实验区掌握盘实验区输出信号掌握对象及作用元件或端子位置1０0３1004１200１２011２０2１２03120４１205升降电机正转（上行)升降电机反转(下行）上行方向指示下行方向指示一层指示二层指示三层指示四层指示电气柜实验区实验参考程序ＤＴ3，见光盘。实现楼层位置连续指示的编程方法有很多,也很有趣味性，楼层少的可由基本指令实现,其余方法，可作为讨论课题，自行编制.电梯的层指示也可以采纳数码管显示，使用译码芯片,可节省输出点。楼层高时效果更明显。但某些场合,仍有采纳①②③……楼层显示,因观察全面,具有更好的心理等候感觉。实验四电梯内选、外呼信号操作指示的记忆与解除掌握实验实验目的：熟识电梯内选、外呼信号操作指示的记忆与解除方法。实验任务:该实验中轿箱的行走仍采纳实验三程序实现，每次按下四层内选按钮，轿箱慢速上行一个层站，平层位置停止;每次按下一层内选按钮，轿箱慢速下行一个层站，平层位置停止。程序中增加的掌握功能如下：内选按钮按下后，对应的的指示灯亮,储存操作记忆,当轿箱在该层停止时,由该层平层位置信号解除指示灯记忆显示；同样,厅外呼梯按钮按下后，相应指示灯也发光储存操作记忆，当轿箱在途中运行时，遇顺向呼梯信号，可在该层停止，并将顺向的记忆信号解除；该层的反向的记忆显示信号不应解除.实验步骤：略。I／Ｏ安排及接线端子位置：输入信号信号元件名称和作用元件或端子位置0２00０201０20202０3020402050２06０2070２08０209０1０7０１０8010９０11０000600０7000８000９001０001１下限位信号一层下平层信号一层上平层信号二层下平层信号二层上平层信号三层下平层信号三层上平层信号四层下平层信号四层上平层信号上限位信号一层内选按钮信号二层内选按钮信号三层内选按钮信号四层内选按钮信号一层上呼按钮信号二层上呼按钮信号三层上呼按钮信号二层下呼按钮信号三层下呼按钮信号四层下呼按钮信号巷道实验区掌握盘实验区厅门外实验区输出信号掌握对象及作用元件或端子位置１０031０04１0０51２001201１20212031２０41205100610071１00110１110２１１０３11０41１0５11０６11０7升降电机正转（上行）升降电机反转(下行）升降电机高速上行方向指示下行方向指示一层指示二层指示三层指示四层指示一层内选指示二层内选指示三层内选指示四层内选指示一层上呼指示二层上呼指示三层上呼指示二层下呼指示三层下呼指示四层下呼指示电气柜实验区（实验六使用)掌握盘实验区厅门外实验区实验参考程序DT４，见光盘.敬告用户:本设备仅用于实验教学,通过这一环节可以培育同学的动手能力和创新能力，但要从事电梯方面的技术工作，还需具有相当长的实际工作阅历和进行专门的技术培训，否则设计和维修电梯是十分危险的。实验五电梯自动选向掌握实验实验目的:熟识电梯自动选择行车方向的方法。实验任务：在司机方式下,电梯依据内选信号和轿箱位置自动决定行车方向。例如电梯轿箱在二层，若按下一层内选按钮，电梯应下行，若按三或四层按钮，则电梯应上行，以此类推.此实验电梯仅有慢速运行，到站进入平层位置后停止。当先后有多个内选按钮按下后，按行车方向，顺向优先执行,顺向全部执行完毕后,反向再执行。外呼顺向信号具有截梯功能,此实验不考虑。实验步骤：略。I/O安排及接线端子位置：输入信号信号元件名称和作用元件或端子位置020０0２01０20２０20302040205020６020702080209010７０１08０1０9011０下限位信号一层下平层信号一层上平层信号二层下平层信号二层上平层信号三层下平层信号三层上平层信号四层下平层信号四层上平层信号上限位信号一层内选按钮信号二层内选按钮信号三层内选按钮信号四层内选按钮信号巷道实验区掌握盘实验区输出信号掌握对象及作用元件或端子位置1０03100４升降电机正转(上行）升降电机反转(下行)电气柜实验区实验参考程序DT5，见光盘。有司机状态下，厅外上、下呼梯信号不参加选向，但具有截梯功能。顺向信号可截梯，反向信号不能截梯。无司机状态下，无内选信号时,呼梯信号也参加选向，并具有最远反向截梯功能,但有内选信号时,内选信号优先选向.最远反向截梯,例如:一、二、三楼有下呼梯信号,电梯应到达三楼再下行。反向截梯内选信号优先，电梯由一楼到达三楼，乘客选择下行,此时，不会应答四楼的外呼信号。实验六电梯换速、平层掌握实验实验目的:熟识电梯自动换速、平层的方法。实验任务:在实验五的基础上,实现:电梯楼层之间高速行驶、平层区间低速认址,到达平层位置停止。超过平层位置反向行驶，进行校正.高遮低停反速光速止向片上平层传感器认址区低速区平层位置校正下平层传感器I／Ｏ安排及接线端子位置：输入信号信号元件名称和作用元件或端子位置02０002０１0２0202030204０2０５０２060207０208０209０107０１０８01090１１0下限位信号一层下平层信号一层上平层信号二层下平层信号二层上平层信号三层下平层信号三层上平层信号四层下平层信号四层上平层信号上限位信号一层内选按钮信号二层内选按钮信号三层内选按钮信号四层内选按钮信号巷道实验区掌握盘实验区输出信号掌握对象及作用元件或端子位置1０03１00４10０５升降电机正转(上行）升降电机反转（下行)升降电机高速电气柜实验区0505为OＮ,高速；０5０5OFF,低速。实验参考程序DＴ６,见光盘。电梯应高速运行、低速停止，以保证运行效率和平层精度。电梯的平均加减速度不应小于0。５米/秒2和大于1。5米／秒2。电梯的加速度的变化率称为加加速度,对人体的舒适感影响很大，在电梯技术中被称为生理系数,应限制在1。3米/秒3以下。高速电梯应采纳无级调速。§2－2应用实验实验七司机驾驶运行方式下电梯掌握实验实验目的:熟识电梯有司机驾驶方式下的掌握规律关系。熟识可编程序掌握器电梯掌握系统的设计方法.实验任务：在基本实验的基础上,实现司机驾驶方式下对电梯的掌握.规律关系见§１-3电梯掌握规律关系。I／Ｏ安排及接线端子位置：见§1—2