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文档简介
1.某系统动态结构图如下图所示，其中为输入量，为状态量，为输出量求系统总输出的表达式；若此时系统特征方程为试判断系统稳定性，并指出系统特征根不在S
左半平面的个数。2.某系统结构如下图所示，当时系统的超调量，当时，稳态误差求系统的结构参数；设计，使系统在作用下无稳态误差（按输入补偿）3.某控制系统如下图所示，当扰动，输入，系统超调量为，调节时间试确定结构参数和的值当时，求系统的稳态误差(现在不做，第五章讲完再做)4.已知单位负反馈系统的开环传递函数为：
则闭环系统的阻尼比等于以上答案都不正确5.系统结构如图所示，已知当时，系统的稳态输出为1.0，要求确定结构参数并计算系统的时域性能指标：超调量和调节时间设计校正环节，使系统的输出不受扰动的影响。6.系统结构如图所示1）当时，单位阶跃响应最大值单位斜坡响应的稳态误差，求若使时的，现取求这时的范围7.系统结构图为：由确定阻尼比和自然振荡频率要求超调量确定和的值当输入为时，希望调整改变稳态误差，并保持不变，试确定调整方法。
8.某系统结构如图，图中的单位阶跃响应为1）求时系统的超调量，调节时间和稳态误差2）当时，为消除扰动对输出的影响，试设计为稳态全补偿。9.系统如图所示，求系统结构参数开环增益k和系统型别当输入时，求系统时域性能指标及稳态误差10.已知系统特征方程
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