摄影测量学教案简

课

程

概

况课程名称摄影测量学课程编号总计：学时授课：54学时学

分类别必修课（

）

选修课（

）

理论课（√

）

实验课（

）任课教师常成职称助教授课对象专业班级：

16无人机专业

基本教材和主要参考资料教材：龚涛等.

摄影测量学.

武汉大学出版社，.10重要参考资料：朱肇光等编，摄影测量学李德仁等编，摄影测量与遥感概论张祖勋等编，数字摄影测量学教学目的规定通过本课程的学习，使学生对模拟摄影测量、解析摄影测量和全数字摄影测量的基本概念、基本理论和办法有比较系统的认识和对的的理解，掌握运用摄影测量办法获取点位信息及测绘地形图的基本过程。逐步培养学生的空间想象能力、抽象思维能力和自学能力；训练学生抽象概括问题的能力和综合运用知识分析解决问题的能力，为此后的学习与工作打下扎实的理论基础。教学重点难点重点：摄影测量的基本定义、分类、任务与发展；航空影像的获取办法；中心投影的基本知识；航片上的重要点、线、面；摄影测量的惯用坐标系；像片内、外方位元素；像点空间直角坐标变换；中心投影构像方程；像点位移；双像立体测量；共面条件方程；空间前方交会；空间后方交会；解析相对定向、绝对定向；解析空中三角测量；数字高程模型的基本概念；数字影像及数字影像匹配的概念；核线影像的制作办法；基于灰度的影像匹配算法；最小二乘法影像匹配算法；数字微分纠正的概念；正射影像的制作。难点：像片内外方位元素、像点空间直角坐标变换、中心投影构像方程的建立及应用；摄影测量过程的几何反转；空间后方交会；解析相对定向、绝对定向；解析空中三角测量；数字高程模型内插；影像匹配；正射影像制作

摄影测量学

课程教案授学时间课次授课方式（请打√）理论课□

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讨论课□

实验课□

习题课□

其它□学时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第一章绪论上一课次教学内容提纲本课次教学目的、规定（分掌握、熟悉、理解三个层次）：1.掌握摄影测量学的定义、分类办法及重要任务；2.理解航天、航空、地面和近景摄影测量各自的重要任务；3.理解摄影测量学产生、发展的过程和现状；理解摄影测量发展的三个阶段及各阶段的特点，理解摄影测量学的基本理论根据。4.理解影像信息学的概念；5.理解本课程的重要学习内容，建立对摄影测量学的总体认识，培养对测绘科学的学习爱好。教学重点及难点：重点：摄影测量学的定义、分类办法、特点、互相联系；摄影测量学的发展阶段及各阶段的特点教

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计（含时间分派）办法及手段本课程介绍5摄影测量学的定义与任务10摄影测量学的分类、发展历史20摄影测量学的重要阶段及特点20航空摄影测量成图的办法10影像信息学10摄影测量学与其它测绘学科的关系10本课程的重要学习内容7内容总结与下讲内容预习安排3课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学办法，使用多媒体教学手段作业和思考题：1.

什么叫摄影测量学？2.摄影测量是如何分类的？3.摄影测量学经历了哪几个发展阶段，各阶段有何特点？课后小结：通过本次课程解说，使学生掌握摄影测量学的基本概念及分类，理解摄影测量学的发展历史及其与其它测绘学科的关系，明确学习目的。

摄影测量学

课程教案授学时间课次授课方式（请打√）理论课□

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讨论课□

实验课□习题课□

其它□学时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第二章影像获取上一课次教学内容提纲摄影测量学的定义、任务及分类，摄影测量发展的三个阶段及特点本课次教学目的、规定（分掌握、熟悉、理解三个层次）：1.

理解摄影测量中的影像类型；2.

掌握摄影原理；3.

熟悉摄影机的构造；4.

掌握量测量摄影机的特点；5.

理解遥感的基本概念；6.

理解惯用的遥感数据。教学重点及难点：重点：摄影原理，量测摄影机的构造及特点；遥感数据获取的基本原理；惯用的遥感数据教

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计（含时间分派）办法及手段上堂课内容回想5摄影原理5航空摄影机的构造20摄影机种类20遥感基本概念10惯用的遥感数据32内容总结与下讲内容预习安排3课堂提问课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学办法，使用多媒体教学手段作业和思考题：1.摄影的基本原理是什么？2.量测用摄影机含有哪些特点？3.

影像上的框标在摄影测量中含有哪些作用？课后小结：借助实际的航片及遥感影像，使学生对摄影测量的数据源有一种清晰的理解。

摄影测量学

课程教案授学时间课次授课方式（请打√）理论课□

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讨论课□

实验课□

习题课□

其它□学时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第三章摄影测量基础知识§3.1

航空摄影

§3.2

中心投影的基本知识§3.3

航摄像片上特殊的点、线、面上一课次教学内容提纲摄影原理、量测用摄影机特点、遥感原理本课次教学目的、规定（分掌握、熟悉、理解三个层次）：1.理解航空摄影前的准备工作；2.掌握空中摄影方式；3.掌握摄影测量生产对摄影资料的基本规定，理解空中摄影质量的评定；4.掌握投影、平行投影、垂直投影、中心投影的概念；掌握中心投影的特性；5.掌握透视变换中的重要的点、线、面及其特性；6.理解透视变换作图办法。教学重点及难点：重点：航空摄影的过程；摄影测量对摄影的基本规定；中心投影概念；航摄像片上的点、线、面难点：航摄像片上的重要点、线、面教

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计（含时间分派）办法及手段上堂课内容回想5摄影前的准备工作15空中摄影5摄影测量生产对摄影资料的基本规定25中心投影及其特性15透视变换中的重要点、线、面17透视变换作图10内容总结与下讲内容预习安排3课堂提问课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学办法，使用多媒体教学手段作业和思考题：1.

摄影测量对摄影资料有哪些规定？2.

什么是中心投影？中心投影含有哪些特性？3.以倾斜航摄像片为例，请作图表达摄影中心、像主点、像底点、等角点、地底点、灭点、主纵线、等比线以及主垂面的互有关系，并加以必要的符号和文字阐明。课后小结：通过动画效果能够增加学生对重要点、线、面的认识

摄影测量学

课程教案授学时间课次授课方式（请打√）理论课□

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讨论课□

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其它□学时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第三章摄影测量基础知识§3.4

摄影测量中惯用的坐标系

§3.5

航摄像片的内、外方位元素§3.6

像点坐标变换上一课次教学内容提纲摄影测量对摄影的规定；中心投影的特性；透视变换中的重要点、线、面本课次教学目的、规定（分掌握、熟悉、理解三个层次）：1.

掌握摄影测量中惯用的五种坐标系；2.

掌握像片内、外方位元素的定义和作用；3.

掌握像点平面坐标变换办法；4.

掌握旋转矩阵特性及构成办法。教学重点及难点：重点：惯用的五种坐标系；像片内、外方位元素；像点平面坐标变换；旋转矩阵构成难点：像片外方位角元素的三种转角系统；旋转矩阵的构成教

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计（含时间分派）办法及手段上讲内容回想5惯用的坐标系统20像片的方位元素30像点平面坐标变换10旋转矩阵25内容总结与下讲内容预习安排5课堂提问课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学办法，使用多媒体教学手段作业和思考题：1.

摄影测量中惯用的坐标系有哪些？其原点和轴向如何定义？2.

什么叫像片的方位元素？像片内方位元素有什么作用？3.

三种外方位角元素系统中，哪些量拟定了主光轴的指向？4.

正交矩阵有哪些特性？5.

若已知a2，a3，b3，求旋转矩阵其它元素。课后小结：从描述像点和地面点的位置的角度讨论惯用的坐标系统；从构建投影方程参数的角度讨论像片的方位元素；探讨不同坐标系统下点的变换关系；为后续章节的学习奠定基础。

摄影测量学

课程教案授学时间课次授课方式（请打√）理论课□

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讨论课□

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其它□学时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第三章摄影测量基础知识§3.6像点坐标变换（空间直角坐标变换）；§3.7中心投影构像方程上一课次教学内容提纲惯用的坐标系统；像片的方位元素；旋转矩阵本课次教学目的、规定（分掌握、熟悉、理解三个层次）：1.

掌握空间直角坐标变换办法；2.

掌握共线条件方程定义；3.

掌握共线条件方程的推导过程；4.

熟悉共线条件方程的某些应用。教学重点及难点：重点：空间直角坐标变换；共线条件方程的定义与推导难点：共线条件方程式的推导教

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计（含时间分派）办法及手段上讲内容回想10空间直角坐标变换20共线条件方程定义5共线条件方程公式推导30共线条件方程的应用15平坦地区的构像方程10内容总结与下讲内容预习安排5课堂提问课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学办法，使用多媒体教学手段作业和思考题：1.什么是共线条件方程？式中各符号的含义。2.推导“用像点坐标表达地面点坐标的共线条件方程”。课后小结：

摄影测量学

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其它□学时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第三章摄影测量基础知识§3.8

航摄像片上的像点位移

课堂习题讨论上一课次教学内容提纲共线条件方程式的定义，各符号的含义，共线方程的作用本课次教学目的、规定（分掌握、熟悉、理解三个层次）：1.理解由于像片倾斜和地形起伏造成的像点位置的变化；2

掌握倾斜误差特性；3.掌握投影误差特性；4.掌握获取抱负像片的基本思路。5.通过课堂练习巩固学生对所学知识的理解与掌握。教学重点及难点：重点：倾斜误差、投影误差难点：误差公式推导教

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计（含时间分派）办法及手段上讲内容回想10像点位移定义5倾斜误差20投影误差20课堂讨论38下讲内容预习安排2课堂提问课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学办法，使用多媒体教学手段课堂习题与讨论采用例题选讲、启发式教学作业和思考题：1.如何将起伏地区的倾斜像片改算为抱负状态的构像？课后小结：通过习题加深学生对所学知识的理解，习题可选用外校的某些考研题

摄影测量学

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其它□学时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第四章双像立体测图基础与立体测图§4.1

人眼立体视觉原理§4.2

像对的立体观察与量测

§4.3

立体像对与双像立体测图上一课次教学内容提纲倾斜误差、投影误差的定义及其特性本课次教学目的、规定（分掌握、熟悉、理解三个层次）：1.理解人眼视觉的特性；2.熟悉人造立体视觉的条件；3.掌握立体观察、立体量测的办法；4.掌握立体像对的基本概念；5.熟悉立体测图办法教学重点及难点：重点：人造立体视觉应满足的条件，立体观察、立体量测办法，立体像对的基本概念，教

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计（含时间分派）办法及手段上讲内容回想5人眼视觉原理15立体观察15立体量测10立体像对的定义5立体像对上的重要点、线、面15立体摄影测量的基本原理10双像立体测图介绍15内容总结与下讲内容预习安排5课堂提问课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学办法，使用多媒体教学手段作业和思考题：1.构建人造立体视觉应满足的条件有哪些？课后小结：

摄影测量学

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其它□学时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第四章双像立体测图基础与立体测图§4.4

立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素

§4.5

模拟法立体测图上一课次教学内容提纲人造立体视觉、立体观察与量测、立体像对及重要的点、线、面本课次教学目的、规定（分掌握、熟悉、理解三个层次）：1.掌握相对定向元素；2.掌握绝对定向元素;3.理解模拟法立体测图原理与过程。教学重点及难点：重点：像对的相对定向元素，像对的绝对定向元素难点：相对定向元素和绝对定向元素教

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计（含时间分派）办法及手段上讲内容回想5像对的相对定向元素25像对的绝对定向元素15模拟法立体测图原理5模拟法相对定向20模拟法绝对定向10模拟测图仪测图10内容总结与下讲内容预习安排5课堂提问课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学办法，使用多媒体教学手段作业和思考题：1.比较单独像对相对定向元素与持续像对相对定向元素。课后小结：从建立几何模型、探讨几何模型的空间方位出发讲叙立体像对方位元素。

摄影测量学

课程教案授学时间课次授课方式（请打√）理论课□

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其它□学时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第四章双像立体测图基础与立体测图§4.6

解析法立体测图

课堂习题与讨论上一课次教学内容提纲立体像对的定向元素本课次教学目的、规定（分掌握、熟悉、理解三个层次）：1.理解解析测图仪的构造；2.熟悉解析法立体测图原理3.通过课堂练习巩固学生对所学知识的理解与掌握。教学重点及难点：重点：解析测图仪构造、解析测图原理教

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计（含时间分派）办法及手段上讲内容回想10解析测图仪构造15解析测图仪的工作原理20解析测图仪软件5课堂习题与讨论40内容总结与下讲内容预习安排5课堂提问课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学办法，使用多媒体教学手段课堂习题与讨论采用例题选讲、启发式教学作业和思考题：课后小结：课堂习题与讨论是检查学生对所学知识的理解状况，选用外校考研题能激发学生爱好。

摄影测量学

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其它□学时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第五章

摄影测量解析基础§5.1

像点坐标量测

§5.2

单像空间后方交会上一课次教学内容提纲解析法测图本课次教学目的、规定（分掌握、熟悉、理解三个层次）：1.熟悉像点坐标量测仪器；2.熟悉像点坐标量测办法；3.掌握单像空间后方交会的定义；4.掌握单像空间后方交会对地面控制点的规定；5.掌握外方位元素计算办法和环节。教学重点及难点：重点：单像空间后方交会的定义，运用共线条件方程解算像片的外方位元素难点：共线条件方程的线性化教

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计（含时间分派）办法及手段上讲内容回想5像点坐标量测仪器10像点坐标量测环节10单像空间后方交会的定义5单像空间后方交会的基本办法10共线条件方程的线性化25运用共线条件方程解算像片的外方位元素25内容总结与下讲内容预习安排5课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学办法，使用多媒体教学手段作业和思考题：1.

什么是单像空间后方交会？2.

单像空间后方交会的计算过程重要有哪几步？课后小结：

摄影测量学

课程教案授学时间课次授课方式（请打√）理论课□

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其它□学时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第五章

摄影测量解析基础§5.3

立体像对的前方交会§5.4

立体像对的解析法相对定向上一课次教学内容提纲单像空间后方交会及其解算本课次教学目的、规定（分掌握、熟悉、理解三个层次）：1.掌握空间前方交会的概念；2.熟悉空间前方交会的公式推导过程；3.掌握空间前方交会公式的应用；4.掌握立体像对解析相对定向的概念；5.熟悉共面条件方程的意义和体现形式。教学重点及难点：重点：空间前方交会的概念，空间前方交会公式的应用，立体像对解析相对定向难点：空间前方交会公式推导教

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计（含时间分派）办法及手段上讲内容回想5空间前方交会的概念10空间前方交会公式推导20空间前方交会的应用15立体像对解析法相对定向的概念15共面条件方程10持续像对相对定向10内容总结与下讲内容预习安排5课堂提问课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学办法，使用多媒体教学手段作业和思考题：1.什么叫空间前方交会？它与测量学中的前方交会有何区别？2.为什么在计算投影系数时选用一、三式进行答解？3.计算地面点坐标、模型点坐标的重要环节和重要公式有哪些？课后小结：

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其它□学时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第五章

摄影测量解析基础§5.4

立体像对的解析法相对定向

§5.5

立体像对的解析法绝对定向上一课次教学内容提纲双像空间前方交会及其应用本课次教学目的、规定（分掌握、熟悉、理解三个层次）：1.理解相对定向方程的推导办法；2.掌握相对方位元素计算办法和环节；3.掌握模型点坐标的计算办法；4.掌握解析法绝对定向的概念；5.掌握绝对定向元素的计算办法及环节；6.掌握根据模型点坐标计算地面点坐标的办法。教学重点及难点：重点：共面条件方程，相对方位元素的解析计算，模型点坐标的计算，绝对定向元素的解析计算，地面点坐标的计算难点：相对定向方程的推导及线性化，空间相似变换公式线性化教

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计（含时间分派）办法及手段上讲内容回想5持续像对相对定向方程15单独像对相对定向方程10相对方位元素的解算15模型点坐标计算10解析绝对定向概念5绝对定向方程10解析绝对定向元素解算20内容总结与下讲内容预习安排5课堂提问课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学办法，使用多媒体教学手段作业和思考题：1.什么叫相对定向？相对定向点普通如何选用？2.推导单独像对相对定向方程式。3.解析法计算相对方位元素的过程。4.什么叫绝对定向？绝对定向点普通如何选用？5

简述绝对方位元素的解析计算过程。课后小结：相对定向、绝对定向是立体像对定向的基本办法，是立体摄影测量的重要问题。

摄影测量学

课程教案授学时间课次授课方式（请打√）理论课□

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其它□学时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第五章

摄影测量解析基础§5.6

双像解析的光束法严密解课堂习题与讨论上一课次教学内容提纲解析相对定向，解析绝对定向本课次教学目的、规定（分掌握、熟悉、理解三个层次）：1.掌握双像解析的光束法概念；2.掌握光束法解算过程;3.掌握三种双像摄影测量；4.通过习题与讨论巩固所学知识。教学重点及难点：重点：双像解析光束法概念，双像解析光束法解算过程难点：双像解析光束法解算过程教

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计（含时间分派）办法及手段上讲内容回想5双像解析光束法概念5双像解析光束法解算过程20三种双像解析摄影测量办法比较20课堂习题与讨论43下讲内容预习安排2课堂提问课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学办法，使用多媒体教学手段课堂习题与讨论采用例题选讲、启发式教学作业和思考题：1.双像解析摄影测量有哪三种办法？写出每种办法的环节及所用到的数学公式。（公式不用线性化）课后小结：

摄影测量学

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其它□学时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第六章

解析空中三角测量§6.1

概述

§6.2

航带网法空中三角测量上一课次教学内容提纲双像解析光束法本课次教学目的、规定（分掌握、熟悉、理解三个层次）：1.掌握解析空中三角测量的概念；2.熟悉像点坐标系统误差产生的因素；3.掌握像点坐标系统误差的改正办法；4.掌握航带法空中三角测量的基本思路；5.掌握单航带空中三角测量办法。教学重点及难点：重点：解析空三概念，航摄像片的变形，物镜畸变差因素，大气折光差，地球曲率影响，航带网法空中三角测量的基本思路,单航带空三难点：像点坐标系统误差综合改正，单航带构网教

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计（含时间分派）办法及手段上讲内容回想5解析空中三角测量基本概念15像点坐标系统误差改正20航带法空中三角测量的基本思路5单航带空中三角测量45内容总结与下讲内容预习安排5课堂提问课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学办法，使用多媒体教学手段作业和思考题：1.引发像点坐标系统误差的因素？多个系统误差如何改正？2.

如何将单个模型构建成统一的航带网？课后小结：

摄影测量学

课程教案授学时间课次授课方式（请打√）理论课□

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习题课□

其它□学时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第六章

解析空中三角测量航带网法区域网平差上一课次教学内容提纲解析空中三角测量概念，像点坐标系统误差及改正，单航带空三本课次教学目的、规定（分掌握、熟悉、理解三个层次）：1.掌握航带网法区域网平差的基本思路；2.熟悉航带法区域网平差的计算过程。教学重点及难点：重点：航带网法区域网平差难点：区域网整体平差解算教

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计（含时间分派）办法及手段上讲内容回想10航带法区域网平差的基本思路10航带法区域网概算10航带法区域网整体平差50加密点地面坐标计算10内容总结与下讲内容预习安排5课堂提问课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学办法，使用多媒体教学手段作业和思考题：1.区域网整体平差的基本思路？2.区域网平差时为什么要采用重心化坐标计算？课后小结：

摄影测量学

课程教案授学时间课次授课方式（请打√）理论课□

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讨论课□

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习题课□

其它□学时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第六章

解析空中三角测量§6.4

光束法区域网空中三角测量

§6.5

空中三角测量最新进展上一课次教学内容提纲航带法区域网空三本课次教学目的、规定（分掌握、熟悉、理解三个层次）：1.掌握光束法区域网空中三角测量的基本思路；2.掌握光束法区域网平差的计算过程；3.理解附加参数的光束法区域网平差；4.理解GPS辅助空三过程；5.理解POS辅助空三过程。教学重点及难点：重点：光束法区域网空三，附加参数的光束法区域网平差难点：光束法区域网平差计算教

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计（含时间分派）办法及手段上讲内容回想5光束法域网平差的基本思路10光束法区域网平差的计算过程30解析空三精度分析5附加参数的光束法区域网平差10GPS辅助空中三角测量15POS辅助空中三角测量15内容总结与下讲内容预习安排5课堂提问课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学办法，使用多媒体教学手段作业和思考题：1.光束法区域网平差的基本思路？2.叙述光束法区域网平差的解算过程。课后小结：

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课程教案授学时间课次授课方式（请打√）理论课□

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实验课□

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其它□学时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第七章

数字高程模型及其应用§7.1

概述

§7.2

数据预解决

§7.3

数字高程模型内插上一课次教学内容提纲光束法区域网空三本课次教学目的、规定（分掌握、熟悉、理解三个层次）：1.掌握数字高程模型的概念；2.熟悉数字高程模型的惯用体现方式及其优缺点；3.理解数字高程模型的数据预解决；4.掌握DEM内插的概念及内插的重要思路；5.熟悉整体内插办法；6.掌握线性内插、双线性内插、样条函数内插等分块内插办法。教学重点及难点：重点：数字高程模型的概念、分类，数字高程模型的惯用体现方式，DEM内插概念及办法难点：样条函数内插教

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计（含时间分派）办法及手段上讲内容回想5数字高程模型的基本概念30DEM数据预解决15DEM内插的基本概念10整体内插办法5分块内插办法20内容总结与下讲内容预习安排5课堂提问课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学办法，使用多媒体教学手段作业和思考题：1.数字地面模型与数字高程模型的区别与联系。2.DEM内插的基本思路。课后小结：

摄影测量学

课程教案授学时间课次授课方式（请打√）理论课□

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讨论课□

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其它□学时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第七章

数字高程模型及其应用

逐点内插法§7.4

数字高程模型的存储上一课次教学内容提纲DEM的概念、DEM内插办法本课次教学目的、规定（分掌握、熟悉、理解三个层次）：1.掌握逐点内插法的概念；2.掌握移动二次曲面拟正当内插的环节；3.熟悉格网DEM的存储方式；4.掌握格网DEM的应用；教学重点及难点：重点：逐点内插法的概念、移动二次曲面拟正当内插，格网DEM的应用难点：移动二次曲面拟正当内插实现教

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计（含时间分派）办法及手段上讲内容回想5数字高程模型的基本概念30DEM数据预解决15DEM内插的基本概念10整体内插办法5分块内插办法20内容总结与下讲内容预习安排5课堂提问课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学办法，使用多媒体教学手段作业和思考题：1.数字地面模型与数字高程模型的区别与联系。2.DEM内插的基本思路。课后小结：

摄影测量学

课程教案授学时间课次授课方式（请打√）理论课□

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讨论课□

实验课□

习题课□

其它□学时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第七章

数字高程模型及其应用§7.6

三角网数字高程模型上一课次教学内容提纲逐点内插法，移动二次曲面拟正当内插本课次教学目的、规定（分掌握、熟悉、理解三个层次）：1.掌握三角网数字高程模型的概念；2.熟悉三角网数字高程模型的建立办法；3.掌握TIN的存贮办法。教学重点及难点：重点：三角网数字高程模型概念，角度判断法建立TIN，逐点插入法建立TIN，TIN的存贮办法难点：TIN的三种存贮构造教

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计（含时间分派）办法及手段上讲内容回想5三角网数字高程模型的基本概念10三角网数字高程模型的建立办法30TIN的三种惯用存贮构造45内容总结与下讲内容预习安排5课堂提问课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学办法，使用多媒体教学手段作业和思考题：以下图所示有一种三角网，写出直接表达网点邻接关系的存贮构造。

课后小结：

摄影测量学

课程教案授学时间课次授课方式（请打√）理论课□

√

讨论课□

实验课□

习题课□

其它□学时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第八章

全数字摄影测量基础§8.1

概述

§8.2

数字影像及数字影像重采样上一课次教学内容提纲三角网数字高程模型概念、TIN的建立办法、TIN的存贮办法、DEM应用本课次教学目的、规定（分掌握、熟悉、理解三个层次）：1.掌握数字摄影测量的概念，熟悉它的特点、发展；2.掌握影像灰度的概念；3.掌握数字影像的概念、数字影像的获取方式；4.掌握数字影像内定向的概念；5.掌握数字影像重采样的概念及办法。教学重点及难点：重点：数字影像的概念及获取方式、数字影像内定向、数字影像重采样难点：采样与量化、双线性插值法重采样、双三次卷积法重采样教

学

基

本

内

容

与

教

学

设

计（含时间分派）办法及手段上讲内容回想5数字摄影测量的基本概念20数字影像的概念、获取方式20数字影像内定向5数字影像重采样40内容总结与下讲内容预习安排5课堂提问课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学办法，使用多媒体教学手段作业和思考题：如左图所示，A、B、C、D为某数字影像中相邻4个像元的中心点，i,j为行、列号，括号中的数值为（行号，列号，灰度值),试分别用最邻近点内插和双线性内插法计算P点（i=100.6,j=100.8)的灰度值。课后小结：

摄影测量学

课程教案授学时间课次授课方式（请打√）理论课□

√

讨论课□

实验课□

习题课□

其它□学时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第八章

全数字摄影测量基础§8.3

基于灰度的数字影像有关上一课次教学内容提纲数字影像、数字影像内定向、数字影像重采样本课次教学目的、规定（分掌握、熟悉、理解三个层次）：1.掌握影像有关的概念；2.掌握基于灰度的数字影像有关办法；3.掌握最小二乘影像匹配概念，熟悉最小二乘影像匹配办法。教学重点及难点：重点：影像有关，基于灰度的影像有关办法、最小二乘影像匹配难点：兼顾影像几何变形和辐射变形的最小二乘影像匹配教

学

基

本

内

容

与

教

学

设

计（含时间分派）办法及手段上讲内容回想10数字影像有关10基于灰度的数字影像有关办法20最小二乘影像匹配概念10最小二乘影像匹配办法40内容总结与下讲内容预习安排5课堂提问课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学办法，使用多媒体教学手段作业和思考题：1.

什么是影像有关？它与影像匹配有何联系。2.影像灰度系统变形有哪两类？引发灰度系统变形的因素有哪些？3.

推导兼顾影像几何变形和辐射变形的最小二乘影像匹配公式。课后小结：

摄影测量学

课程教案授学时间课次授课方式（请打√）理论课□

√

讨论课□

实验课□

习题课□

其它□学时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第八章

全数字摄影测量基础§8.4

核线有关与同名核线的拟定上一课次教学内容提纲数字影