2.1直流电机的工作原理及其结构

电机拖动与电气控制ChapterI:transformer第2章直流电机主要内容01直流电机的分类02直流电机的结构03直流电机的工作原理04直流电机的铭牌数据primarycoverage01直流电机的结构和工作原理2.1直流电机的结构和工作原理直流电机分类直流电动机直流发电机2.1直流电机的结构和工作原理直流电机的结构静止部分:旋转部分:定子转子中间有气隙2.1直流电机的结构和工作原理直流电机的结构一、定子部分电磁方面：产生磁场和构成磁路。磁极机座1.作用2.1直流电机的结构和工作原理机械方面：整个电机的支撑。2.构成换向极电刷装置端盖和轴承励磁绕组铁心（一）主磁极2.1直流电机的结构和工作原理产生恒定、有一定的空间分布形状的气隙磁通密度

作用（二）机座2.1直流电机的结构和工作原理起导磁和机械支撑作用整体机座只起机械支撑作用叠片机座（三）换向极2.1直流电机的结构和工作原理安装在相邻的两主磁极之间，用螺钉固定在机座上，用来改善直流电机的换向，一般电机容量超过1kW时均应安装换向极。用整块钢制成，也可用厚1~1.5mm厚钢板或硅钢片叠成（四）电刷2.1直流电机的结构和工作原理用石墨制成的导电块（五）端盖2.1直流电机的结构和工作原理端盖固定在机座上，其上放置轴承支撑直流电机的转轴，使直流电机能够旋转。

主要起支撑作用二、转子部分2.1直流电机的结构和工作原理转子又称电枢，是电机的转动部分，其作用是感应电势和产生电磁转矩，从而实现能量的转换。1.作用2.构成电枢铁心换向器电机转轴电枢绕组轴承和风扇为减小磁滞损耗和涡流损耗，电枢铁心用0.35mm或0.5mm厚的硅钢片叠成，表面有绝缘层。（一）电枢铁心

2.1直流电机的结构和工作原理通过磁通和嵌放电枢绕组。1.作用2.材料为减小磁滞损耗和涡流损耗，电枢铁心用0.35mm或0.5mm厚的硅钢片叠成，表面有绝缘层。为减小磁滞损耗和涡流损耗，电枢铁心用0.35mm或0.5mm厚的硅钢片叠成，表面有绝缘层。（二）换向器

2.1直流电机的结构和工作原理实现电刷内外交直流的转换。1.作用2.材料采用导电性能好、硬度大、耐磨性能好的紫铜或铜合金制成。2.1直流电机的结构和工作原理主极极靴和电枢间的间隙。不均匀。空气隙作用：保证了电机的安全运行，又是磁路的重要组成部分。小型电机气隙约为1～3mm；大型电机气隙可达10～12mm。2.1直流电机的结构和工作原理（一）直流发电机工作原理n右手定则判断方向2.1直流电机的结构和工作原理（一）直流发电机工作原理不动不动

与绕组一同旋转

实际中需要多个线圈为减小磁滞损耗和涡流损耗，电枢铁心用0.35mm或0.5mm厚的硅钢片叠成，表面有绝缘层。2.1直流电机的结构和工作原理（一）直流发电机工作原理通过换向器和电刷将交流变为直流电引出至负载建立磁场导体切割磁场产生交变的感应电势绕组中的电动势交变.电刷两端获得直流电动势

e=BXlv

结论为减小磁滞损耗和涡流损耗，电枢铁心用0.35mm或0.5mm厚的硅钢片叠成，表面有绝缘层。2.1直流电机的结构和工作原理（二）直流电动机工作原理通过电刷和换向器将直流变为元件的交流电引入产生电磁转矩使电机旋转

带动负载旋转建立磁场

外部提供用左手定则判断受力方向及形成的转矩方向：f=BXli

2.1直流电机的结构和工作原理（二）直流电动机工作原理电刷外接直流电源经过换向器后，绕组中流过交流电为减小磁滞损耗和涡流损耗，电枢铁心用0.35mm或0.5mm厚的硅钢片叠成，表面有绝缘层。为减小磁滞损耗和涡流损耗，电枢铁心用0.35mm或0.5mm厚的硅钢片叠成，表面有绝缘层。2.1直流电机的结构和工作原理二、直流电机的可逆原理一台直流电机既可作发电机运行，也可作电动机运行，这一性质称为直流电机的可逆原理。如果电机转子输入机械能，而电枢绕组输出电能，电机作为发电机运行；如果在电枢绕组中输入电能，转子输出机械能，则电机作为电动机运行。直流电机的实际运行方式由外施条件决定：为减小磁滞损耗和涡流损耗，电枢铁心用0.35mm或0.5mm厚的硅钢片叠成，表面有绝缘层。