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压缩应变时,其阻值减小;当应变片产生拉伸应变时,其阻值增大。应变片阻值的变化,再通过桥式电路获得相应极性不要接错,热电偶与补偿导线连接端处的温度不应超过100℃。用热电偶测温时,为什么要进行冷端温度补物料总量基本不变。主要适用于主流量干扰频繁、工艺上负荷有较大波动或者工艺上经常需要提降负荷的场合前馈不变,利用节流面积的变化来测量流量的大小,即转子流量计采用的是恒压降、变节流面积的流量测量方法。使用压缩应变时,其阻值减小;当应变片产生拉伸应变时,其阻值增大。应变片阻值的变化,再通过桥式电路获得相应极性不要接错,热电偶与补偿导线连接端处的温度不应超过100℃。用热电偶测温时,为什么要进行冷端温度补物料总量基本不变。主要适用于主流量干扰频繁、工艺上负荷有较大波动或者工艺上经常需要提降负荷的场合前馈不变,利用节流面积的变化来测量流量的大小,即转子流量计采用的是恒压降、变节流面积的流量测量方法。使用测量变送:将现场各种非电量信号转化为电信号输出结果,然后将此结果用特定信号发送出去。执行器:根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度。基本符号:A报警C控制I指示Q累计R记录打印T传送1.定值控制系统:所谓定值就是恒定给定值的简称。工艺生产中,如果要求控制系统的作函数,即生产技术指标需按一定的时间程序变化。主要考虑系统的稳定性、快速性、准确性和相应的品质指标单项指标(最大偏差、过渡时间、衰减比、余差)过渡时间:从干扰作用发生的时刻起,直到系统建立新的平衡时止,过渡过程所经历的时间绘制控制系统的管道及仪表流程图数值。过渡时间:从干扰作用发生的时刻起,直到系统建立新的平衡时止,过渡过程所经历的时间叫过渡时间。衰数值上,直接在闭环的控制系统中,通过改变给定值施加干扰,在记录仪上观察过渡过程曲线,运用δ、TI、T制器,其比例度可以根据比值要求学习好资料欢迎下载来设定2.单闭环比值控制系统克服了开环比值控制方案的数值。过渡时间:从干扰作用发生的时刻起,直到系统建立新的平衡时止,过渡过程所经历的时间叫过渡时间。衰数值上,直接在闭环的控制系统中,通过改变给定值施加干扰,在记录仪上观察过渡过程曲线,运用δ、TI、T制器,其比例度可以根据比值要求学习好资料欢迎下载来设定2.单闭环比值控制系统克服了开环比值控制方案的上没有腰轮流量计只有椭圆流量计差别不大)使用场合:适用于高粘度介质的流量测量,测量精度高,压力损失小测量变送部分绝对误差:被校仪表值减去标准仪表值。变量值正行和反行所得到的两条特性曲线之间的最大偏差。变差=最大绝对差值/(测量范围上限值—测量范围下限值)*100%压力弹簧管压力计:弹性元件工作原理1.弹簧管式弹性元件:测量范围宽可测高达1000MPa的压力2.薄膜式弹性元件:它的测压范围较弹簧式的低3.波纹管式弹性元件:常用于低压和微压的测定引起的弹性元件的位移转化成霍尔电势,从而实现压力的测量。寸有关U=RBIHH变片有金属应变片和半导体应变片两类。被测压力使应变片产生应变。当应变片产生压缩过桥式电路获得相应的毫伏级电势输出,并用毫伏计或其他记录仪表显示出被测压力,从而组成应变片式压力计。压力测量仪表的选用现场指示、远传指示、自动记录、自动调节或信号报警温度、粘度、脏污程度、腐蚀性、易燃性温度、湿度、有无振动仪表量程的确定热电偶测温计为什么要使用补偿导线?由热电偶测温原理可知,只有当热电偶冷端温度保持不变,热电势才是温度的单值函数。在应用广泛气动活塞式执行器推力较大,主要适用于大口径、高压降控制阀或者蝶阀的推动装置流量特性:被控介质提高稳定性,再加上积分作用可以消除余差适用于容量滞后较大、负载变化大、控制质量要求较高的系统,应用最资料欢迎下载学习好资料欢迎下载学习好资料欢迎下载6.选择合适并不影响控制系统的品质。扰动通道中存在容量滞后,可使阶跃扰动的影响趋于缓和。简单控制控制系统了解简单应用广泛气动活塞式执行器推力较大,主要适用于大口径、高压降控制阀或者蝶阀的推动装置流量特性:被控介质提高稳定性,再加上积分作用可以消除余差适用于容量滞后较大、负载变化大、控制质量要求较高的系统,应用最资料欢迎下载学习好资料欢迎下载学习好资料欢迎下载6.选择合适并不影响控制系统的品质。扰动通道中存在容量滞后,可使阶跃扰动的影响趋于缓和。简单控制控制系统了解简单实际应用中,由于热电偶的工作端与冷端离的很近,而且冷端又暴露在空间,易受到周围环境温度波动的影响,因而冷端温度难以保持恒定。也可以把热电偶做得很长,使冷端远离工作端,但是这样做会消耗很多贵重金属材料。因此采用热电性能与热电偶相近的廉价使用补偿导线时要注意哪几点?在使用热电偶补偿导线时,要注意型号相配,极性不要接错,热电偶与补偿导线连接端处的温度不应超过100℃。用热电偶测温时,为什么要进行冷端温度补偿?采用补偿导线后把热电偶冷端从温度较高和不稳定的地方,延伸到温度较低和比较稳的操作室内,但冷端温度还不是0℃。而工业上常用各种热电偶的温度-热电势关系曲线是在冷端温度保持在0℃的情况下得到的,与它配套使用的仪表也是根据这一关系曲线刻度的,由于操作室的温度往往高于0℃,而且是不恒定的,这是热电偶产生的热电势必然偏小,且测量值也随冷端温度变化而变化,这样测量结果就会产生误差。因此,在应用热电偶测温时,要进行冷端温度补偿。热电偶名称热电偶名称铂铑-铂镍铬-镍硅(镍铝)镍铬-铜镍铜-铜镍补偿导线正极铜铜镍铬铜铜镍铜镍铜镍铜镍热电阻温度计测温原理:热电阻温度计是利用金属导体的电阻值随温度的变化而变化的特性来进行温度三线制:消除导线阻值的影响测温元件的安装要求1.在测量管道温度时,应保证测温元件与流体充分接触,以减少测量误差。因此,要求安装时测温元件应迎着被测介质流向插入,至少需与被测介质正交,切勿与被测介质形成顺流。2.测温元件的感温点应处于管道中流速最大处3.测量端应有足够的插入深度,应使保护套管的测量端超过管道中心线5~10mm。原则被控变量选择的一般原则:1)被控变量应能代表一定的工艺操作指标或能反映工艺操作状态,一般都是工艺例控制的优点是反应快,控制及时。有偏差信号输入时,输出立刻与它成比例的变化,偏差越大,输出的控制作用要控制两种物料保持一定的比例关系比值控制系统的类型:1.开环比值控制优点是结构简单只需要一台纯比例控先规定好了的,也就是说给定值是随机变化的。原则被控变量选择的一般原则:1)被控变量应能代表一定的工艺操作指标或能反映工艺操作状态,一般都是工艺例控制的优点是反应快,控制及时。有偏差信号输入时,输出立刻与它成比例的变化,偏差越大,输出的控制作用要控制两种物料保持一定的比例关系比值控制系统的类型:1.开环比值控制优点是结构简单只需要一台纯比例控先规定好了的,也就是说给定值是随机变化的。3.程序控制系统(顺序控制系统):这类系统的给定值是变化的--测量变送+气开阀+气关阀--被控对象随流量的增加而变大为--测量变送+气开阀+气关阀--被控对象随流量的增加而变大为+反之为--掌握控制器参数工程整定的方法制器,其比例度可以根据比值要求学习好资料欢迎下载来设定2.单闭环比值控制系统克服了开环比值控制方案的到一些干扰影响而变化。为维持被控变量的恒定,需要较频繁地调节操纵变量选择的一般原则1)操纵变量应是可数值上,直接在闭环的控制系统中,通过改变给定值施加干扰,在记录仪上观察过渡过程曲线,运用δ、TI、T月形空腔计量后的液体输送到出口处,椭圆齿轮的转数与每次排量四倍的乘积即为被测液体流量的总量(原理见图)腰轮流量计和椭圆齿轮流量计原理相同只是内部结构有所差异(书上没有腰轮流量计只有椭圆流量计差别不大)使用场合:适用于高粘度介质的流量测量,测量精度高,压力损失小,安装使用方便。但介质中不能含有固体颗粒,否则会引起齿轮磨损以致损坏。速度式:差压式流量计流体应当清洁,充满全部管道,不发生相变。转子流量计恒压降、变节流面积的流量测量方法。使用场合:测量管径50mm以下管道的流量,测量的流量可小到每小时几升。,及对过程影响(控制通道、扰动通道)放大系数K:对象的放大系数k越大,就表示对象的输入量有一定变化时0000-100000以上的流体,而且流体应当清洁,充满全部管道,不发生相变。转子流量计原理:以压降过程中比较重要的变量,及对过程影响(控制通道、扰动通道)放大系数K:对象的放大系数k越大,就表示对象的输入量有一定变化时0000-100000以上的流体,而且流体应当清洁,充满全部管道,不发生相变。转子流量计原理:以压降过程中比较重要的变量2)尽量采用直接指标作为被控变量。3)被控变量应能被测量出来,并具有足够的灵敏度指标(最大偏差、过渡时间、衰减比、余差)最大偏差:最大偏差是指在过渡过程中,被控变量偏离给定值的最大用时,如果被测介质的密度和工作状态不同,必须对流量指示值按照实际被侧介质的密度、温度、压力等参数的具体情况进行修正。控制装置(含常规控制规律)信号制、变送器作用、基本控制规律及对过渡过程影响基本控制规律及对过渡过程影响:制机构只有开和关两个极限位置它成比例的变化,偏差越大,输出的控制作用越强。缺点是不能消除余差能消除余差所以不能单独使用。最大偏差也较大P控制规律的特点是反应速度快,存在余差。PD控制规律的特点:超前控制,不能消除余差。变送器作用阀。它结构简单、价格便宜、维修方便、应用广泛置理想流量特性是不考虑阀前后压变化的流量特性4快开特性理想流量特性取决于------阀芯的形状工作流量特性考虑阀前后压差变化的流量特性,主要有串联管路和并联管路的工作流量特性。压缩应变时,其阻值减小;当应变片产生拉伸应变时,其阻值增大。应变片阻值的变化,再通过桥式电路获得相应系统有两个闭合回路,主回路和副回路;有两个控制器;主控制器和副控制器;两个测量变送器,主变量和副变量用作一般控制阀的推动装置,组成气动薄膜式执行器,成为气动薄膜调节阀。它结构简单、价格便宜、维修方便、(一)仪表种类和型号的选择1)压缩应变时,其阻值减小;当应变片产生拉伸应变时,其阻值增大。应变片阻值的变化,再通过桥式电路获得相应系统有两个闭合回路,主回路和副回路;有两个控制器;主控制器和副控制器;两个测量变送器,主变量和副变量用作一般控制阀的推动装置,组成气动薄膜式执行器,成为气动薄膜调节阀。它结构简单、价格便宜、维修方便、(一)仪表种类和型号的选择1)工艺要求2)介质性质3)现场环境现场指示、远传指示、自动记录、自动调节可调比:阀门的最大流量与最小流量之比害小就应选取气关式,反之亦然。描述对象特性三个参数,及对过程影响(控制通道、扰动通道)放大系数K:对象的放大系数k越大,就表示对象的输入量有一定变化时,对输出量的影响时间常数T:时间常数越大,被控变量的变化也越慢,达到新的稳定值所需的时间也越大。控制质量下降。滞后时间越大控制质量越差。扰动的影响趋于缓和。简单控制控制系统了解简单控制系统的结构、组成及作用。制系统,因此也称为单回路控制系统结构:结构比较简单,所需的自动化装置数量少,投资低,操作维护也比较方便,而且在一掌握简单控制系统中被控变量、操纵变量选择的一般原则较重要的变量3)被控变量应能被测量出来,并具有足够的灵敏度4)必须考虑工艺合理性和国内仪表产品现状要较频繁地调节操纵变量选择的一般原则2)操纵变量一般应比其他干扰对被控变量的影响更加灵敏3)还应考虑工艺的合理性和生产的经济性了解各种基本控制规律的特点及应用场合。或信号报警温度、粘度、脏污程度、腐蚀性、易燃性温度、湿度、有无振动仪表量程的确定1)化工自控设计技术,对输出量的影响就越大。时间常数T:时间常数越大,被控变量的变化也越慢,达到新的稳定值所需的时间也越往往是后一设备的进料,各设备的操作情况也是互相关联,互相影响。简述比例控制的目的及控制方案;工艺上需变送器作用、基本控制规律及对过渡过程影响基本控制规律及对过渡过程影响:或信号报警温度、粘度、脏污程度、腐蚀性、易燃性温度、湿度、有无振动仪表量程的确定1)化工自控设计技术,对输出量的影响就越大。时间常数T:时间常数越大,被控变量的变化也越慢,达到新的稳定值所需的时间也越往往是后一设备的进料,各设备的操作情况也是互相关联,互相影响。简述比例控制的目的及控制方案;工艺上需变送器作用、基本控制规律及对过渡过程影响基本控制规律及对过渡过程影响:1.位式控制(其中双位控制比较数不允许有余差的系统可以消除余差适用于容量滞后较大、负载变化大、控制质量要求较高的系统,应用最普遍的是温度控制系统与成分控制系统掌握控制器正、反作用确定的方法被控对象*测量变送*执行器*控制器=--测量变送+气开阀+气关阀--被控对象随流量的增加而变大为+反之为--掌握控制器参数工程整定的方法。先通过实验得到临界比力度和临界周期,然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的参数值干扰,在记录仪上观察过渡过程曲线,运用δ、TI、TD对过渡过程的影响为指导,按照顺工程整定临界比例度法经验凑试法衰减曲线法复杂控制控制系统试述串级控制系统的特点及其使用条件;4.有一定的自适应能力,可用于负荷和操作条件有较大变化的场合简述均匀控制的目的及控制方案前一设备的出料,往往是后一设备的进料,各设备的操作情况也是互相关联,互相影简述比例控制的目的及控制方案;工艺上需要控制两种物料保持一定的比例关系规定2)被测压力较稳定的情况,最大压力值应不超过满量程的2/3;3)被测压力波动较大的情况,最大压力工艺生产的要求规定2)被测压力较稳定的情况,最大压力值应不超过满量程的2/3;3)被测压力波动较大的情况,最大压力工艺生产的要求3.用作生产安全的防护措施目的:提高可调比、试述分程控制的目的及其适用场合;分程控制系打开位置时危害小就应选取气关式,反之亦然。被控对象:建模方法:机理建模,实验建模描述对象特性三个参数一一对应的关系适应用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、工艺上没有提出误差要求的系统。2)比例积分控制来设定通过增加一个副闭环控制系统而制成的。实现了比较精确的流量比值。3.双闭环比值控制系统不但克服了单闭环比值控制系统主流量不受控制,生产负荷在较不仅实现了比较精确的流量比值,而且也确保了两物料总量基本不变。主要适用于主流量干扰频繁、工艺上负荷有较大波动或者工艺上经常需要提降负荷的场合2.前馈控制是基于不变性原理工作的,比反馈控制及时有效3.前馈控制使用的是视对象特性而定的专用控制器试述分程控制的目的及其适用场合;2.用于控制两种不同的介质,以满足工艺生产的要求试述分程控制的目的及其适用场合;分程控制系统:由一个控制器同时控制两个执行机构的控制系统;使用范围:扩大调节范围,提高调节精度;可用于两种不同的介质,以满足工艺要求;用作生产安全的防护措施绘制控制系统的方框图并指出主、副被变量及操纵变量控的2)操纵变量一般应比其他干扰对被控变量的影响更加灵敏3)还应考虑工艺的合理性和生产的经济性了解各存在余差。PI控制规律的特点是可以消除余差,并且控制及时。控的2)操纵变量一般应比其他干扰对被控变量的影响更加灵敏3)还应考虑工艺的合理性和生产的经济性了解各存在余差。PI控制规律的特点是可以消除余差,并且控制及时。PD控制规律的特点:超前控制,不能消除余差的作用是使被控制的工
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