自动化控制原理第三章习题参考答案_第1页
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文档简介

3-6已知控制系统的阶跃响应为：试确定系统的阻尼比ξ和自然频率ωn解：对h(t)求导，得系统的单位脉冲响应为：3-7简化的飞行控制系统结构图如下，试选择参数K1和Kt，使系统的ωn=6，ξ=1R(s)C(s)--解：3-9系统如图所示，要求：R(s)C(s)--（1）取τ1=0，τ2=0.1，计算测速反馈系统的超调量、调节时间和速度误差。（2）取τ1=0.1，τ2=0，计算比例微分校正系统的超调量、调节时间和速度误差。解（1）开环传递函数（2）开环传递函数R(s)C(s)--系统存在一个零点Z=-10速度误差系数：速度误差：3-11已知系统的特征方程为：用劳斯判据确定系统的稳定性解：列劳斯列表S43

52S3101S24.72S1-3.26S02第1列符号变化两次，说明有两个正根，系统不稳定。3-12已知系统的特征方程如下，试求系统在S右半平面的根数及虚根值。（1）S511232S432448S34160S21248S1€S04812S2+48=0S2+4=0S1,2=±2j两个纯虚根（2）s6+4s5-4s4+4s3-7s2-8s+10=0劳斯列表S61

-4-710S544-8S4-5-510S3-20-10S2-2.510S1-90S010-5s4-5s2+10=0-20s3-10s=0第1列符号变化2次，有两个右根。系统不稳定S4+s2-2=0(s2+2)(s2-1)=0s1,2=±1.414js3,4=±1∴1对虚根s1,2=±1.414j(3)s5+3s4+12s3+20s2+35s+25=0劳斯列表S51

1235S432025S316/380/3S2525S110S0255s2+

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