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第二章直流电机电机拖动与电气控制ChapterIIDCmotor主要内容01直流电机的工作原理及其结构02直流电动机的励磁方式和基本平衡方程式03直流电动机的机械特性04他励直流电动机的起动和反转primarycoverage05他励直流电动机的调速06他励直流电动机的制动04他励直流电动机的起动和反转2.4他励直流电动机的起动和反转起动电动机接通电源后，由静止状态加速到稳定运行状态的过程。起动转矩为Tst=CTφIst

2.4他励直流电动机的起动和反转起动如果他励直流电动机在额定电压下直接起动，由于起动瞬间n=0，Ea=0，故起动电流为：

电枢电阻

Ra

很小，所以，直接起动电流将达到很大的数值，通常可达到（10～20）IN后果引起电网电压下降，影响电网上其他用户使电动机的换向严重恶化，甚至会烧坏电动机过大的冲击转矩会损坏电枢绕组和传动机构2.4他励直流电动机的起动和反转起动除了个别容量很小的电动机外，一般直流电动机不允许直接起动。对直流电动机的起动的要求：（1）要有足够大的起动转矩。（2）起动电流要限制在一定的范围内。（3）起动设备要简单、可靠。限制起动电流的方法：他励直流电动机：起动时应保证电动机的磁通为最大值，以使转矩较大电枢回路串电阻起动降低电枢电压起动2.4他励直流电动机的起动和反转1．电枢回路串电阻起动电枢回路串电阻起动时的起动电流为

对于普通直流电动机，一般要求

Ist≤（1.5～2）IN

为了缩短起动时间，保持电动机在起动过程中的加速度维持较大的值，应将起动电阻平滑地切除，最后使电动机转速达到运行值。

2.4他励直流电动机的起动和反转采用三级电阻起动时电动机的电路原理图及其机械特性起动点，Ist和Tst都为最大值转速逐步上升串入全部电阻逐级切除电阻稳定运行点2.4他励直流电动机的起动和反转2．降压起动当直流电源电压可调时，可以采用降压方法起动。降低U起动n↑，Ea↑Ia↓逐渐提高电源电压，保证起动电流和转矩保持在一定的数值上。特点：

需要专用电源，设备投资较大起动平稳，起动过程中能量损耗小2.4他励直流电动机的起动和反转3.他

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