无人机城市可视化管理系统方案

无人机的都市可视化管理系统技术方案书

目录1. 项目背景 12. 系统构造 2硬件系统 3巡检无人机 3软件系统 6账户注册、登录 73. 售后及运维 144. 有关案例 145. 公司介绍 16项目背景随着都市管理精细化程度的提高，规定我们在都市日常管理中的办法不停推陈出新，探索新的高效的管理手段是大势所需。无人机作为一项空中视野的管理工具，在都市管理中有不可或缺的地位。无人机能够搭载采集数据所需的设备，在特殊状况下进行空中数据采集；其在采集过程中的图像和视频能够实时回传到管理中心，使得地面控制人员实时掌握信息，并根据掌握的信息控制和调节无人机的飞行状态和途径；无人机”在整治脏乱差、监督占道经营、流动设摊、高空违建、建筑工地管理、四位一体巡逻河道等取证方面优势更明显，通过航拍，执法死角一览无遗，提高了市容环境综合整治效率。但现在都市管理部门在无人机的使用上没有较好的管理过程，不管是采购的无人品牌型号不一，使用的能力高低不等，使用的模式和目的也没有统一的合理的规划，没有引入先进科技对无人机进行科学管控，造成无人机在都市管理上没有得到较好的运用。只有通过规范统一的进行无人机采购，使用培训，才干建立良好的无人机操控基础；引入先进技术，才干精确控制无人机进行作业；对功效模块进行原则配备，才干更科学地进行高效执行和集中管理。系统构造都市管理行政执法可视化管理系统涉及硬件和软件系统两大部分。其构造以下图所示。图1系统构造图

硬件系统都市管理行政执法可视化管理硬件系统主体为无人机巡检系统，涉及巡检无人机、高清摄像机、智能控制模块等。顾客通过地面端APP控制无人机按照既定航线自主飞行，并控制机载高清摄像机相机自动采集图像，按照给定接口，将图像上传至数据管理系统后台进行解决，同时将有关的报警信息、影像资料等信息实时同时到管理平台。巡检无人机（涉及高清摄像机、智能控制模块）配备一：体积小便于携带，作业机动性强；含有全向感知系统，前后下双目视觉系统，左右单目视觉系统，上下红外传感器，安全性高；合用于都市执法。城管定制版小型无人机机身定制版机身包装箱定制版包装箱控制软件定制版智能控制APP对角线轴距《400mm最大上升速度》4m/s最大下降速度》3m/s最大水平飞行速度（海平面附近无风）》20m/s最大起飞海拔高度》6000m最长飞行时间（无风环境）》25分钟最大抗风等级》5级风最大可倾斜角度《35°最大旋转角速度200°/s工作环境温度-10°C-40°C工作频率--GHzGNSSGPS+GLONASS悬停精度垂直：±m（视觉定位正常工作时）；±m（GPS正常工作时）水平：±m（视觉定位正常工作时）；±m（GPS正常工作时）机载内存8GB遥控器工作频率-GHz;-GHz最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）-GHz;-GHzFCC:8000mCE:5000mSRRC:5000mMIC:5000m工作环境温度0℃-40℃影像传感器1英寸CMOS有效像素万录像分辨率4K:3840×216024/25/30p:2688x151224/25/30/48/50/60pFHD:1920×108024/25/30/48/50/60/120p视频最大码率100Mbps配备二：含有前视、下视视觉系统、顶部红外感知系统、FPV第一视角摄像头安全性强，合用于市郊区域城管定制版中型无人机机身定制版机身包装箱定制版包装箱控制软件定制版智能控制APP重量《3500g最大起飞重量》4000gGPS悬停精度垂直：±m（下视视觉系统启用：±m）水平：±m（下视视觉系统启用：±m）最大旋转角速度俯仰轴：300°/s；航向轴：150°/s最大俯仰角度《35°最大上升速度》5m/s最大下降速度》4m/s最大水平飞行速度》25m/s最大起飞海拔高度》2500m最大可承受风速》10m/s最大飞行时间》20min工作环境温度-20°C至40°C轴距》600mm遥控器型号GL6D10A工作频率-GHz-GHz最大信号有效距离》5km总体参数重量》450g相机参数传感器CMOS，4/3”有效像素：》万FOV72°（配合DJIMFT15mm/ASPH）图像分辨率4:3,5280×395616:9,5280×2970视频分辨率画幅比16:94KUltraHD:3840×2160环境参数工作温度-10至40℃存储温度-20至60℃配备三：含有前视、下视视觉系统，顶部红外感知系统、FPV第一视角摄像头安全性强，续航时间长，有IP43防护等级，可支持同时搭载双云台相机，支持后台控制无人机按照既定航线自主飞行，合用于郊远区域城管定制版大型无人机机身定制版机身包装箱定制版包装箱控制软件定制版智能控制APP折叠方式向内折叠对称电机轴距《650mm最大起飞重量》6KG悬停精度(GPS信号良好，VPS系统正常工作状态)垂直:±，下视启用±水平:±，下视启用±最大旋转速度俯仰轴：300°/s；航向轴：150°/s最大俯仰角度》25°最大上升速度》5m/s最大下降速度》3m/s最大水平飞行速度》60km/h最大飞行海拔高度》3000m最大可承受风速》12m/s最长飞行时间（空载、大容量电池）》35min起落架可快拆工作环境温度-20°C至45°C防护等级IP43相机总体参数重量》450g传感器CMOS，4/3”有效像素：》万FOV72°（配合DJIMFT15mm/ASPH）图像分辨率4:3,5280×395616:9,5280×2970视频分辨率画幅比16:94KUltraHD:3840×2160角环境参数工作温度-10至40℃存储温度-20至60℃软件系统都市可视化管理软件系统结合高，中，低三种配备的无人机在不同区域的执法工作，订制无人机在都市管理中的执法操控原则，使得都市管理团体更便捷地执法，更高效的协同，更有效地进行管理。引入数据采集4G直传，高精度的都市底图和三维模型计算，图像实时识别，在线数据分析及比对等先进技术，实现无人机在整治脏乱差、监督占道经营、流动设摊、高空违建、建筑工地管理、四位一体巡逻河道等方面的便捷，高效，科学的功效模块。账户注册、登录飞行人员管理、权限管理实现在无人机执法过程中，对于飞行操作人员的信息登记等管理，包含对人员飞手证书，人员联系方式等的管理。管理方面通过对不同区域进行合理划分权限，实现每个区，甚至每个执法部门的独立性和私有性；同时实现上级单位对于全区或者全市的统一统筹规划能力设备管理实现团体在采购，使用，分派无人机上的某些设备有关的管理，包含对设备基础信息，设备保险信息，设备采购及归属信息等的管理资源管理提供某些基础飞行控制及任务执行所需的参考信息的管理，包含某些KML地图规划文档，或某些预设的其它参考文档直播提供集中管理过程中，对特定执法无人机进行实时图像回传，监控等功效，便于中心与分部进行良好的沟通和协调，也保障中心对于整体执法的监管。无人机报告中心、数据对接提供将全部区域数据进行综合汇总，提炼有效数据进行分析，可视化地通过图标展示出来。同时结合GIS地理信息，直观地体现无人机应用的现状及历史，协助管理者进行决策。系统可根据不同决策需求，与其它系统进行数据对接，为量化决策提供更多维度的管理数据和判断根据。都市高精度正射底图的采集通过无人机的数据采集，采用全自动的正射拼图算法，建立高于卫星底图10倍高清的都市正射底图，为都市管理提供基础的GIS信息都市高精度正射底图叠加及比对采集的高精度GIS底图，可通过软件进行科学叠加，方便对都市的GIS信息进行定时更新，以此基础上进行多时段的不同底图内容的比对，获取都市发展变化的可量化的数据都市高精度三维模型的采集通过无人机的数据采集，采用全自动的三维模型构造计算，建立三维化的都市模型，可720度观察都市外观，既实现了都市的三维基础数据，又可视化地体现了都市的外观数据。都市高精度三维模型的对比和测量运用都市三维模型的历史数据，对特地区域的变化进行比对，可从三维角度观察都市外观变化，通过软件提供的测量模块，量化变化具体数值。都市建筑屋顶实时智能识别通过无人机获取的数据流，实时统计，识别都市的彩钢瓦，水泥瓦等多个类型的屋顶，并进行数据统计。可根据获得的数据及图像来对都市内的违章建筑等进行决策和量化。区域航拍视频采集及对比通过无人机对区域定时进行高空视角的数据采集，存储，对比等，可视化地对都市管理中的建筑工地进度，脏乱差整治提供无死角的根据及数据证明存档。售后及运维系统开发过程中，我司负责与客户进行多次联合测试。项目交付期间，我司负责系统在客户指定服务器上的布署调试，并提供一次集中培训。售后一年内对使用过程中出现的问题，我司提供7*24小时在线技术支持。对于线上远程解决不了的状况，承诺在8小时内达成现场调试。有关案例1）港口机械无人机巡检系统我司与振