堆垛机开题报告

堆垛机开题报告篇一：堆垛机-开题报告重庆科技学院毕业设计（论文）开题报告题目基于PLC的巷道式堆垛机定位操纵系统的设计学院电气与信息工程学院专业班级自应本XX-01学生姓名陈向学号XX540289指导教师张跃辉XX年3月1日开题报告填写要求.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作开始后2周内完成，经指导教师签署意见及系主任审查后生效。.开题报告内容必需用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。.学生查阅资料的参考文献理工类不得少于10篇，其它很多于12篇（不包括辞典、手册）。4.“本课题的目的及意义，国内外研究现状分析”至少XX字，其余内容至少1000字。毕业设计（论文）开题报告篇二：堆垛机开题报告重庆科技学院毕业设计（论文）开题报告题目基于plc的巷道式堆垛机定位操纵系统的设计学院电气与信息工程学院专业班级自应本XX-01学生姓名陈向学号XX540289指导教师张跃辉XX年3月1日开题报告填写要求L开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作开始后2周内完成，经指导教师签署意见及系主任审查后生效。.开题报告内容必需用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。.学生查阅资料的参考文献理工类不得少于10篇，其它很多于12篇（不包括辞典、手册）。.“本课题的目的及意义，国内外研究现状分析”至少XX字，其余内容至少1000字。篇三：自动化立体仓库开题报告毕业设计（论文）开题报告题目：自动化立体仓库PLC操纵系统设计学院：机械工程学院专业：机械电子工程学生姓名：付鹏远学号：XX02170322指导教师：伍新XX年03月15日开题报告填写要求.开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。.开题报告内容必需用黑墨水笔工整书写或按此电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。.“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应很多于10篇（不包括辞典、手册），其中至少应包括I篇外文资料；关于重要的参考文献应附原件复印件，作为附件装订在开题报告的最后。.统一用A4纸，并装定单独成册，随《毕业设计（论文）说明书》等资料装入文件袋中。毕业设计（论文）开题报告1.文献综述：结合毕业设计（论文）课题情形，依照所查阅的文献资料，每人撰写2500字以上的文献综述，文后应列出所查阅的文献资料。文献综述0引言随着企业的持续稳固进展，经济全世界化步伐也迅速，我国的工业也显现了翻天覆地的转变，一方面高科技的加工工艺愈来愈取得推行，加工效率也取得了大大的提高。与此同时原有的物流和仓储系统已不能知足新形势的要求,成立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流治理中心,从而降低企业综合物流本钱,提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。自动化立体仓库是指在不直接进行人工处置的情形下，自动地完成物品仓储和掏出的系统，它以高层立体货架为主体，以成套搬运设备为基础，是集自动操纵技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。PLC作为一种工业操纵运算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处置速度、精准的数据处置能力、多种操纵功能、网络技术和优越的性价比等性能，是目前普遍应用的操纵装置之一。自动化立体仓库的显现，实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变，而且自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要组成部份，具有货物存取效率高和自动化程度高、很强的入出库能力等优势。而PLC功能壮大，靠得住性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。完全知足立体仓库工作环境和操纵系统的要求。可是由于立体仓库前期投入大，需要专业人材从事保护,维持费用高，本钱成为立体仓库进展的限制因素，因此如何降低立体仓库的本钱或设计中小型立体仓库自然成为重中之重。本设计确实是针对那些中小型企业而设计的采纳PLC作为核心操纵元件的中小型字体仓库。采纳专用键盘作为人机接口部件，可依照用户需求人机之间进行信息互换，作控[1]制步进电机来驱动一个有三自由度的小车在高强度导轨上做三维运动来完成一系列动。1立体仓库概述自动化立体仓库是一种用高层立体货架（托盘系统）贮存物资，用电子运算机操纵治理和用自动的自操纵堆垛运输车进行存取作业的仓库，是现代物流系统的一个重要组成部份。与平库相较，可节约70%的占地面积和70%的劳动力具有很高的空间利用率和出人库能力，在仓储和制造业中能极大地加速货物的出入库存储节拍，减轻工作人员的劳动强度，增强作业的平安性，提高货物流通效率。堆垛机是自动化立体仓库的心脏部份，自动化立体仓库的优越性必需依托堆垛机才能充分表现出来。可编程操纵器PLC作为一种工业操纵运算机，兼具操纵功能强、处置速度快、结构模块化、配置灵活、性价比高等突出优势，是目前普遍应用的操纵装置之一，应用于堆垛机操纵具有明显的优势。[2]2立体仓库进展高层货架仓库简称高架仓库。一样是指采纳几层、十几层乃至几十层高的货架贮存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这种仓库能充分利用空间贮存货物，故常形象地将其称为“立体仓库二立体仓库的产生和进展是第二次世界大战以后生产和技术进展的结果。50年代初，美国显现了采纳桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初显现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采纳运算机操纵技术，成立了第一座运算机操纵的立体仓库。尔后，自动化立体仓库在美国和欧洲取得迅速进展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴成立体仓库，而且进展速度愈来愈快，成为现今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。⑶我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并非晚,1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我国第一座由运算机操纵的自动化立体仓库，该库1980年投入运行。到XX年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采纳运算机进行操纵治理而利于企业实施现代化治理等特点，已成为企业物流和生产治理不可缺少的仓储技术，愈来愈受到企业的重视。［4］我国前后建成了第二汽车制造厂立体库、天水长城开关厂FMS板材立体库、上海宝钢总厂备件立体库、国家863打算中CIMS实验工程立体库、济南第一机床厂中央立体库、株洲南方航空动力机械物流系统、仪征化纤股分公司涤纶长丝立体库、广东震德塑料机械厂零部件自动化立体库、浙江正泰电器集团立体仓库、伊利液态奶自动化立体仓库、蒙牛乳业自动化立体仓库和中国人民解放军军需、器材立体仓库等，这些自动化仓库都达到了国际先进水平自动化立体仓库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通信系统、自动操纵系统、运算机监控系统、运算机治理系统和其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调剂平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。依照用户的需要完成指定货物的自动有序、快速准确、高效的入库出库作业。［5］3立体仓库操纵系统组成3.1操纵网络自动化立体仓库操纵网络一样有以下3层结构组成(1)治理层一一仓储治理运算机(2)监控层一一现场监控运算机(3)执行层——PLC3.2立体仓库硬件组成⑴货架货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接阻碍到立体仓库面积和空间的利用率。①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一样有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可依照货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在必然程度上也受到货架结构型式及其它因素的阻碍。[6]⑵堆垛机堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气操纵系统组成。①堆垛机形式的确信：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。②堆垛机速度的确信：依照仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升