一种可输出多种介质的多功能消防机器人的制作方法

一种可输种介的多功能机器的制方法本实用新型涉及防设备技领：，特别涉及一种输出多种介质的功能消防机器人背技：：随着社会经济迅猛发展，建筑企业生产的特殊，导致化学危险品放射性物质泄漏以燃烧、爆炸、坍的事故隐患增加事故发生的概率也应提高。一旦发生害事故，消防员对高温、黑暗、毒和浓烟等危害环时，若没有相应设备贸然冲进现，不仅不能完成务，还会徒增人员亡。为此，市场逐步研发出了消机器人。现有的防机器人一般只搭一种炮头，使得其局限于使用某一单一介质进行灭，导致在面临较为杂的火灾，如现场在不同类型的火时，现有的消防器人难以满足需求需要不同类型的消机器人进行协作火。技术实现要素：基于此，本用新型的目的是提供一可输出多种介质多功能消防机器，可以更换不同类的炮头进行灭火。种可输出多种介的多功能消防机人，包括履带车，述履带车的内部设二分器接头，所二分器接头的出端通过设于所述履车顶部的回转机构y型分叉接头的入口端连，所述y型分叉接头的个出口端依序通过俯仰构、弯头与快速头连接，所述快接头的出口端与水头、粉粒炮头或沫炮头当中的一卡接。相较现有技术，本实用新中，通过所述快速接头以与不同类型的头卡接，从而可根据不同类型的火采用对应的炮头，射相应的灭火介进行灭火，以提灭火效率，而且更炮头便捷。进一步，所述快速接头括相连接的出口头和入口接头，所出口接头和入口接的内部连接处之设有环形凸筋；述出口接头的内壁设有多个弹性卡块所述弹性卡块在力作用下能够往述出口接头的内壁收缩，所述水炮头粉粒炮头或泡沫头的入口端与所弹性卡块卡接并抵所述环形凸筋；所入口接头的内壁设有螺纹，所述头的出口端与所述口接头螺纹连接并住所述环形凸筋进一步地，所述性卡块包括背向所环形凸筋的滑入面以及朝向所述环凸筋且与所述滑面连接的锁止面。一步地，所述滑入为圆弧形，且曲半径由所述出口头的出口端至所述形凸筋方向逐渐增。进一步地，所锁止面为平面。一步地，所述水炮的入口端设有第一入端，所述第一入端上设有第一推环，所第一推环和所述第一嵌入端之形成第一环形卡，所述第一嵌入越过所述弹性卡块抵住所述环形凸筋所述弹性卡块位所述第一环形卡中。进一步地，所粉粒炮头的入口端有第二嵌入端，述第二嵌入端上有第二推环，所述二推环和所述第二入端之间形成第环形卡槽，所述二嵌入端越过所述性卡块并抵住所述形凸筋，所述弹卡块位于所述第环形卡槽中。进一地，所述泡沫炮的入口端设有第嵌入端，所述第嵌入端上设有第三环，所述第三推和所述第三嵌入之间形成第三环卡槽，所述第三嵌端越过所述弹性块并抵住所述环凸筋，所述弹性卡位于所述第三环卡槽中。进一步地，述y型分叉接头包括与所回转机构连接的一连接部，以及与所述第一连部以圆弧过渡方连接的两个第二接部，两个所述第连接部的轴线共线且与所述第一连部的轴线处于同平面上并相互垂直进一步地，所述二器接头包括与所回转机构连接第接头，以及与所述一接头以圆弧过渡式连接的两个第接头，两个所述二接头的轴线平行且与所述第一接头轴线分别处于相垂直的两个平面。附图说明图1为本实用新型一实施例可输出多种介质多功能消防机器的结构示意图；图为图1中快速接头的构示意图；图3为图1中水炮头的结示意图；图4为图1中粉粒炮头的构示意图；图5为图1中沫炮头的结构示图；图6为图1中y型分叉接头的构示意图。主要件符号说明：履带10二分器接头11回转机构12y型分接头13第一连接部131第二连接132俯仰机构14弯头15快速接头16口接头161入口接头162形凸筋163弹性卡块164滑入1641锁止面1642水炮17第一嵌入端171第一推环172一环形卡槽173粉粒炮头18第二入端181第二推环182第二环形卡槽183泡沫炮头19第三嵌入端191第三推环192第三环形卡槽193如下具体施方式将结合上附图进一步说明本实用型。具体实施方为了便于理解本用新型，下面将参相关附图对本实用型进行更全面的述。附图中给出本实用新型的若干施例。但是，本实新型可以以许多同的形式来实现并不限于本文所描的实施例。相反地提供这些实施例目的是使对本实新型的公开内容更透彻全面。需要说的是，当元件被为“固设于”另一个元件，它可直接在另一个元件上或也可以存在居中元件。当一个元被认为是“连接”另一个元件，它可以直接连接到另一元件或者可能同存在居中元件。本所使用的术语“直的”、“水平的”、“”、“右”以及类似的述只是为了说明的目的。非另有定义，本所使用的所有的术和科学术语与属本实用新型的技领：的技术人员通常解的含义相同。文中在本实用新的说明书中所使用术语只是为了描述体的实施例的目，不是旨在于限本实用新型。本文使用的术语“及/或包括一个或多个相关的所项目的任意的和有的组合。请参阅图1至图6本实用新型一实施中提供的一种可出多种介质的多功消防机器人，包履带车10，所述履带车10的内设有二分器接头11，所述二分器接头11出口端通过设于述履带车10顶部的回转机构12与y型分叉接头13的入口连接，所述y型分叉接头13的每出口端依序通过仰机构14、弯头15与快接头16连接，所述快速接16的出口端与水炮头17、粉粒炮头18或泡炮头19当中的一个卡接。要说明的是，本用新型中，所述回转机构12俯仰机构14均采用蜗轮蜗副制成，从而实角度变换。通过所述快速接头16可与不同类型的炮卡接，从而可以据不同类型的灾采用对应的炮头喷射相应的灭火质进行灭火，以高灭火效率，而且换炮头便捷。请参图1至图5，所述快速接16包括相连接的出口接头161和入口接头162，述出口接头161和入口接162的内部连接处之间有环形凸筋163，通过述环形凸筋163进行限位位；所述出口接161的内壁上设有多个弹性卡164，所述弹性卡块164压力作用下能够所述出口接头161的内壁中收，所述水炮头17、粉粒炮18或泡沫炮头19的入端与所述弹性卡块164卡并抵住所述环形筋163，以便于进行固定；所述入口头162的内壁上设螺纹，所述弯头15的出口与所述入口接头162螺纹连接并抵住所述环形筋163，以便于进行固定需要说明的是，实施例中，所述环形凸筋163的侧表面上分别贴有密封圈，从而实密封效果。请参图2，所述弹性块164包括背向所述环形筋163的滑入面1641，及朝向所述环形凸筋163与所述滑入面1641连接的止面1642，通过所述滑入1641，便于所水炮头17、粉粒炮头18或泡炮头19的入口端的装入，所述锁止面1642作用下进行固定防止在水压作用力脱离。在本实用型一优选实施方式中所述滑入面1641为圆弧形，曲率半径由所述口接头161的出口端至所述形凸筋163方向逐渐增大在本实用新型另优选实施方式中，所述锁止面1642为平。请参阅图1至图3，所述水炮头17的入口端有第一嵌入端171所述第一嵌入端171上设有一推环172，所述第一环172和所述第一入端171之间形成第一环卡槽173，所述第一嵌端171越过所述弹性卡块164并住所述环形凸163，所述弹性卡块164位所述第一环形卡槽173中从而实现固定。需要进行更换炮头，通过朝所述快接头16方向推所述第一推环172，所述第推环172将所述弹性卡块164压入所述出口接头161的壁中，并与所第一嵌入端171接触，时向外拔动，即可将所述炮头17拆下。请参阅图1，图2图4，所述粉粒头18的入口端设有第二入端181，所述第二嵌入181上设有第二推环182，述第二推环182和所述二嵌入端181之间形成第二环卡槽183，所述第二嵌端181越过所述弹卡块164并抵住所述环形凸筋163，所述弹性卡块164位于所述第二环形槽183中，从而实现固定当需要进行更换头时，通过朝所述快速接头16方向动所述第二推环182，所述第二推182将所述弹性块164压入所述出接头161的内壁中，并与所述二嵌入端181接触，此向外拔动，即可所述粉粒炮头18拆下。请参图1，图2和图5，所泡沫炮头19的入口设有第三嵌入端191，所述三嵌入端191上设有第三环192，所述第三推192和所述第三嵌入端191之间形成三环形卡槽193，所述第三嵌入端191过所述弹性卡块164并抵住所环形凸筋163，所述弹卡块164位于所述三环形卡槽193中，从而实现定。当需要进行换炮头时，通过朝所述速接头16方向推动所述第三环192，所述第三推环192将所述弹性卡块164入所述出口接头161的内壁中并与所述第三嵌端191接触，此时向外动，即可将所述沫炮头19拆下。请参阅图1和6，所述y型分叉接头13包与所述回转机构12连接的一连接部131，以及与述第一连接部131以圆过渡方式连接的个第二连接部132，两个所述第二连部132的轴线共线且与所述第一连部131的轴线处于同一平面上并互垂直，使得受力均，从而实现分流及转向。通过圆过渡方式连接，从增强所述第一连接131和第二连接部132之的连接强度。在实用新型一优选实施方式中，述二分器接头11包括与所述转机构12连接第一接，以及与所述第一接以圆弧过渡方式接的两个第二接，两个所述第二接的轴线平行，且与述第一接头的轴分别处于相互垂的两个平面上，使受力均匀，从而实合流以及转向。过圆弧过渡方式接，从而增强所述一接头和第二接头间的连接强度。上，本实用新型述可输出多种介质多功能消防机器人，通过所述快速头16可以与不同类型的头卡接，从而可以根据不同类型火灾采用对应的头，喷射相应的灭火介质行灭火，以提高灭火效率，而更换炮头便捷。上所述实施例仅达了本实用新型的种实施方式，其描较为具体和详细但并不能因此而解为对本实用新型利范围的限制。应指出的是，对于领域的普通技术员来说，在不脱离实用新型构思的前下，还可以做出干变形和改进，些都属于本实用新的保护范围。因此本实用新型专利保护范围应以所权利要求为准。当第1页12技特：1.一种可输出种介质的多功能防机器人，包括履车，其特征在于所述履带车的内部设二分器接头，所二分器接头的出端通过设于所述履车顶部的回转机构y型分叉接头的入口端连，所述y型分叉接头的个出口端依序通过俯仰构、弯头与快速头连接，所述快接头的出口端与水头、粉粒炮头或沫炮头当中的一卡接。2.根据权利要1所述的可输出种介质的多功能消机器人，其特征于，所述快速接头包相连接的出口接和入口接头，所出口接头和入口接的内部连接处之间有环形凸筋；所述出口接头的壁上设有多个弹卡块，所述弹性块在压力作用下能往所述出口接头的壁中收缩，所述炮头、粉粒炮头泡沫炮头的入口端所述弹性卡块卡接抵住所述环形凸；所述入口接头的壁上设有螺纹，述弯头的出口端所述入口接头螺纹接并抵住所述环形筋。3.根据权利要2所述的可输出种介质的多功能消机器人，其特征于，所述弹性卡块包背向所述环形凸的滑入面，以及向所述环形凸筋且所述滑入面连接的止面。4.根据权利要3所述的可输出种介质的多功能消机器人，其特征于，所述滑入面为圆形，且曲率半径所述出口接头的口端至所述环形凸方向逐渐增大。5.根据权利要3所述的可输出种介质的多功能消机器人，其特征于，所述锁止面为平。6.根据权利要2所述的可输出种介质的多功能消机器人，其特征于，所述水炮头的入端设有第一嵌入，所述第一嵌入上设有第一推环，述第一推环和所述一嵌入端之间形第一环形卡槽，述第一嵌入端越过述弹性卡块并抵住述环形凸筋，所弹性卡块位于所第一环形卡槽中。7.根据权利要2所述的可输出种介质的多功能消机器人，其特征于，所述粉粒炮头的口端设有第二嵌端，所述第二嵌端上设有第二推环所述第二推环和所第二嵌入端之间成第二环形卡槽所述第二嵌入端越所述弹性卡块并抵所述环形凸筋，述弹性卡块位于述第二环形卡槽中8.根据权利要2所述的可输出种介质的多功能消机器人，其特征于，所述泡沫炮头的口端设有第三嵌端，所述第三嵌端上设有第三推环所述第三推环和所第三嵌入端之间成第三环形卡槽所述第三嵌入端越所述弹性卡块并抵所述环形凸筋，述弹性卡块位于述第三环形卡槽中9.根据权利要1至8任意一项所述的可出多种介质的多能消防机器人，其特征在于，所y型分叉接头包括与所述转机构连接的第连接部，以及与所述第一连接以圆弧过渡方式接的两个第二连部，两个所述第二接部的轴线共线，与所述第一连接的轴线处于同一面上并相互垂直。10.根据权利要求1至8任意一项所述的可输多种介质的多功消防机器人，其特征在于，所二分器接头包括所述回转机构连第一接头，以及与述第一接头以圆弧渡方式连接的两第二接头，两个述第二接头的轴线行，且与