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文档简介

图形变换技术例题1.

二维图形的几何变换－组合变换绕任意点旋转变换pYx0平面图形绕任意点P(Xp,Yp)旋转

通过以下步骤实现：将旋转中心平移至原点将图形绕原点旋转

角将旋转中心平移到原来位置组合变换矩阵1.

二维图形的几何变换－组合变换2.

二维图形的几何变换－组合变换α-c/a-c/b对任意直线的对称变换ax+by+c=0Yx02.

二维图形的几何变换－组合变换直线方程为：ax+by+c=0直线与X轴的夹角为α，α=arctg(a/b)通过以下步骤实现：平移直线，使其通过原点绕原点旋转，使直线与某坐标轴重合对坐标轴对称变换2.

二维图形的几何变换－组合变换绕原点旋转，使直线回到原来位置平移直线，使其回原来位置组合变换3.

二维图形的几何变换－组合变换

三维基本变换的组合设空间一般位置的旋转轴是AA’，A的坐标是（XA,YA,ZA),AA’的方向余弦为[n1，n2，n3]，空间一点P（X，Y，Z）绕AA’轴旋转θ角到P’(X’,Y’,Z’)。求变换矩阵步骤如下：

θP’PA’AXYZ求绕空间任意轴旋转的变换矩阵。

绕空间任意轴旋转的变换矩阵将点P与旋转轴AA’一起平移，使AA’过原点，且A与原点重合

绕空间任意轴旋转的变换矩阵令AA’绕X轴和Y轴

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